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Auteur Y. Dupuis |
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Correction de nuages de points lidar embarqué sur véhicule pour la reconstruction d’environnement 3D vaste / Pierre Merriaux (2016)
Titre : Correction de nuages de points lidar embarqué sur véhicule pour la reconstruction d’environnement 3D vaste Type de document : Article/Communication Auteurs : Pierre Merriaux, Auteur ; Y. Dupuis, Auteur ; R. Boutteau, Auteur ; Pascal Vasseur, Auteur ; X. Savatier, Auteur Editeur : Association française pour la reconnaissance et l'interprétation des formes AFRIF Année de publication : 2016 Conférence : RFIA 2016, 20e conférence Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle 27/06/2016 01/07/2016 Clermond-Ferrand France OA Proceedings Importance : 6 p. Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] balayage laser
[Termes IGN] déformation géométrique
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] instrument embarqué
[Termes IGN] lidar topographique
[Termes IGN] navigation autonome
[Termes IGN] vitesseRésumé : (auteur) Dans ces travaux, nous évaluons l’impact de différentes trajectoires de véhicule routier sur les nuages de points lidar embarqué. Effectivement, les fréquences de balayage des lidars sont faibles au regard des vitesses véhicule. Nous proposons une méthode pour palier ce problème et des métriques de comparaison. Nos résultats montrent qu’il est nécessaire de redresser les mesures de lidar embarqué avant de reconstruire en 3D des environnements vastes. Numéro de notice : C2016-018 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Communication DOI : sans En ligne : http://rfia2016.iut-auvergne.com/media/articles/JVI04.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84609 Documents numériques
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