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Geo-referencing point clouds with transformational and positional uncertainties / Jens-André Paffenholz in Journal of applied geodesy, vol 6 n° 1 (January 2012)  

Public [article]  inJournal of applied geodesy > vol 6 n° 1 (January 2012) . - pp 33 - 46 Titre : Geo-referencing point clouds with transformational and positional uncertainties Type de document : Article/Communication Auteurs : Jens-André Paffenholz, Auteur ; Kwang-Ho Bae, Auteur Année de publication : 2012 Article en page(s) : pp 33 - 46 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] géoréférencement [Termes IGN] incertitude géométrique [Termes IGN] propagation d'erreur [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] télémétrie laser terrestre Résumé : (auteur) The paper presents an iterative matching method to improve a direct geo-referencing approach for stationary terrestrial 3D laser scans by means of the positional and transformational uncertainties of two 3D point clouds. In this approach, a geo-referenced point cloud from a station inherits the following stochastic information: (1) transformational uncertainties from processed GNSS data through the Kalman filter and (2) positional uncertainties through the range and angular uncertainties from the terrestrial laser scanner as well as the incident angle of the laser beam to a surface. This stochastic information from two (pre-) geo-referenced 3D point clouds is implemented within a novel iterative matching algorithm, named Geo-referencing ICP with Helmert 3D transformation, for subsequent post-processing procedures such as segmentation and further calibration. Numéro de notice : A2012-719 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1515/jag-2011-0010 En ligne : https://doi.org/10.1515/jag-2011-0010 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84545 [article]