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Améliorations des techniques de stéréorestitution / Jacques Petit-Frère (1993)

Public Titre : Améliorations des techniques de stéréorestitution : Prise en compte des différences photométriques entre images Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Jacques Petit-Frère, Auteur ; Henri Maître, Directeur de thèse Editeur : Paris : Ecole Nationale Supérieure des Télécommunications ENST Année de publication : 1993 Importance : 270 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie thèse présentée pour obtenir le titre de docteur, spécialité Signal et Images Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes IGN] algorithme du recuit simulé [Termes IGN] appariement d'images [Termes IGN] correction géométrique [Termes IGN] extraction automatique [Termes IGN] géométrie épipolaire [Termes IGN] modèle numérique de terrain [Termes IGN] modélisation géométrique de prise de vue [Termes IGN] modélisation radiométrique de prise de vue [Termes IGN] photométrie [Termes IGN] scène [Termes IGN] segmentation d'image Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) SPOT est le premier système satellitaire dédié a la cartographie et permettant l'extraction de modèles numériques de terrain (M.N.T.) par des techniques de stéréovision. Cependant, de nouveaux problèmes liés à la multi temporalité des données, aux conditions de prise de vue et à la nature des images, compliquent la procédure. En pratique, ils se manifestent par des différences photométriques entre les images, que l'on regroupe sous le nom de diachronisme, nécessitant l'intervention d'un opérateur pour valider l'information. Dans un premier temps, nous présentons une méthode de stereorestitution complète dans le cas de radiométries gauche et droite homogènes ou d'un diachronisme local. Elle commence par une étape de modélisation géométrique, que nous abordons par des modèles simplifiés, qui permettent l'établissement d'une géométrie épipolaire. Puis l'étape de mise en correspondance a été précisée par les choix d'une primitive point, d'une stratégie hiérarchique et de contraintes de continuité. Trois algorithmes ont été définis, une méthode classique de balayage de fenêtres et deux autres méthodes de croissance et de recuit simulé. Ces trois méthodes rentrent dans le cadre de schémas d'optimisation et ont été comparées quantitativement selon des critères de fiabilité et de densification de l'information. Leur validation à partir de M.N.T. de référence et de points de contrôle a mis en évidence la sensibilité du produit final au diachronisme même local. Dans la deuxième partie, nous abordons les cas de forts diachronismes (changement d'état des cultures, inversion de contraste) et nous formulons une solution fondée sur une primitive plus riche : la région. Pour s'affranchir de l'instabilité de l'information radiométrique, l'étape d'extraction passe par une phase de segmentation contrôlée des deux images, dont nous spécifions les critères suivant une analyse hiérarchique de la scène. Malgré cela, la mise en correspondance une à une des régions ne peut être directement envisagée. Lors de l'étape d'appariement, la primitive région est utilisée, d'abord suivant un principe général de segmentation de l'image de disparité généralisant les méthodes de croissance et permettant l'étude de l'invariance des attributs morphologiques. Puis la démarche inverse a été appliquée, soit la mise en correspondance symbolique de deux images au préalable segmentées par le biais des graphes d'adjacence. Une méthode par propagation reposant sur l'hypothèse de continuité de surface et une méthode s'appuyant sur une modélisation markovienne conduisent toutes deux à des solutions prometteuses permettant l'établissement d'appariements asymétriques. Enfin nous avons abordé le principe d'une coopération entre modèles photométriques et stéréovision pour fiabiliser l'étape de densification du M.N.T. Note de contenu : 1. Introduction Partie 1 2. Corrections géométriques 3. Mise en correspondance 4. Validation des M.N.T. Partie 2 5. Segmentation 6. Prise en compte du diachronisme 7. Modélisation photométrique 8. Conclusion Numéro de notice : 19953 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse de doctorat : Signal et images : ENST : 1993 nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86271

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
19953-01	THESE	Livre	Centre de documentation	Thèses	Disponible