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Auteur David Vandergucht |
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Affiner la recherche Interroger des sources externesAdéquation algorithme architecture pour la localisation basée image sur système embarqué / David Vandergucht (2018)
Titre : Adéquation algorithme architecture pour la localisation basée image sur système embarqué Type de document : Article/Communication Auteurs : David Vandergucht, Auteur ; Mehdi Darouich, Auteur ; Valérie Gouet-Brunet Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2018 Projets : THINGS2D0 / Gouet-Brunet, Valérie Conférence : CFPT 2018, Conférence Française de Photogrammétrie et de Télédétection 25/06/2018 28/06/2018 Champs-sur-Marne France Open Access Proceedings Importance : 3 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] chaîne de traitement
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] localisation basée image
[Termes IGN] méthode robuste
[Termes IGN] navigation pédestre
[Termes IGN] réalité augmentéeRésumé : (auteur) Dans cet article, nous présentons l’adaptation sur système embarqué d’une chaîne de traitements dédiée à la localisation basée image pour l’aide à la navigation pédestre par réalité augmentée. L’étape d’estimation de la pose du capteur d’acquisition de l’image est une étape clé et sensible, en termes de qualité de la pose attendue comme en complexité et temps d’estimation de cette pose. Nous décrivons l’approche d’estimation de pose et la solution hardware choisies, ainsi que leurs adaptations en vue d’une adéquation optimale entre algorithme et architecture. Des expériences en conditions réalistes de navigation pédestre, où les mouvements sont complexes, montrent la robustesse et l’efficacité de la solution proposée, qui est prometteuse pour une future application sur système léger impliquant l’estimation précise de la pose. Numéro de notice : C2018-005 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Poster nature-HAL : Poster-avec-CL DOI : sans Date de publication en ligne : 28/06/2018 En ligne : https://rfiap2018.ign.fr/programmeCFPT Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90333 Documents numériques
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Adéquation algorithme architecture ... - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF
contenu dans 27èmes Journées de la Recherche de l'IGN / Journées Recherche de l'IGN 2018, 27es Journées (22 - 23 mars 2018; Cité Descartes, Champs-sur-Marne, France) (2018)
Titre : Panorama de la recherche à l'IGN sur la localisation d'une caméra à partir d'images Type de document : Article/Communication Auteurs : Nathan Piasco Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2018 Conférence : Journées Recherche de l'IGN 2018, 27es Journées 22/03/2018 23/03/2018 Champs-sur-Marne France programme sans actes Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] géopositionnement
[Termes IGN] précision du positionnementRésumé : (Auteur) Quand nous sommes perdus, notre premier réflexe est d’utiliser le GPS de notre téléphone. Mais cet outil n’est pas forcément adapté à tous les besoins de localisation. L’équipe Matis du Lastig travaille sur le concept même de localisation et explore plusieurs techniques, intégrant ou non l’information GPS, mais s’appuyant majoritairement sur l’analyse d’images éventuellement couplées à d’autres capteurs, pour fournir une information de positionnement à des niveaux de précision divers, allant d’une simple localisation sur une carte à l’estimation précise de la pose. Après avoir dressé le panorama des approches actuelles de localisation basée image, nous présentons plusieurs contextes de localisation exploitant des informations et des techniques très variées et complémentaires : localisation à partir de données hétérogènes pour la cartographie à long terme, localisation par indexation d’images pour la valorisation de fonds patrimoniaux, estimation de pose en environnement urbain pour la navigation de véhicules, estimation de pose embarquée pour la réalité augmentée, fusion GPS bas coût et photogrammétrie pour améliorer la précision de la restitution 3D en conditions d’acquisition peu favorables, par exemple en acquisition linéaire par drone. Numéro de notice : C2018-085 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Communication nature-HAL : ComSansActesPubliés-Unpublished Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91536 Documents numériques
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Panorama de la recherche à l'IGN - diaporama de présentationAdobe Acrobat PDF
Titre : zForest : un prototype de plateforme web de covisualisation Lidar, raster et vecteur à grande échelle Type de document : Article/Communication Auteurs : David Vandergucht, Auteur ; Nicolas Paparoditis Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 129 - 142 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique web
[Termes IGN] carte numérique
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données vectorielles
[Termes IGN] interface de programmation
[Termes IGN] logiciel de visualisation
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] orthoimage
[Termes IGN] orthophotographie
[Termes IGN] plateforme logicielle
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] webGLRésumé : (auteur) En recherche comme en exploitation forestière, la donnée Lidar aéroportée apporte des clefs de compréhension sur la structure du terrain, de la forêt et par extension, des informations sur la biomasse aérienne. Mais pour être utile, cette donnée Lidar doit couvrir de vastes étendues tout en étant très résolue spatialement. Ces caractéristiques se traduisent par de grands volumes de données très difficiles à visualiser, manipuler et étudier sans l'aide de logiciels très onéreux. Dans le cadre du projet ANR FORESEE, nous avons développé un logiciel web, de visualisation mixte nuage de points Lidar / surface 3D issue d'un Modèle Numérique de Terrain / carte / photographie aérienne et terrestre / donnée vectorielle : la plateforme zForest. Ce logiciel, qui s'adresse aux chercheurs en télédétection et à terme aux exploitants forestiers, permet la navigation à grande échelle dans des données massives et leur exploration, du niveau de détail le plus large (la région) jusqu'au plus fin (l'arbre). Cet outil permet la mesure, l'annotation et l'extraction des données. Il propose également une interface de programmation web (API) permettant à d'autres outils du marché d'utiliser ses données sources. zForest étant une plateforme web, elle est disponible sans installation sur tous les navigateurs internet récents, facilitant son accessibilité et son déploiement. Numéro de notice : A2015-910 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : 10.52638/rfpt.2015.551 En ligne : https://doi.org/10.52638/rfpt.2015.551 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=79568
in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 211 - 212 (juillet - décembre 2015) . - pp 129 - 142[article]
