Centre de documentation
scientifique

Point cloud refinement with self-calibration of a mobile multibeam lidar sensor / Houssem Nouira in Photogrammetric record, vol 32 n° 159 (September 2017)  

Public [article]  inPhotogrammetric record > vol 32 n° 159 (September 2017) . - pp 291 - 316 Titre : Point cloud refinement with self-calibration of a mobile multibeam lidar sensor Type de document : Article/Communication Auteurs : Houssem Nouira, Auteur ; Jean-Emmanuel Deschaud, Auteur ; François Goulette, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 291 - 316 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] capteur à balayage [Termes IGN] décomposition [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie) [Termes IGN] optimisation (mathématiques) [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] système de numérisation mobile Résumé : (Auteur) Lidar sensors are widely used in mobile mapping systems. With recent developments, these sensors provide large volumes of data which are necessary for some applications that require a high level of detail. Multibeam lidar sensors can provide this level of detail, but need a specific calibration routine to provide the best precision possible. Because they have multiple beams, the calibration of such sensors is difficult and is not well represented in the literature. This work presents an automatic method for the optimisation of the calibration parameters of a multibeam lidar sensor mounted on a mobile platform. The proposed approach does not require any calibration target, and only uses information from the acquired point clouds, which makes it simple to use. The goal of the optimisation is to find calibration parameters that will improve the structure of the data. At the end of the automatic process, a confidence value is provided for the calibration parameters found. Numéro de notice : A2017-578 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/phor.12198 En ligne : http://dx.doi.org/10.1111/phor.12198 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86714 [article]