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Auteur Vincent Daval |
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Correction du flou de mouvement sur des images prises de nuit depuis un véhicule de numérisation terrestre / Vincent Daval in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 215 (mai - août 2017)
[article]
Titre : Correction du flou de mouvement sur des images prises de nuit depuis un véhicule de numérisation terrestre Type de document : Article/Communication Auteurs : Vincent Daval, Auteur ; Lâmân Lelégard , Auteur ; Mathieu Brédif , Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 53 - 64 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] correction automatique
[Termes IGN] correction d'image
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] étalement d'histogramme
[Termes IGN] image floue
[Termes IGN] lever mobile
[Termes IGN] prise de vue terrestre
[Termes IGN] reconstruction d'image
[Termes IGN] système de numérisation mobileRésumé : (auteur) Ce travail marque une première étape dans la définition d’une méthode de correction du flou de mouvement observé dans les clichés pris avec un long temps d’exposition par un véhicule de cartographie mobile. Dans l’approche proposée, nous prenons en considération à la fois les données inertielles provenant d’accéléromètres et de gyroscopes et les données de variation de la profondeur de la scène fournies par des mesures Lidar ou un modèle 3D. Notre algorithme utilise toutes les données utiles afin de déterminer au mieux la fonction d’étalement du point en chaque pixel. Nous proposons également un premier essai de correction du flou en utilisant les noyaux de flou non uniforme et spatialement variant que nous avons obtenus en suivant une approche de reconstruction spatiale. Notre méthode est actuellement validée sur des prises de vue floues non bruitées obtenues par images de synthèse qui reproduisent le mouvement réel du véhicule. Nous précisons enfin comment il est envisagé d’obtenir une correction de l’image complète et d’améliorer encore ces premiers travaux. Numéro de notice : A2017-527 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : 10.52638/rfpt.2017.354 Date de publication en ligne : 16/08/2017 En ligne : https://doi.org/10.52638/rfpt.2017.354 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86551
in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 215 (mai - août 2017) . - pp 53 - 64[article]Correction du flou de mouvement sur les images prises de nuit par le STEREOPOLIS / Vincent Daval (2012)
Titre : Correction du flou de mouvement sur les images prises de nuit par le STEREOPOLIS Type de document : Mémoire Auteurs : Vincent Daval, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2012 Importance : 70 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de stage de fin d'études, mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesure de DéformationLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] C++
[Termes IGN] correction radiométrique
[Termes IGN] déconvolution
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] effet de bord
[Termes IGN] filtre de Wiener
[Termes IGN] image de synthèse
[Termes IGN] image floue
[Termes IGN] image optique
[Termes IGN] netteté
[Termes IGN] nuit
[Termes IGN] Stéréopolis
[Termes IGN] transformation de FourierIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) Ce travail est un travail prospectif, première étape d'une méthode de correction du flou de mouvement observé dans les clichés pris par le véhicule de numérisation urbaine de l'IGN : le STEREOPOLIS. Dans notre méthode, nous prenons en considération à la fois les données inertielles provenant d'accéléromètres et de gyroscope et les données de variation de la profondeur de la scène. Notre algorithme utilise toutes les données utiles provenant du STEREOPOLIS et certaines librairies développées au laboratoire MATIS afin de déterminer au mieux la fonction d'étalement du point en chaque pixel. Nous proposons également un premier essai de correction du flou en utilisant les noyaux de flou non uniforme et spécialement variant que nous avons obtenus et suivant une approche de reconstruction spatiale. Nous validons actuellement notre méthode sur des images floues non bruitées obtenues par des images de synthèse qui reproduisent le mouvement réel du véhicule. Nous précisons comment il est envisagé d'obtenir une correction de l'image complète et d'améliorer encore ces premiers travaux. Note de contenu : 1. Introduction
2. Contexte
2.1. L'IGN
2.2. La recherche à l'IGN
2.3. Le laboratoire MATIS
3. Le véhicule de l'IGN : le STEREOPOLIS
3.1. Le vecteur
3.2. Le système d'acquisition
4. Le stage
4.1. Enoncé du problème
4.2. Définition des objectifs
4.3. Données à traiter
5. Etat de l'art
5.1. Approche du problème
5.2. Cas simple : flou constant et uniforme dans l'image
5.2.1. Flou estimé
5.2.2. Flou inconnu (méthode de déconvolution aveugle)
5.3. Cas général : flou de bougé variable dans l'image
5.4. Cas général : flou de mouvement avec utilisation de la trajectoire
5.5. Cas général : flou quelconque, inversion par approche spatiale
5.5.1. La décomposition en valeurs singulières
5.5.2. La méthode du gradient conjugué
5.6. Le traitement des effets de bords
6. Méthode retenue et sa mise en application
6.1. Choix de la méthode pour l'estimation du noyau de flou
6.2. Méthodes pour la reconstruction
6.2.1. Analyse de l'approche fréquentielle
6.2.2. Analyse de l'approche spatiale
6.3. Traitement du bruit
6.4. Développement du logiciel
6.4.1. Choix de développement
6.4.2. Analyse succinte du projet
6.4.3. Problèmes rencontrés
6.4.4. Approche adaptée pour le traitement de l'image complète
7. Résultats
7.1. Présentation des cartes de flou
7.2. Carte de représentation globale du flou
7.3. Exemples de reconstruction
7.4. Perspectives et améliorations possibles
8. Conclusion
9. Références
10. Annexes
10.1. Présentation de la matrice de flou
10.2. Evolution de la matrice de flou dans le cas général
10.3. Exemple de matrice de flouNuméro de notice : 20748 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire PPMD Organisme de stage : MATIS (IGN) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=51155 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 20748-01 MPPMD Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible