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Wave measurements with a modified HydroBall buoy using different GNSS processing strategies / Benoit Crépeau Gendron in Geomatica, vol 73 n° 1 (March 2019)  

Public [article]  inGeomatica > vol 73 n° 1 (March 2019) . - pp 1 - 14. Titre : Wave measurements with a modified HydroBall buoy using different GNSS processing strategies Type de document : Article/Communication Auteurs : Benoit Crépeau Gendron, Auteur ; Mohamed Ali Chouaer, Auteur ; Rock Santerre, Auteur ; Mathieu Rondeau, Auteur ; Nicolas Seube, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 1 - 14. Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes IGN] analyse comparative [Termes IGN] bouée dérivante [Termes IGN] mesure de précision [Termes IGN] positionnement cinématique [Termes IGN] positionnement ponctuel précis [Termes IGN] positionnement relatif temporel [Termes IGN] traitement de données GNSS [Termes IGN] vague Résumé : (auteur) One of the CIDCO’s (The Interdisciplinary Center for the Development of Ocean Mapping) HydroBall® GNSS buoys has been specifically adapted to evaluate its potential for wave measurement at centimeter accuracy level. Multiple GNSS processing strategies were tested, namely PPK (Post-Processed Kinematic), PPP (Precise Point Positioning), and TRP (Time Relative Positioning). Experiments were carried out in a hydraulic flume where waves of different amplitudes and periods were generated in a controlled environment. The wave heights obtained by the various GNSS solutions were compared with ultrasonic gauge measurements placed along the flume. The best results were obtained with the PPK and TRP solutions with root mean squared (RMS) values of 2 cm (on average). The main advantages of the TRP solution are that it does not require any reference station nearby (contrary to PPK) or precise ephemerides (required by PPP). A sinusoidal regression comparison of the wave height time series allowed determination of the wave period and amplitude with mean errors of 0.06 s and 0.8 cm, respectively. Numéro de notice : A2019-543 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1139/geomat-2018-0021 Date de publication en ligne : 15/04/2019 En ligne : https://doi.org/10.1139/geomat-2018-0021 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94184 [article]

A sequential network approach for estimating GPS satellite phase biases at the PPP-AR producer-side / Omid Kamali in GPS solutions, vol 22 n° 3 (July 2018)  

Public [article]  inGPS solutions > vol 22 n° 3 (July 2018) Titre : A sequential network approach for estimating GPS satellite phase biases at the PPP-AR producer-side Type de document : Article/Communication Auteurs : Omid Kamali, Auteur ; Marc Cocard, Auteur ; Rock Santerre, Auteur Année de publication : 2018 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] données GPS [Termes IGN] erreur systématique [Termes IGN] phase GNSS [Termes IGN] positionnement ponctuel précis [Termes IGN] résolution d'ambiguïté [Termes IGN] station permanente [Vedettes matières IGN] Traitement de données GNSS Résumé : (Auteur) Ambiguity resolution (AR) in precise point positioning (PPP) requires precise satellite orbit, clocks, and phase biases corrections. Satellite phase biases are fractional hardware corrections which help to retrieve the un-differenced integer carrier phase ambiguities. Satellite corrections can be obtained from the international GNSS service (IGS) or estimated by correction providers called producer-side. We introduce a new PPP-AR observation model and a new sequential network algorithm (SNA) to estimate satellite phase biases. The new model is fully compatible with standard IGS satellite correction products, and it takes advantage of currently available IGS global ionosphere maps to improve the stability of corrections estimation. Furthermore, the proposed model is full-rank per-frequency and per-site and this method simplifies the integration of any additional frequency or site observables in the system of equations. The per-site satellite phase biases method allows users to customize their network solution. In many cases, users only have to estimate the phase biases of a few satellites estimated by few stations to resolve ambiguities of their observed satellites. The novel two-step algorithm provides a good balance between the computational burden, the computer memory load, the efficiency of handling parameters, and the precise estimation of correction parameters. The proposed PPP-AR model and the SNA performance is then validated by estimating satellite phase biases with 1 year of GPS data from a sub-network of IGS stations. A rigorous a posteriori statistical test is performed using data from an independent GPS network. As a result, the precision of WL and L1 ambiguities was improved significantly with the confidence level of P > 99.99% by applying the estimated phase bias corrections to phase observables. Numéro de notice : A2018-374 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s10291-018-0724-z Date de publication en ligne : 11/04/2018 En ligne : https://doi.org/10.1007/s10291-018-0724-z Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90778 [article]

Performance evaluation of single-frequency point positioning with GPS, GLONASS, BeiDou and Galileo / L. Pan in Survey review, vol 49 n° 354 (September 2017)  

Public [article]  inSurvey review > vol 49 n° 354 (September 2017) . - pp 197 - 205 Titre : Performance evaluation of single-frequency point positioning with GPS, GLONASS, BeiDou and Galileo Type de document : Article/Communication Auteurs : L. Pan, Auteur ; Changsheng Cai, Auteur ; Rock Santerre, Auteur ; X. Zhang, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 197 - 205 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes IGN] positionnement par BeiDou [Termes IGN] positionnement par Galileo [Termes IGN] positionnement par GLONASS [Termes IGN] positionnement par GPS [Termes IGN] positionnement ponctuel précis [Termes IGN] récepteur monofréquence [Termes IGN] test de performance Résumé : (Auteur) The single point positioning (SPP) mode has been widely used in many fields such as vehicle navigation, Geographic Information System and land surveying. For a long period, the SPP technology mainly relies on GPS system. With the recent revitalisation of the GLONASS constellation and two newly emerging constellations of BeiDou and Galileo, it is now feasible to investigate the performance of quad-constellation integrated SPP (QISPP) with GPS, GLONASS, BeiDou and Galileo measurements. As a satellite-based positioning technology, the QISPP is expected to improve the accuracy and availability of positioning solutions due to the increased number of visible satellites and the improved satellite sky distribution. In this study, a QISPP model is presented to simultaneously process observations from all four Global Navigation Satellite System (GNSS) constellations. Datasets collected at 47 globally distributed Multi-GNSS Experiment (MGEX) stations on two consecutive days and a kinematic experimental dataset are employed to fully assess the QISPP performance in terms of positioning accuracy and availability. Given that most navigation users are using single-frequency receivers, only the observations on a single frequency are utilised. The results indicate that the QISPP improves the positioning accuracy by an average of 16, 13 and 12% using the MGEX datasets, and 43, 31 and 51% using the kinematic experimental dataset over the GPS-only case in the east, north and up components, respectively. The availability of the QISPP solutions remains 100% even for a mask elevation angle of 40°, whereas it is only 37% for the GPS-only case. All these results are achieved using geodetic-type receivers and they are possibly optimistic for users who use navigation-type receivers. Numéro de notice : A2017-545 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1080/00396265.2016.1151628 En ligne : https://doi.org/10.1080/00396265.2016.1151628 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86600 [article]

A comparative analysis of measurement noise and multipath for four constellations: GPS, BeiDou, GLONASS and Galileo / Changsheng Cai in Survey review, vol 48 n° 349 (July 2016)  

Public [article]  inSurvey review > vol 48 n° 349 (July 2016) . - pp 287 - 295 Titre : A comparative analysis of measurement noise and multipath for four constellations: GPS, BeiDou, GLONASS and Galileo Type de document : Article/Communication Auteurs : Changsheng Cai, Auteur ; Chang He, Auteur ; Rock Santerre, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 287 - 295 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes IGN] analyse comparative [Termes IGN] code GNSS [Termes IGN] constellation BeiDou [Termes IGN] constellation Galileo [Termes IGN] constellation GLONASS [Termes IGN] constellation GPS [Termes IGN] phase [Termes IGN] rapport signal sur bruit [Termes IGN] trajet multiple Résumé : (auteur) With the rapid development of BeiDou system (BDS) and steady progress of Galileo system, the current GNSS (Global Navigation Satellite System) constellations consist of GPS, GLONASS, BeiDou and Galileo. The real signals from the four constellations have been available, which allows us to analyse and compare their measurement noises and multipath effects. In this study, a zero-baseline test is conducted using two ‘Trimble NetR9’ receivers to assess and compare the noises and multipath of measurements on multiple frequencies from the four satellite systems. The zero-baseline double difference approach is utilised to analyse the receiver noises. The code multipath combination and triple-frequency carrier phase combination approaches are exploited to analyse a comprehensive effect of the multipath and noises on the code and carrier phase measurements, respectively. Based on the analysis of the zero-baseline dataset, the results indicate that the code measurement noise levels range from 5 to 25 cm while the carrier phase noise levels vary within 0.9–1.5 mm for different frequencies and constellations. The code multipath and noise (CMN) level for GLONASS is the largest with a root mean square (RMS) value of 39 cm on both G1 and G2 frequencies whereas the Galileo code measurements exhibit a smallest level on the E5 frequency with a RMS value of only 10 cm. The RMS of the carrier phase multipath and noises (PMN) ranges from 1.3 to 2.6 mm for BeiDou and Galileo satellites. By contrast, the triple-frequency carrier phase combinations from the GPS Block IIF satellites demonstrate a much larger RMS value of 5.6 mm owing to an effect of inter-frequency clock biases. Numéro de notice : A2016-625 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1179/1752270615Y.0000000032 En ligne : https://doi.org/10.1179/1752270615Y.0000000032 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=81843 [article]

Research activities in precise positioning at Laval University / Rock Santerre in Geomatica, vol 66 n° 2 (June 2012)  

Public [article]  inGeomatica > vol 66 n° 2 (June 2012) . - pp 89 - 101 Titre : Research activities in precise positioning at Laval University Type de document : Article/Communication Auteurs : Rock Santerre, Auteur ; Marc Cocard, Auteur ; S. Bourgon, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2012 Article en page(s) : pp 89 - 101 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale [Termes IGN] positionnement ponctuel précis [Termes IGN] positionnement relatif temporel Résumé : (Auteur) Cet article récapitule les activités de recherche récentes, actuelles et futures dans le positionnement de haute précision réalisées à l’Université Laval. Les projets entrepris par le groupe de recherche en GPS et géodésie sont présentés selon trois thèmes de recherche principaux. La première thématique concerne l’utilisation du positionnement précis pour le contrôle des déformations de structures d’ingénierie. Dans ce contexte, on présente une étude sur les forces exercées par les glaces sur les barrages utilisant des mesures effectuées avec une station totale robotisée ainsi qu’une méthode pour améliorer la détermination de l’altitude par positionnement GPS en utilisant de multiples antennes reliées à un seul récepteur à l’aide de câbles en fibre optique dont les délais de propagation sont calibrés. Un deuxième thème de recherche porte sur la déformation de la croûte terrestre dans la zone séismique de Charlevoix au Québec. Cette étude utilise le GPS et le nivellement de précision et comporte une analyse de la stabilité temporelle des stations GPS permanentes disponibles dans la région. Finalement, deux recherches sur les techniques de positionnement avec un seul récepteur GPS sont présentées, soit le positionnement ponctuel précis (PPP) et le positionnement relatif temporel (PRT). Numéro de notice : A2012-501 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.5623/cig2012-022 En ligne : https://doi.org/10.5623/cig2012-022 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=31947 [article]

Exemplaires(1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
035-2012021	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible

Amélioration du positionnement relatif temporel GPS avec les corrections GPS-C / V. Kirouac in Geomatica, vol 65 n° 2 (June 2011)  

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A crustal deformation study of the Charlevoix seismic zone in Quebec / Marc Cocard in Geomatica, vol 64 n° 3 (September 2010)  

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3D modelling of the tropospheric refractivity using a permanent GPS network / D. Marcias-Valadez in Geomatica, vol 61 n° 4 (December 2007)  

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La formation et la recherche en acquisition et traitement de données géomatiques / Rock Santerre in Geomatica, vol 61 n° 3 (September 2007)  

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Intégration de relevés topographiques et de mesures GPS en mode cinématique pour l'analyse des performances de cyclistes sur piste / Michel Lambert in XYZ, n° 100 (septembre - novembre 2004)

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Comparaison de méthodes de calibrage du centre de phase d'antennes GPS / B. Akrour in Geomatica, vol 57 n° 4 (December 2003)

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Improvement of GPS phase ambiguity resolution using prior height information as a quasi-observation / Jianjun Zhu in Geomatica, vol 56 n° 3 (September 2002)  

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Etude des effets d'une ligne à haute tension de 735 kv sur le positionnement GPS / Yves Thériault in Geomatica, vol 51 n° 3 (September 1997)  

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Détermination de l'attitude d'un véhicule à l'aide du système GPS / Sylvain Babineau in Geomatica, vol 51 n° 2 (June 1997)  

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GPS satellite sky distribution / Rock Santerre (1989)

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