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Optimisation discrète et indices de stabilité appliqués à la stéréoscopie en contexte routier / Mathias Paget (2018)
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Titre : Optimisation discrète et indices de stabilité appliqués à la stéréoscopie en contexte routier Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Mathias Paget , Auteur ; Pascal Monasse, Directeur de thèse
Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Année de publication : 2018 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Termes IGN] optimisation (mathématiques)
[Termes IGN] programmation dynamique
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] stabilité
[Termes IGN] stéréoscopieIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Les tâches réalisées en traitement d'image tendent à devenir de plus en plus complexes. Par exemple, dans le contexte routier, les systèmes d'aide à la conduite, (Advanced driver-assistance systems), visent à une automatisation complète de la tâche de conduite. L’évaluation de la fiabilité représente un enjeu important pour ce type d’application. Face à la difficulté des tâches à réaliser, les chaînes de traitements sont souvent divisées en de nombreuses étapes de calculs de sorte qu'il est difficile de caractériser les sorties de la chaîne en fonction des perturbations des entrées. Les étapes du traitement consistent le plus souvent en des problèmes formulés comme la minimisation d'une énergie. Cette énergie est généralement difficile à optimiser, ce qui nécessite la mise en œuvre de méthodes d’optimisation adaptées. Dans cette thèse, nous cherchons à caractériser la solution d’un traitement à partir des calculs réalisés au cours de l’étape d'optimisation. Cette approche nous a permis de proposer des indices de stabilité de la solution dans le cadre de deux méthodes d’optimisation discrètes : la coupure de graphe et la programmation dynamique. Tout d’abord, nous nous sommes intéressés au problème de la reconstruction stéréoscopique en contexte routier et au dé-bruitage, dans le cadre de l’optimisation par coupure de graphe. Les modèles issus de l’interprétation bayésienne amènent à optimiser des énergies qui ne peuvent pas être traitées avec les schémas d’optimisation classiques par fusion binaire. Nous avons proposé un schéma adapté qui met en jeu des fusions binaires par expansion et par saut. L’application de ce schéma aux problèmes de la reconstruction stéréoscopique et au dé-bruitage, nous a permis d’obtenir des solutions possédant les caractéristiques que nous recherchions : des contours d’objets nets et des dégradés progressifs dans les zones homogènes. Ensuite, dans le contexte de la programmation dynamique, nous avons réinterprété l’a priori mis en jeu dans la méthode de reconstruction Semi-Global Matching ainsi que certaines de ses variantes. Nous avons proposé d’ajouter un paramètre à ces méthodes afin de modifier les directions privilégiées par l’a priori. Enfin, nous avons proposé des indices de stabilité de la solution dans le cadre de la coupure de graphe et de la programmation dynamique. La prise en compte de ces indices, dans une étape de raffinement des solutions, permet une amélioration des résultats. Numéro de notice : 17677 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/MATHEMATIQUE Nature : Thèse française Organisme de stage : LEPSIS - Laboratoire Exploitation, Perception, Simulateurs et Simulations En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01800049/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98015 Optimisation de formes en sciences de l'ingénieur : Méthodes et applications, ch. 5. Optimisation de fonction pseudo-booléennes / Laurent Caraffa (2018)
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Titre de série : Optimisation de formes en sciences de l'ingénieur : Méthodes et applications, ch. 5 Titre : Optimisation de fonction pseudo-booléennes Type de document : Chapitre/Contribution Auteurs : Laurent Caraffa , Auteur ; Jean-Philippe Tarel, Auteur ; Mathias Paget
, Auteur
Editeur : Champs-sur-Marne : Institut français des sciences et technologies des transports, de l'aménagement et des réseaux IFSTTAR Année de publication : 2018 Importance : pp 139 - 168 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] méthode de réduction d'énergie
[Termes IGN] optimisation (mathématiques)Résumé : (auteur) Une approche pour faire du traitement d'image consiste à poser les problèmes comme la minimisation d'une énergie sur l'espace des images qui sont représentées par des fonctions 2D. L'optimisation de ce type d'énergie passe par le développement de schémas numériques et donc par la nécessaire discrétisation de l'espace des fonctions choisies et de l'énergie utilisée. Les images étant en pratique représentées de façon discrétisée, une autre approche consiste à poser les problèmes comme la minimisation d'une énergie directement dans le domaine discret. Cela conduit généralement à introduire une représentation de l'image sous la forme d'un graphe afin de pouvoir modéliser les interactions entre voisins. Avec cette approche, on dispose du cadre théorique de l'optimisation quadratique pseudo-booléenne (QPBO) dans le cas où les variables sont binaires et de certaines extensions aux cas non-binaires. Dans ce chapitre, les principaux résultats obtenus dans ce cadre théorique QPBO sont présentés de façon succincte afin d'introduire les outils disponibles actuellement. Enfin, l'utilisation de ces outils est illustrée sur le problème de la reconstruction 3D à partir de paires stéréoscopiques, mais ils peuvent s'appliquer à bien d'autres problèmes au delà du traitement d'image. Numéro de notice : H2018-010 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : MATHEMATIQUE Nature : Chapître / contribution nature-HAL : ChOuvrScient DOI : sans En ligne : https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01976512/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96510
Titre : Extending α-expansion to a larger set of regularization functions Type de document : Article/Communication Auteurs : Mathias Paget , Auteur ; Jean-Philippe Tarel, Auteur ; Laurent Caraffa
, Auteur
Editeur : New York : Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE Année de publication : 2015 Conférence : ICIP 2015, 22nd IEEE International Conference on Image Processing 27/09/2015 30/09/2015 Québec Québec - Canada Proceedings IEEE Importance : pp 1051 - 1055 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] filtrage du bruit
[Termes IGN] méthode de réduction d'énergieRésumé : (auteur) Many problems of image processing lead to the minimization of an energy, which is a function of one or several given images, with respect to a binary or multi-label image. When this energy is made of unary data terms and of pairwise regularization terms, and when the pairwise regularization term is a metric, the multi-label energy can be minimized quite rapidly, using the so-called α-expansion algorithm. α-expansion consists in decomposing the multi-label optimization into a series of binary sub-problems called move. Depending on the chosen decomposition, a different condition on the regularization term applies. The metric condition for α-expansion move is rather restrictive. In many cases, the statistical model of the problem leads to an energy which is not a metric. Based on the enlightening article [1], we derive another condition for β-jump move. Finally, we propose an alternated scheme which can be used even if the energy fulfills neither the α-expansion nor β-jump condition. The proposed scheme applies to a much larger class of regularization functions, compared to α-expansion. This opens many possibilities of improvements on diverse image processing problems. We illustrate the advantages of the proposed optimization scheme on the image noise reduction problem. Numéro de notice : C2015-060 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1109/ICIP.2015.7350960 Date de publication en ligne : 10/12/2015 En ligne : https://doi.org/10.1109/ICIP.2015.7350960 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91815
Titre : Multi-temporal optical VHR image fusion for land-cover mapping Type de document : Article/Communication Auteurs : Mathias Paget , Auteur ; Adrien Gressin
, Auteur ; Clément Mallet
, Auteur
Editeur : New York : Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE Année de publication : 2015 Conférence : IGARSS 2015, International Geoscience And Remote Sensing Symposium 26/07/2015 31/07/2015 Milan Italie Proceedings IEEE Importance : pp 1913 - 1916 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] données multitemporelles
[Termes IGN] fusion d'images
[Termes IGN] image à très haute résolution
[Termes IGN] image optiqueRésumé : (auteur) Land-Cover databases (LC-DB) are very useful for environmental purposes, but need to be semantically detailed to provide robust and instructive spatial indicators. Moreover, remote sensed data allow to cover large areas with high temporal resolution. Such multi-temporal data are very useful input to discriminate LC classes. Nevertheless, automatic fusion method need to be developed to provide high quality LC-DB. In this paper, several fusion methods are proposed and introduced in an existing Land-Cover mapping framework. Those fusion methods allow to take advantage of multi-temporal data. Those methods are compared, and assessed thanks to a very high resolution LC-DB. Numéro de notice : C2015-019 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1109/IGARSS.2015.7326168 Date de publication en ligne : 12/11/2015 En ligne : http://dx.doi.org/10.1109/IGARSS.2015.7326168 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=83259 Documents numériques
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Multi-temporal optical VHR image fusion for land-cover mapping - preprintAdobe Acrobat PDF
Titre : Un-sensored very high resolution land-cover mapping Type de document : Article/Communication Auteurs : Adrien Gressin , Auteur ; Clément Mallet
, Auteur ; Mathias Paget
, Auteur ; Clara Barbanson, Auteur ; Pierre-Louis Frison
, Auteur ; Jean-Paul Rudant
, Auteur ; Nicolas Paparoditis
, Auteur
Editeur : New York : Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE Année de publication : 2015 Conférence : IGARSS 2015, International Geoscience And Remote Sensing Symposium 26/07/2015 31/07/2015 Milan Italie Proceedings IEEE Importance : pp 2939 - 2942 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bases de données localisées
[Termes IGN] base de données d'occupation du sol
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] fusion de données
[Termes IGN] image optique
[Termes IGN] image radar moirée
[Termes IGN] mise à jour de base de données
[Termes IGN] semis de pointsRésumé : (auteur) Land-Cover databases (LC-DB) are mandatory for environmental purposes, but need to be regularly updated to provide robust and instructive spatial indicators. Moreover, an increasing number of sensors, such as optical and SAR satellite images or Lidar point cloud, allow to cover large areas regularly, and with a very high precision. Thus, automatic methods have to be developed to take into account the complementarity of available observations. In this paper, several fusion methods are proposed and introduced in an existing Land-Cover mapping framework. Those methods are compared on several scenarii (based on optical, SAR and Lidar datasets), and evaluated thanks to a very high resolution LC-DB. Numéro de notice : C2015-018 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : GEOMATIQUE/IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1109/IGARSS.2015.7326431 Date de publication en ligne : 12/11/2015 En ligne : http://dx.doi.org/10.1109/IGARSS.2015.7326431 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=83302 Documents numériques
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