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Reconstruction de courbes et de surfaces 3D en stéréo-acquisition / David Roussel (1999)

Public Titre : Reconstruction de courbes et de surfaces 3D en stéréo-acquisition Type de document : Thèse/HDR Auteurs : David Roussel, Auteur ; Jean-Pierre Cocquerez, Directeur de thèse Editeur : Paris-Orsay : Université de Paris 11 Paris-Sud Centre d'Orsay Année de publication : 1999 Note générale : bibliographie thèse de doctorat pour obtenir le titre de docteur de l'Université Paris 11, spécialité Électronique Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image [Termes IGN] contour [Termes IGN] couple stéréoscopique [Termes IGN] photométrie [Termes IGN] reconstruction 3D [Termes IGN] reconstruction d'objet Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Cette thèse s'intéresse à la reconstruction des surfaces d'objets non polyédriques. Dans le contexte d'une stéréo-acquisition, nous faisons l'hypothèse que les contours apparies au sein d'une paire d'images décrivent les courbes de l'espace le long desquelles les surfaces des objets possèdent des plans tangents discontinus. Idéalement, ces contours forment des cycles et chaque cycle enferme une région de pixels qui correspond dans l'espace à l'une des surfaces à reconstruire. Une telle surface est elle-même en appui sur une courbe fermée dont la projection n'est autre qu'un des cycles de contours. Dans ce cadre, nous exposons plusieurs principes géométriques qui permettent de déterminer, par raffinements successifs, la forme des surfaces à l'intérieur de chaque courbe fermée préalablement reconstruite. Ces principes permettent en particulier de combiner la photométrie des images avec le modelé d'éclairement diffus. La technique de reconstruction sur laquelle nous avons travaillé consiste à définir une surface paramétrique en appui sur une courbe fermée grâce a la définition des conditions aux limites de cette surface le long de la courbe sur laquelle elle s'appuie. Notre approche consiste donc à construire des ensembles de courbes fermées dans l'espace à partir de la reconstruction des contours observés dans la paire d'images. Puis, d'utiliser la photométrie des objets de la scène pour déterminer l'orientation des surfaces en appui sur les courbes fermées. Après avoir construit une première hypothèse de surface à partir de ces conditions aux limites, celle-ci est ensuite raffinée par une nouvelle utilisation du modèle photométrique de manière à prendre en compte les oscillations de la surface en dehors du voisinage immédiat des courbes fermées. Le modèle géométrique adopté, tant du point de vue des concepts topologiques que de celui du formalisme de surfaces libres, ainsi que l'usage de modelés d'éclairement simple ont apporté à cette étude une structure pour les traitements relatifs à l'analyse d'image nécessaires à la reconstruction d'objets. Ainsi, le principe de cette reconstruction est de procéder par des analyses locales tant au niveau de l'utilisation des contours que de l'analyse photométrique, ce qui évite les traitements globaux tels que la corrélation (pour la stéréo) ou le Shape from sharing (pour l'analyse photométrique). Note de contenu : Introduction 1. Outils, méthodes et modèles 2. Notre approche 3. Reconstruction de contours 4. Reconstruction de surface Conclusion et perspectives Numéro de notice : 19948 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse de doctorat : Électronique : Paris 11 : 1999 Organisme de stage : Laboratoire d'informatique pour la mécanique et les sciences de l'ingénieur LIMSI-CNRS nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86262

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
19948-01	THESE	Livre	Centre de documentation	Thèses	Disponible