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Boresight calibration of low point density Lidar sensors / Sudhagar Nagarajan in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 84 n° 10 (October 2018)  

Public [article]  inPhotogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 84 n° 10 (October 2018) . - pp 619 - 627 Titre : Boresight calibration of low point density Lidar sensors Type de document : Article/Communication Auteurs : Sudhagar Nagarajan, Auteur ; Shahram Moafipoor, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 619 - 627 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] étalonnage d'instrument [Termes IGN] géoréférencement direct [Termes IGN] ligne de visée [Termes IGN] plan (géométrie) [Termes IGN] semis de points Résumé : (Auteur) Mobile Mapping is the technique of acquiring accurate geospatial information of a scene using multiple sensors mounted on a moving platform. At the core of these systems is the direct georeferencing techniques that tie together multi-sensor data on-board. An important aspect of direct georeferencing is to apply accurate boresight calibration of individual sensors with respect to the platform body frame. Conventional techniques use Ground Control Points (GCP) for this calibration. Considering the challenges in identifying GCPs from low density lidar point cloud, this research presents a feature-based registration method that uses control planes. The presented method is performed in a lab-facility utilizing static data to determine the alignment between platform body frame and lidar frame by minimizing the volume formed between low point density lidar and control planes. The paper discusses the mathematical models and feasibility of the technique for use in mapping applications. Numéro de notice : A2018-430 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.14358/PERS.84.10.619 Date de publication en ligne : 01/10/2018 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.84.10.619 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90988 [article]

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105-2018101	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible

Autonomous relative navigation / Shahram Moafipoor in GPS world, vol 27 n° 4 (April 2016)

Public [article]  inGPS world > vol 27 n° 4 (April 2016) . - pp 18 - 24 Titre : Autonomous relative navigation Type de document : Article/Communication Auteurs : Shahram Moafipoor, Auteur ; Jeffrey A. Fayman, Auteur ; Lydia Bock, Auteur ; David Honcik, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 18 - 24 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes IGN] drone [Termes IGN] filtre de Kalman [Termes IGN] navigation aérienne [Termes IGN] navigation inertielle Résumé : (éditeur) Future UAVs will require relative navigation capability to fulfill a broad range of assisted manned and unmanned missions. A new approach, demonstrated in application to aerial refueling, provides access to accurate relative time-space positioning information (R-TSPI) between platforms. Numéro de notice : A2016-219 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80688 [article]