A-
A
A+

L'information grandeur nature

Centre de documentation
scientifique

Actualité

L'actu ! Horaires du CDOS

Le centre est ouvert en salle de travail du lundi au vendredi, de 08h30 à 19h00. Les prêts physiques sont suspendus pour le moment. Merci d'adr...

Consulter les archives

dernière publication

Dernière publication Consultez les parutions du CDoS

Informations pratiques

Le centre de documentation scientifique
de l'Institut est aussi celui de l'ENSG-Géomatique.

Envoyez un mail au contact ci-dessous pour vos demandes.

Contact : cdos@ign.fr

Comment venir ?
Pour se rendre au centre de documentation, se reporter au 'Plan d'accès au bâtiment' tout en bas de page à droite. Le centre se trouve dans le bâtiment de l'ENSG. On y accède par le hall, entre l'aile Cassini et l'aile Laplace.

Mots RAMEAU représentant le fonds du centre de documentation
géomatique, géodésie, réseaux (géodésie), systèmes de localisation par satellites,
imagerie satellitaire, traitement d'images, photogrammétrie, lasergrammétrie,
systèmes d'information géographique, données géospatiales, cartographie,
géographie - base de données

Nouvelle recherche

Document: Mémoire

Co-simulation / S. Grosjean (2010)

Ouvrir le document 10912_mem_cosimulation_imagerie_video_grosjean.pdf

Public

Titre :	Co-simulation : étude et réalisation d’un prototype, application à la reconstruction 3D à partir d’imagerie vidéo
Type de document :	Mémoire
Auteurs :	S. Grosjean, Auteur
Editeur :	Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG
Année de publication :	2010
Importance :	132 p.
Format :	21 x 30 cm
Note générale :	Bibliographie Rapport de stage de fin d’études, Cycle Master Management des Systèmes d’Information et Applications Géographiques, Cycle Mastère Spécialisé Photogrammétrie Positionnement et Mesures de Déformations
Langues :	Français (fre)
Descripteur :	[Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes IGN] cahier des charges (informatique) [Termes IGN] chaîne de traitement [Termes IGN] fonctionnalité [Termes IGN] image vidéo [Termes IGN] prototype [Termes IGN] reconstruction 3D [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] simulation [Termes IGN] système multi-agents
Index. décimale :	MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation
Résumé :	(Auteur) L'informatique et les réseaux s'embarquent chaque jour d'avantage dans notre quotidien. Afin d'évaluer l'impact, l'ergonomie et la performance des futures technologies, les chercheurs et les industriels ont souvent recours à des techniques de simulation ou d'émulation. Ces simulations rassemblent quelquefois plusieurs simulateurs. On parle de cosimulation. Les co-simulations, telles qu'elles sont architecturées actuellement, ne répondent pas à un besoin de flexibilité et de modularité. Trop centralisées, elles peuvent difficilement être exploitées sur de très grandes échelles. L'émergence ou l'amélioration de technologies tels que les systèmes multi-agents ou les Web Services permettent d'envisager des réseaux d'applications autonomes, supervisées par une intelligence artificielle. Des systèmes complexes peuvent s'envisager comme des assemblages de modules unitaires pilotés par des agents logiciels. Ce travail met en lumière des recherches effectuées dans le domaine des co-simulations, qui nous permettent de valider les choix effectués pour définir notre plate-forme de cosimulation. Parmi les solutions technologiques éprouvées, nous en choisissons une combinaison qui semble répondre aux exigences du cahier des charges que nous nous fixons. Cette solution pour une co-simulation, nous l'étendons à la co-opération d'application. Afin de répondre à un besoin de mise en place d'une chaîne de traitement d'images et pour démontrer la faisabilité d'une telle architecture, nous avons développé une plate-forme permettant de faire co-opérer des applications hétérogènes. La chaîne de traitement d'images étudiée vise à reconstruire un environnement intérieur en 3D à partir d'une caméra vidéo. Les informations ainsi créées, sont partagées avec différentes applications clientes, qui enrichissent ainsi leurs données. Cette chaîne utilise des applications de vision par ordinateur capables de réaliser des traitements très rapidement, permettant ainsi d'atteindre le quasi temps réel.
Note de contenu :	INTRODUCTION PREMIERE PARTIE : ETUDE D'UNE CO-SIMULATION 1. CONTEXTE 1.1. PRESENTATION DE L'INRIA GRAND-EST 1.2. LE PROJET MADYNES 1.3. PRESENTATION D'EXIST 2. PREAMBULE 2.1. OBJECTIFS 2.2. MOTIVATIONS 2.3. PRINCIPES 3. ANALYSE FONCTIONNELLE 3.1. TRAVAUX LIES A L'ETUDE 3.2. ENVIRONNEMENT 3.2.1. Fonctionnement type de la plate-forme 3.2.2. Public visé 3.2.3. Configuration 3.2.4. Contraintes 3.3. FONCTIONS PRINCIPALES 3.3.1. Préparation de la plate-forme 3.3.2. Administrer une co-simulation 3.3.3. Exploiter une co-simulation 3.4. SYNTHESE 4. ANALYSE TECHNIQUE 4.1. LANGAGE UNIFIE OU CO-SIMULATION 4.2. PRINCIPALES ARCHITECTURES DE CO-SIMULATION 4.2.1. High Level Architecture et Run Time Infrastructure (HLA/RTI) 4.2.2. Service Oriented Architecture (SOA) et Web Services Resource Framework (WSRF) 4.2.3. Système basé sur les Multi-Agents 4.2.4. Synthèse 5. PROPOSITIONS D'ARCHITECTURE 5.1. PERIMETRES DE LA PLATE-FORME 5.1.1. Périmètre de décision 5.1.2. Périmètre d'exécution 5.1.3. Périmètre d'administration 5.2. COMPOSANTS DE LA PLATE-FORME 5.2.1. Les agents 5.2.2. Les modules 5.2.3. Les composant d'administration 5.3. MISE EN OEUVRE DES FONCTIONS PRINCIPALES 6. BILAN ET PERSPECTIVES SECONDE PARTIE : INTEGRATION D'UN MODULE DE RECONSTRUCTION DE SCENE 3D A PARTIR D'IMAGERIE VIDEO 1. INTRODUCTION 1.1. MOTIVATION 1.2. TRAVAUX DE REFERENCE 1.2.1. Parallel Tracking and Multiple Mapping (PTAMM) 1.2.2. Patch-based Multi-view Stereo (PMVS) 2. CHAINE DE TRAITEMENT 2.1. PRINCIPE GENERAL 2.2. SOURCES D'IMAGE 2.2.1. Logiciels de capture 2.2.2. Calibration 2.2.3. Choix de caméra et calibration 2.3. ESTIMATION DE LA POSE DE LA CAMERA 2.3.1. Mise en place d'un couple stéréoscopique à partir d'images issues de vidéo 2.3.2. Tracking 2.3.3. Cartographie 2.4. MEMORISATION DE LA CARTOGRAPHIE ET REJEUX 2.5. REALISATION DE NUAGE DE POINTS DENSES 2.6. RECONSTRUCTION DE STRUCTURE 2.7. VISUALISATION 3. COORDINATION DES MODULES 3.1. PREPARATION DE CHAQUE MODULE 3.1.1. Étude préliminaire 3.1.2. Adaptation d'un connecteur ou exploitation de l'API 3.2. PARAMETRAGE DES AGENTS 3.2.1. Définition des rôles 3.2.2. Gestion des conversions et filtres 3.3. ROBUSTESSE 4. RESULTATS ET PERSPECTIVES 4.1. JEU DE TEST 4.2. MODULES EMPLOYES 4.3. COMPARAISONS 4.4. AMELIORATIONS 5. CONCLUSION SECONDE PARTIE CONCLUSION GENERALE
Numéro de notice :	10912
Affiliation des auteurs :	non IGN
Thématique :	IMAGERIE
Nature :	Mémoire masters divers
Organisme de stage :	Institut National de Recherche en Informatique et Automatique INRIA
Permalink :	https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49416

vignette

Exemplaires(1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
10912-01	MPPMD	Livre	Centre de documentation	Travaux d'élèves	Disponible

Documents numériques

10912_mem_cosimulation_imagerie_video_grosjean.pdf - application/x-pdf

10912_mem_cosimulation_imagerie_video_grosjean.pdf

Adobe Acrobat PDF

IGN

IGN / ENSG

Centre de documentation
scientifique
6 et 8 Avenue Blaise Pascal
Cité Descartes
Champs-sur-Marne
77455 Marne la Vallée
Cedex 2
L'IGN a pour vocation

de décrire la surface du territoire national et l'occupation de son sol, et d'élaborer et de mettre à jour l'inventaire permanent des ressources forestières nationales.
Accès directs
2014 -2024 IGN