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Uncertainty estimation for stereo matching based on evidential deep learning / Chen Wang in Pattern recognition, vol 124 (April 2022)  

Public [article]  inPattern recognition > vol 124 (April 2022) . - n° 108498 Titre : Uncertainty estimation for stereo matching based on evidential deep learning Type de document : Article/Communication Auteurs : Chen Wang, Auteur ; Xiang Wang, Auteur ; Jiawei Zhang, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2022 Article en page(s) : n° 108498 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes IGN] appariement d'images [Termes IGN] apprentissage profond [Termes IGN] distribution de Gauss [Termes IGN] fonction de perte [Termes IGN] lissage de données [Termes IGN] modèle d'incertitude [Termes IGN] reconstruction d'image Résumé : (auteur) Although deep learning-based stereo matching approaches have achieved excellent performance in recent years, it is still a non-trivial task to estimate the uncertainty of the produced disparity map. In this paper, we propose a novel approach to estimate both aleatoric and epistemic uncertainties for stereo matching in an end-to-end way. We introduce an evidential distribution, named Normal Inverse-Gamma (NIG) distribution, whose parameters can be used to calculate the uncertainty. Instead of directly regressed from aggregated features, the uncertainty parameters are predicted for each potential disparity and then averaged via the guidance of matching probability distribution. Furthermore, considering the sparsity of ground truth in real scene datasets, we design two additional losses. The first one tries to enlarge uncertainty on incorrect predictions, so uncertainty becomes more sensitive to erroneous regions. The second one enforces the smoothness of the uncertainty in the regions with smooth disparity. Most stereo matching models, such as PSM-Net, GA-Net, and AA-Net, can be easily integrated with our approach. Experiments on multiple benchmark datasets show that our method improves stereo matching results. We prove that both aleatoric and epistemic uncertainties are well-calibrated with incorrect predictions. Particularly, our method can capture increased epistemic uncertainty on out-of-distribution data, making it effective to prevent a system from potential fatal consequences. Code is available at https://github.com/Dawnstar8411/StereoMatching-Uncertainty. Numéro de notice : A2022-198 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Article DOI : 10.1016/j.patcog.2021.108498 Date de publication en ligne : 23/12/2021 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.patcog.2021.108498 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99992 [article]

Impact of the third frequency GNSS pseudorange and carrier phase observations on rapid PPP convergences / Jiang Guo in GPS solutions, vol 25 n° 2 (April 2021)  

Public [article]  inGPS solutions > vol 25 n° 2 (April 2021) . - 12 p. Titre : Impact of the third frequency GNSS pseudorange and carrier phase observations on rapid PPP convergences Type de document : Article/Communication Auteurs : Jiang Guo, Auteur ; Jianghui Geng, Auteur ; Chen Wang, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : 12 p. Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes IGN] bruit (théorie du signal) [Termes IGN] fréquence multiple [Termes IGN] ligne de base [Termes IGN] mesurage de pseudo-distance [Termes IGN] modèle fonctionnel [Termes IGN] modèle stochastique [Termes IGN] phase [Termes IGN] positionnement ponctuel précis [Termes IGN] résolution d'ambiguïté [Termes IGN] signal BeiDou [Termes IGN] signal Galileo [Termes IGN] signal GNSS [Termes IGN] temps de convergence Résumé : (Auteur) New GNSS signals have significantly augmented positioning service and promoted algorithmic innovations such as rapid PPP convergence. With the emerging of multifrequency signals, it becomes essential to thoroughly explore the contribution of third frequency pseudorange and carrier phase toward PPP. In this study, we research the role of the third frequency observations on accelerating PPP convergence, commencing from both stochastic and functional models. We first constructed the stochastic model depending on the observation noise and then introduced two uncombined functional models with respect to different inter-frequency bias (IFB) estimation strategies. The double-differenced residuals based on a zero baseline were used to evaluate the signal noises, which were 0.09, 0.07, 0.11, 0.01 and 0.09 m for Galileo E1/E5a/E5b/E5/E6 pseudorange and 0.24, 0.31 and 0.05 m for BeiDou B1/B2/B3. Besides, carrier phase observations E5a/E5/E6/B1I/B3I shared a comparable signal noise of 0.002 m, while the signal noises of E1/E5b/B2I were 0.003 m. Both BeiDou-2/Galileo and Galileo-only float PPP were implemented based on the dataset collected from 25 stations, spanning 30 days. Triple-frequency Galileo PPP achieved convergence successfully in 19.9 min if observations were weighted according to observation precision, showing a comparable performance of dual-frequency PPP. Meanwhile, the convergence time of triple-frequency float PPP was further shortened to 19.2 min when satellite pair IFBs were eliminated by estimating a second satellite clock. While the improvement of triple-frequency float PPP was marginal, triple-frequency PPP-AR using signals E1/E5a/E6 shortened the initialization time of the dual-frequency counterpart by 38%. Moreover, the performance of triple-frequency PPP-AR kept almost unchanged after we excluded the third frequency pseudorange observations. We thus suggest that the contribution of the third frequency to PPP mainly rests on ambiguity resolution, favored by the additional carrier phase observations. Numéro de notice : A2021-090 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s10291-020-01079-7 Date de publication en ligne : 10/01/2021 En ligne : https://doi.org/10.1007/s10291-020-01079-7 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96875 [article]

Global investigation of marine atmospheric boundary layer rolls using Sentinel-1 SAR data / Chen Wang (2020)  

Public Titre : Global investigation of marine atmospheric boundary layer rolls using Sentinel-1 SAR data Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Chen Wang, Auteur ; René Garello, Directeur de thèse Editeur : Institut Mines-Télécom Atlantique IMT Atlantique Année de publication : 2020 Autre Editeur : Brest : Université de Bretagne Occidentale Importance : 106 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Thèse pour obtenir le doctorat de l’Ecole nationale supérieure MINES-TÉLÉCOM Atlantique Bretagne - Pays de la Loire, Spécialité Océanographie, Physique et Environnement Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image radar et applications [Termes IGN] apprentissage profond [Termes IGN] circulation océanique [Termes IGN] image Sentinel-SAR [Termes IGN] roulis [Termes IGN] vent Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Cette thèse exploite les données globales du radar à ouverture synthétique (SAR) Sentinel-1 (S-1) pour l'étude des rouleaux de la couche limite atmosphérique marine (MABL). Un modèle basé sur l'apprentissage en profondeur a été développé pour identifier automatiquement les rouleaux à partir des images massives S-1 WV. L'évaluation prouve que des rouleaux plus nombreux et plus clairs sont visibles à un angle d'incidence plus grand avec une limitation à des vitesses de vent très basses et lorsque la direction du vent est perpendiculaire à l'antenne SAR. Au delà de cela, les énormes données conduisent à un nouveau résultat qui, en moyenne et à toutes les vitesses de vent, les rouleaux MABL induisent des variations de vent de surface de ~ 8% (± 3,5%) le débit moyen, dépassant rarement 20%. Les statistiques mondiales ont confirmé dans des études antérieures que jusqu'à 90% des rouleaux identifiés se produisent dans des conditions quasi neutres à légèrement instables. La longueur d'onde et l'orientation du roulis sont extraites avec des résultats d'organisation multi-échelles et de contraste directionnel entre les latitudes basses et moyennes. La distribution systématique de l'orientation des rouleaux par rapport au vent de surface des tropiques aux extra-tropiques rappelle l'importance de la force de Coriolis horizontale sur les rouleaux. Malgré l'importance de ces faits saillants pour les études sur l'atmosphère et l'océan, il est très probable que les données SAR S-1 WV presque globales soient étendues aux rouleaux, aux cellules convectives et à d'autres processus air-mer clés. Les résultats devraient être comparés, expliqués et complétés dans un proche avenir par des études théoriques et numériques approfondies. Note de contenu : 1. Introduction 1.1 Marine atmospheric boundary layer rolls 1.2 Literature review of roll studies 1.3 SAR observation of MABL rolls 2. Scope of this thesis 2.1 Motivation and challenge 2.2 Objectives of the work 2.3 List of publications 2.4 Summary of main results 2.5 Conclusions and perspectives 3. Publications 3.1 A labelled ocean SAR imagery dataset of ten geophysical phenomena from Sentinel-1 wave mode 3.2 ClassificationoftheglobalSentinel-1SARvignettesforoceansurfaceprocess studies 3.3 An assessment of marine atmospheric boundary layer roll detection using Sentinel-1 SAR data 3.4 Insights into the Global Feature of Marine Atmospheric Boundary Layer Rolls Numéro de notice : 26537 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Océanographie, Physique et Environnement : Nantes : 2020 Organisme de stage : Laboratoire des Sciences et Techniques de l'Information, de la Communication et de la Connaissance Lab-STICC nature-HAL : Thèse Date de publication en ligne : 20/04/2021 En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02940927v2/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97700

How users perceive transparency in the 3D visualization of cadastre : testing its usability in an online questionnaire / Chen Wang in Geoinformatica, vol 21 n° 3 (July - September 2017)  

Public [article]  inGeoinformatica > vol 21 n° 3 (July - September 2017) . - pp 599 - 618 Titre : How users perceive transparency in the 3D visualization of cadastre : testing its usability in an online questionnaire Type de document : Article/Communication Auteurs : Chen Wang, Auteur ; Jacynthe Pouliot, Auteur ; Frédéric Hubert, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 599 - 618 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] cadastre [Termes IGN] cadastre 3D [Termes IGN] convivialité [Termes IGN] limite administrative [Termes IGN] limite cadastrale [Termes IGN] parcelle cadastrale [Termes IGN] propriété foncière [Termes IGN] questionnaire [Termes IGN] visualisation 3D [Vedettes matières IGN] Géovisualisation Résumé : (Auteur) Using transparency as a visual variable in 3D geo-visualization offers several advantages since it can encode underlying data and at the same time relieve the occlusion. However, the usability of transparency has yet to be tested with intended users and it might vary from one application domain to another or from one task to another. This research project addresses the usability of transparency in 3D cadastre visualization, more specifically whether it helps users delimit property units (administrative boundaries) with their physical counterparts (e.g., walls) in condominium situation. In this situation, three types of boundaries (simple physical, simple administrative, and linked boundary, which is both physical and administrative) are involved in visualization, and three different transparency levels are used to represent these types. Empirical tests are administered in the form of an online questionnaire for university students in law (notarial law) and land surveying. The results show that, in general, using three different transparency levels is preferable and efficient solution to help users demarcate property units with their physical counterparts, and 63% participants correctly achieved their visual tasks with this design. Also, the transparency settings influence user’s performance. For example, applying very high transparency to simple administrative boundaries as compared to simple physical boundaries improves user certainty. Another important discovery is that many university students in notarial law are inexperienced with 3D visualization, and such inexperience affects the viewer’s certitude when carrying out visual tasks. Numéro de notice : A2017-383 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : 10.1007/s10707-016-0281-y En ligne : https://doi.org/10.1007/s10707-016-0281-y Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=85814 [article]

Visualisation of spread of Chalara ash dieback for raising public awareness and responsible woodland access / Chen Wang (2015) 

Public contenu dans GIS Research UK (GISRUK) 2015 Proceedings / Nick Malleson (2015)   Titre : Visualisation of spread of Chalara ash dieback for raising public awareness and responsible woodland access Type de document : Article/Communication Auteurs : Chen Wang, Auteur ; David Miller, Auteur ; Paula Horne, Auteur ; Yang Jiang, Auteur ; Gillian Donaldson-Selby, Auteur ; Jane Morrice, Auteur Editeur : Leeds [Royaume-Uni] : University of Leeds Année de publication : 2015 Conférence : GISRUK 2015, 23th GIS Research UK annual conference 15/04/2015 17/04/2015 Leeds Royaume-Uni open access proceedings Importance : pp 653 - 658 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] Ecosse [Termes IGN] forêt [Termes IGN] Fraxinus excelsior [Termes IGN] maladie phytosanitaire [Termes IGN] modèle 3D du site [Termes IGN] participation du public [Termes IGN] visualisation 3D [Vedettes matières IGN] Géovisualisation Résumé : (auteur) A 3D model of ash (Fraxinus excelsior) woodland was developed to present information on the symptoms and spread of Chalara ash dieback (Chalara fraxinea) as part of a knowledge exchange programme for the Scottish Tree Health Advisory Group. A hypothetical woodland was designed, with characteristics of the vegetation and topography of a site in north-west Scotland. A model of different stages of infection was prepared and represented in a virtual environment. This was presented to audiences in Edinburgh and Aberdeen, and feedback on experiences and understanding of the disease provided to the team monitoring and advising on the disease outbreak. Numéro de notice : C2015-052 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/GEOMATIQUE Nature : Communication DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=83866

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