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Qualification de la précision de données topographiques issues d’acquisitions par méthode scanner laser dynamique ferroporté / Audrey Jacquin in XYZ, n° 146 (mars - mai 2016) 

Public [article]  inXYZ > n° 146 (mars - mai 2016) . - pp 33 - 39 Titre : Qualification de la précision de données topographiques issues d’acquisitions par méthode scanner laser dynamique ferroporté Type de document : Article/Communication Auteurs : Audrey Jacquin, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 33 - 39 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] données topographiques [Termes IGN] lever mobile [Termes IGN] point d'appui [Termes IGN] précision centimétrique [Termes IGN] surveillance d'ouvrage [Termes IGN] télémètre laser terrestre [Termes IGN] voie ferrée Résumé : (auteur) SNCF Réseau gère un réseau ferroviaire qui s'étend sur 33 000 kilomètres de lignes, représentant l'un des réseaux les plus denses d'Europe en termes de circulation. Afin d'assurer la sécurité des biens et des personnes, la surveillance de l'ensemble du Réseau Ferré National est un enjeu majeur. La cartographie mobile apparaît comme une solution évidente, offrant une productivité élevée et des conditions de travail idéales d'un point de vue de la sécurité. En effet, le milieu ferroviaire est un environnement à fortes contraintes en terme de sécurité et l'emploi d'une technologie permettant de limiter l'intervention directe du personnel sur les voies est un avantage certain. Cet article présente l'étude de précision qui a été menée sur le scanner laser dynamique acquis par SNCF Réseau à l'été 2013, dans le but de valider -ou non- son utilisation pour la surveillance du réseau à condition qu'il permette d'atteindre la classe de précision de 5 centimètres fixée par le cahier des charges. Numéro de notice : A2016-257 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80789 [article]

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Qualification de la précision de données topographiques issues d’acquisitions par méthode scanner laser dynamique ferroporté au sein de la SNCF / Audrey Jacquin (2015) 

Public Titre : Qualification de la précision de données topographiques issues d’acquisitions par méthode scanner laser dynamique ferroporté au sein de la SNCF Type de document : Mémoire Auteurs : Audrey Jacquin, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2015 Importance : 67 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Mémoire de fin d'études INSA Strasbourg Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] appariement géométrique [Termes IGN] campagne d'observations [Termes IGN] classe de précision [Termes IGN] couplage GNSS-INS [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] estimation de précision [Termes IGN] état de l'art [Termes IGN] instrumentation Leica [Termes IGN] instrumentation Riegl [Termes IGN] modèle d'erreur [Termes IGN] point d'appui [Termes IGN] point de vérification [Termes IGN] précision des données [Termes IGN] recalage de données localisées [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] système de numérisation mobile [Termes IGN] traitement de données localisées [Termes IGN] voie ferrée Index. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) La section méthodes et mesures 3D de SNCF Réseau a pour objectif de déployer des techniques émergentes en complément de la topographie traditionnelle, afin de pouvoir répondre rapidement à des missions de grande échelle. En effet, le réseau ferroviaire français s’étend sur 33.000 kilomètres de lignes donc il y a un véritable besoin de suivre l’évolution de la topographie vers des moyens plus productifs. Le potentiel de cette technologie a déjà été prouvé en milieu routier depuis plusieurs années, mais le milieu ferroviaire est plus complexe c’est pourquoi les scanners laser dynamiques ne sont montés que depuis peu sur rail. L’objectif de ce projet de fin d’études a été d’évaluer la qualité du système de positionnement des données et d’apporter une méthode de contrôle conforme à l’arrêté de 2003 sur les classes de précision. Note de contenu : INTRODUCTION CHAPITRE 1 - ETAT DE L’ART 1.1. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DE LA CARTOGRAPHIE MOBILE 1.1.1. Composants dédiés à la trajectographie 1.1.2. Instruments de mesures du terrain : scanners laser 1.1.3. Erreurs impactant les mesures 1.2. EVALUATION DE LA QUALITE DE RELEVES LASER MOBILES 1.2.1. Critères d’évaluation de la qualité des données laser mobiles 1.2.2. Méthodes d’évaluation de l’exactitude de données issues de système mobile 1.3. ETUDE INTERNE ANTERIEURE 1.4. CONCLUSION CHAPITRE 2 - PRESENTATION DE LA CAMPAGNE D’ACQUISITION 2.1. PRESENTATION DU SCANNER LASER DYNAMIQUE RIEGL VMX-450 RAIL 2.1.1. Eléments constitutifs 2.1.2. Caractéristiques 2.2. PRESENTATION DE LA ZONE DE LEVE 2.3. ETAPES PREALABLES A L’ACQUISITION 2.3.1. Géo-référencement statique : acquisitions de points d’appui 2.3.2. Choix de la disposition des pivots GNSS pour l’acquisition dynamique 2.4. DEROULEMENT DE L’ACQUISITION 2.4.1. Paramétrage du système 2.4.2. Initialisation de l’ensemble « GNSS-IMU» 2.5. TRAITEMENTS DE L’ENSEMBLE DES DONNEES : GNSS/IMU ET NUAGE DE POINTS 2.5.1. Calcul du réseau de pivots 2.5.2. Calcul de la trajectoire 2.5.3. Combinaison des données LiDAR avec la trajectoire 2.5.4. Classification du nuage de points 2.5.5. Recalage absolu des données à l’aide de points d’appui 2.5.6. Recalage relatif à l’aide de points communs 2.6. CONCLUSION CHAPITRE 3 - EVALUATION DE LA PRECISION DES DONNEES 3.1. ETUDE DE PRECISION DE LA TRAJECTOIRE AVANT RECALAGE SUR POINTS D’APPUI 3.1.1. Présentation du logiciel 3.1.2. Méthodologie 3.1.3. Résultats et analyses 3.2. PRECISION DES DONNEES APRES RECALAGE SUR POINTS D’APPUI 3.2.1. Méthodologie 3.2.2. Trajectoire et nuage de points de référence 3.2.3. Méthodes de comparaisons 3.3. RESULTATS ET ANALYSES 3.3.1. Influence de l’intervalle entre points d’appui 3.3.2. Etude économique 3.4. CONCLUSION CHAPITRE 4 - METHODE D’APPLICATION DE L’ARRETE DE 2003 4.1. NOUVEAUTES APPORTEES PAR L’ARRETE ET DEFINITIONS 4.2. MISE EN PLACE DE METHODES DE CONTROLE DE NUAGES DE POINTS DYNAMIQUES 4.2.1. Méthode par mesure de points de contrôle 4.2.2. Méthode par acquisition de nuages de points statiques 4.3. RESULTATS ET ANALYSES 4.3.1. Méthode par mesure de points de contrôle : zone contrôlée 4.3.2. Contrôle par scanner statique : zone contrôlée 4.4. CONCLUSION Numéro de notice : 22482 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : SNCF Réseau Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80727

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