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Graphes d'aspects pour la reconnaissance d'objets polyedriques : approche compilée / Abdelnasser Alane (1992)

Public Titre : Graphes d'aspects pour la reconnaissance d'objets polyedriques : approche compilée Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Abdelnasser Alane, Auteur ; Robert Jeansoulin, Directeur de thèse Editeur : Paris : Université de Paris 6 Pierre et Marie Curie Année de publication : 1992 Importance : 167 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Thèse de doctorat de l'Université Pierre et Marie Curie, spécialité Robotique Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie [Termes IGN] arbre de décision [Termes IGN] graphe [Termes IGN] objet [Termes IGN] polyèdre [Termes IGN] reconnaissance de formes [Termes IGN] robotique [Termes IGN] vision par ordinateur [Termes IGN] vue Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Le problème étudié dans cette thèse est celui de la reconnaissance d'objets par leurs modèles en vision artificielle. Nous avons développé une approche déductive permettant de produire automatiquement, à partir d'une description minimale de l'objet polyédrique, la structure de décision qui l'identifie sur une image en niveaux de gris. Cette approche dénommée compilation de modèles prend en entrée l'objet décrit par ses faces et arêtes (représentation C. A. O.) et délivre un arbre de décision optimisé. L'interprétation 3D se fait par le biais des aspects selon une stratégie de prédiction vérification. Dans la première partie, nous construisons une représentation de l'objet sous forme de prédictions. Une prédiction consiste en une caractéristique du modelé, sa probabilité d'apparition et une valeur métrique invariante sous projection centrale. La construction passe par 2 phases: le calcul des aspects et leur analyse. Les aspects sont calculés exhaustivement après une paramétrisation de l'espace des vues basée sur la détectabilité d'indices visuels. La deuxième partie organise de manière optimale les prédictions sous forme de nœuds d'un arbre de décisions. Les probabilités des prédictions sont utilisées dans une fonction de l'entropie calculée pour chaque nœud. L'optimisation est globale. La convergence vers les aspects est rapide et il est possible de reconnaitre un objet partiellement occulte. Le système a été testé avec succès sur des images réelles d'un objet simple. Dans tous les cas, la reconnaissance est systématique. La solution développée peut s’adapter sans modifications notables à la reconnaissance d’objets manufacturés courbes ou à l’utilisation d’autres types de capteurs. Note de contenu : Introduction 1. Reconnaissance et compilation de modèles 1.1. Principes de la reconnaissance basée modèle 1.2. Compilation de modèles 1.3. Notre solution 2. Aspects et modélisation d'objets polyédriques 2.1. Image, Vue et Aspect 2.2. Aspects et polyèdres 2.3. Modèle de représentation de polyèdres 2.4. Modèle de données : Movie.byu 2.5. Choix du découpage de la sphère de vues 2.6. Résultats 3. Analyse d'aspects et valuation métrique 3.1. Extraction de jonction 3.2. Couple d'arêtes 3.3. Analyse des zones de vue d'un aspect 3.4. Notion d'invariance 3.5. Valuation métrique 3.6. Incertitude de mesures et incidence sur le birapport 4. Structure de décision 4.1. Introduction 4.2. Structure générale de l'arbre de décision 4.3. Mise en oeuvre pour la reconnaissance 4.4. Construction et optimisation de l'arbre de décision 4.5. Algorithme de construction 4.6. Résultats 5. Expérimentation 5.1. Description des données de l'expérimentation 5.2. Expérimentation Conclusion générale Numéro de notice : 19362 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE/MATHEMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Robotique : Paris 6 : 1992 nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=82048

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19362-01	THESE	Livre	Centre de documentation	Thèses	Disponible