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Auteur Lian Baowang |
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Airborne Lidar/INS/GNSS : algorithm uses fuzzy controlled Scale Invariant Feature Transform (SIFT) / Haowei Xu in GPS world, vol 28 n° 3 (March 2017)
[article]
Titre : Airborne Lidar/INS/GNSS : algorithm uses fuzzy controlled Scale Invariant Feature Transform (SIFT) Type de document : Article/Communication Auteurs : Haowei Xu, Auteur ; Lian Baowang, Auteur ; Charles K. Toth, Auteur ; Dorota Brzezinska, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 26 - 32 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] classification floue
[Termes IGN] couplage GNSS-INS
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] SIFT (algorithme)Résumé : (Auteur) Lidar with its superior performance can replace GNSS in the integration solution by providing fixes for the drifting inertial measurement unit (IMU). Tests show its potential for terrain-referenced navigation due to its high accuracy, resolution, update rate and anti-jamming abilities. A novel algorithm uses scanning lidar ranging data and a reference database to calculate the navigation solution of the platform and then further fuse with the inertial navigation system (INS) output data. Numéro de notice : A2017-290 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=85325
in GPS world > vol 28 n° 3 (March 2017) . - pp 26 - 32[article]