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How to boost close-range remote sensing courses using a serious game: Uncover in a fun way the complexity and transversality of multi-domain field acquisitions / Loïca Avanthey in Remote sensing, vol 14 n° 4 (February-2 2022)  

Public [article]  inRemote sensing > vol 14 n° 4 (February-2 2022) . - n° 817 Titre : How to boost close-range remote sensing courses using a serious game: Uncover in a fun way the complexity and transversality of multi-domain field acquisitions Type de document : Article/Communication Auteurs : Loïca Avanthey, Auteur ; Laurent Beaudoin, Auteur Année de publication : 2022 Projets : 1-Pas de projet / Article en page(s) : n° 817 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Formation [Termes IGN] enseignement supérieur [Termes IGN] jeu sérieux [Termes IGN] télédétection Résumé : (auteur) Close-range remote sensing, and more particularly, its acquisition part that is linked to field robotics, is at the crossroads of many scientific and engineering fields. Thus, it takes time for students to acquire the solid foundations needed before practicing on real systems. Therefore, we are interested in a means that allow students without prerequisites to quickly appropriate the fundamentals of this interdisciplinary field. For this, we adapted a haggle game to the close-range remote sensing theme. In this article, we explain the mechanics that serve our educational purposes. We have used it, so far, for four academic years with hundreds of students. The experience was assessed through quality surveys and quizzes to calculate success indicators. The results show that the serious game is well appreciated by the students. It allows them to better structure information and acquire a good global vision of multi-domain acquisition and data processing in close-range remote sensing. The students are also more involved in the rest of the lessons; all of this helps to facilitate their learning of the theoretical parts. Thus, we were able to shorten the time before moving on to real practice by replacing three lesson sessions with one serious game session, with an increase in mastering fundamental skills. The designed serious game can be useful for close-range remote sensing teachers looking for an effective starting lesson. In addition, teachers from other technical fields can draw inspiration from the creation mechanisms described in this article to create their own adapted version. Such a serious game is also a good asset for selecting promising students in a recruitment context. Numéro de notice : A2022-243 Affiliation des auteurs : UGE-LASTIG+Ext (2020- ) Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.3390/rs14040817 Date de publication en ligne : 06/09/2022 En ligne : https://doi.org/10.3390/rs14040817 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102878 [article]

Porting ardupilot to ESP32: towards a universal open-source architecture for agile and easily replicable multi-domains mapping robots / Laurent Beaudoin (2020)  

Public contenu dans XXIV ISPRS Congress, Commission 2 / Nicolas Paparoditis (2020)   Titre : Porting ardupilot to ESP32: towards a universal open-source architecture for agile and easily replicable multi-domains mapping robots Type de document : Article/Communication Auteurs : Laurent Beaudoin, Auteur ; Loïca Avanthey, Auteur ; Charles Villard, Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2020 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 43-B2 Projets : 1-Pas de projet / Conférence : ISPRS 2020, Commission 2, virtual Congress, Imaging today foreseeing tomorrow 31/08/2020 02/09/2020 Nice (en ligne) France Archives Commission 2 Importance : pp 933 - 939 Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] architecture logicielle [Termes IGN] code source libre [Termes IGN] logiciel libre [Termes IGN] robot Résumé : (auteur) In this article, we are interested in the implementation of an open-source low-level architecture (critical system) adapted to agile and easily replicable close-range remote sensing robots operating in multiple evolution domains. After reviewing the existing autopilots responding to these needs, we discuss the available hardware solutions and their limits. Then, we propose an original solution (software and hardware) that we developed to obtain a universal low-level architecture for all our exploration robots, whatever their environment of evolution, and the steps needed to make it run on our chosen family of micro-controllers: the ESP32. Finally, we present the operational results obtained on our different platforms (land, surface, submarine and air), their limits and the envisaged perspectives. Numéro de notice : C2020-011 Affiliation des auteurs : UGE-LASTIG+Ext (2020- ) Thématique : INFORMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.5194/isprs-archives-XLIII-B2-2020-933-2020 Date de publication en ligne : 12/08/2020 En ligne : https://doi.org/10.5194/isprs-archives-XLIII-B2-2020-933-2020 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95662

Underwater calibration in near real time: Focus on detection optimized by AI and selection of calibration patterns / Loïca Avanthey (2020)  

Public Titre : Underwater calibration in near real time: Focus on detection optimized by AI and selection of calibration patterns Type de document : Article/Communication Auteurs : Loïca Avanthey, Auteur ; Laurent Beaudoin, Auteur Editeur : New York : Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE Année de publication : 2020 Conférence : IGARSS 2020, 2020 IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium 26/09/2020 02/10/2020 Waikoloa, Hawaï Etats-Unis proceedings IEEE Importance : n° 9324519 Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie [Termes IGN] capteur imageur [Termes IGN] couple stéréoscopique [Termes IGN] dioptre [Termes IGN] étalonnage [Termes IGN] reconstruction 3D [Termes IGN] scène sous-marine Résumé : (auteur) The 3D reconstruction of underwater scenes from pairs of stereoscopic images requires to model the sensor. To take into account the refraction in the environment and to be compatible with the operational field constraints, we use the compensated pinhole model (the diopter is considered as an additional lens) whose parameters are estimated by an in situ calibration with a pattern. In this article, we propose an optimization by AI of the pattern detection to have real-time feedback and a process which selects on the fly the shots allowing to improve the estimation quality of the model so the manipulation can be stopped when sufficient number of relevant images has been reached. We present the results obtained on a database made up of 60,000 images taken in swimming pools and at sea. Numéro de notice : C2020-039 Affiliation des auteurs : IGN (2020- ) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1109/IGARSS39084.2020.9324519 Date de publication en ligne : 17/02/2021 En ligne : https://doi.org/10.1109/IGARSS39084.2020.9324519 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102625

Underwater field equipment of a network of landmarks optimized for automatic detection by AI / Laurent Beaudoin (2020)  

Public Titre : Underwater field equipment of a network of landmarks optimized for automatic detection by AI Type de document : Article/Communication Auteurs : Laurent Beaudoin, Auteur ; Loïca Avanthey, Auteur Editeur : New York : Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE Année de publication : 2020 Conférence : IGARSS 2020, 2020 IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium 26/09/2020 02/10/2020 Waikoloa, Hawaï Etats-Unis proceedings IEEE Importance : n° 9323589 Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image [Termes IGN] apprentissage profond [Termes IGN] détection automatique [Termes IGN] détection de cible [Termes IGN] point d'appui [Termes IGN] reconstruction 3D Résumé : (auteur) To qualify the point clouds obtained by 3D reconstruction of a global study area in close-range remote sensing, control points, whose position has been measured essentially manually in the field with an instrument whose precision is known, are used. In the underwater environment, equipping the field and carrying out these measurements is a complex operation to perform due to the peculiarities of the environment. We present in this article a first step towards the automation of this task, the automatic detection of targets by a deep learning algorithm which will serve to correctly position the control points locally, and a simplification of the manual measurement which will serve in future work to control the results of automatic readings. Numéro de notice : C2020-040 Affiliation des auteurs : IGN+Ext (2020- ) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1109/IGARSS39084.2020.9323589 En ligne : https://doi.org/10.1109/IGARSS39084.2020.9323589 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102626

Faucon noir : retour d'expérience sur une étude de la biodiversité par drone / Laurent Beaudoin in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 213 - 214 (janvier - avril 2017)  

Public [article]  inRevue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 213 - 214 (janvier - avril 2017) . - pp 11 - 18 Titre : Faucon noir : retour d'expérience sur une étude de la biodiversité par drone Type de document : Article/Communication Auteurs : Laurent Beaudoin, Auteur ; Antoine Gademer, Auteur ; Loïca Avanthey, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 11 - 18 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications SIG [Termes IGN] Aves [Termes IGN] biodiversité [Termes IGN] cartographie dynamique [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] drone [Termes IGN] image aérienne [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] télédétection aérienne Résumé : (auteur) L'étude de la biodiversité des écosystèmes et de leur dynamique est un enjeu majeur de notre siècle de transition climatique. Pour cela, il est nécessaire de réaliser un suivi précis de l'évolution des populations, basé sur une cartographie régulière et à haute résolution pour recueillir des informations à l'échelle des individus étudiés. Dans cet article, on s'intéresse au potentiel de la télédétection basse altitude utilisant un prototype de micro-drone avec une charge cartographique dédiée développés au laboratoire. Les retours d'expérience sur un site d'étude classé en zone Natura 2000 montrent un potentiel très utile pour les gestionnaires de la réserve, tant du point de vue de l'exploitation des données brutes que des nuages de points 3D générés à partir de celles-ci. Numéro de notice : A2017-045 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.52638/rfpt.2017.189 Date de publication en ligne : 26/04/2017 En ligne : https://doi.org/10.52638/rfpt.2017.189 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84223 [article]

Acquisition et reconstruction de données 3D denses sous-marines en eau peu profonde par des robots d'exploration / Loïca Avanthey (2016)  

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