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Techniques de reconstruction globale par analyse de paires d'images stéréoscopiques / Jean-Marc Vezien (1995)

Public Titre : Techniques de reconstruction globale par analyse de paires d'images stéréoscopiques Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Jean-Marc Vezien, Auteur ; André Gagalowicz, Directeur de thèse Editeur : Paris : Université de Paris 7 Denis Diderot Année de publication : 1995 Importance : 242 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie thèse de doctorat pour obtenir le titre de docteur de l'université Paris 7, spécialité Informatique fondamentale Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image [Termes IGN] algorithme ICP [Termes IGN] appariement d'images [Termes IGN] corrélation par régions de niveaux de gris [Termes IGN] couple stéréoscopique [Termes IGN] détection de régions [Termes IGN] modèle stéréoscopique [Termes IGN] moment d'inertie [Termes IGN] recalage de surfaces [Termes IGN] reconstruction 3D [Termes IGN] texture d'image [Termes IGN] vision par ordinateur Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Dans le cadre de la recherche en vision par ordinateur, le problème que nous résolvons est celui de la reconstruction et de l'identification de facettes planes à partir de régions extraites et mises en correspondance dans des paires d'images stéréoscopiques. La première partie constitue une introduction au système général d'analyse de scène d'intérieur mis au point dans le projet SYNTIM, et introduit notamment la notion de modelé synthétisable comme espace de représentation du contenu de la scène. Dans la seconde partie, nous présentons des algorithmes de reconstruction 3d de facettes à partir de régions appariées au sein de couples d'images stéréo. L'originalité des différentes techniques exposées est de privilégier l'utilisation d'une connaissance globale des régions: moments d'inertie, caractéristiques photométriques, texture, en cherchant systématiquement à éviter la recherche d'appariements locaux dans les paires d'images stéréoscopiques. Néanmoins, les solutions fournies par les algorithmes développés peuvent être raffinées par l'apport d'information plus localisée. Dans la troisième et dernière partie, nous abordons le problème du recalage des données de reconstruction sur des modelés d'objets 3d. Ces modèles d'objets, générés interactivement ou semi-automatiquement, sont stockés sous forme de bases de données utilisables directement par des logiciels de synthèse d'image. La reconstruction d'une scène réelle est entachée d'erreurs, et ne décrit que partiellement la géométrie des objets présents (présence d'occultations). De plus, la reconstruction est effectuée à un facteur d'échelle près, qui n'est connu qu'approximativement. L'approche développée décrit différentes modalités d'utilisation d'un algorithme général de mise en correspondance d'entités géométriques tridimensionnelles (appelé ICP), et étudie sa robustesse aux perturbations décrites ci-dessus. Note de contenu : 1. Position du problème 1.1. Introduction 1.2. Reconstruction et recalage 3D : notre approche 2. Reconstruction 3D 2.1. Présentation et modélisation du problème 2.2. Reconstruction 3D géométrique 2.3. Utilisation du contenu des Régions 2.4. Conclusion partielle 3. Interprétation géométrique par mise en correspondance 3D 3.1. Approche théorique 3.2. Applications : recalage de données 3D 3.3. Recalage de données 3D : Bilan Numéro de notice : 19920 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse de doctorat : Informatique fondamentale : Paris : 1995 nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86231

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
19920-01	THESE	Livre	Centre de documentation	Thèses	Disponible