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Point cloud refinement with self-calibration of a mobile multibeam lidar sensor / Houssem Nouira in Photogrammetric record, vol 32 n° 159 (September 2017)  

Public [article]  inPhotogrammetric record > vol 32 n° 159 (September 2017) . - pp 291 - 316 Titre : Point cloud refinement with self-calibration of a mobile multibeam lidar sensor Type de document : Article/Communication Auteurs : Houssem Nouira, Auteur ; Jean-Emmanuel Deschaud, Auteur ; François Goulette, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 291 - 316 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] capteur à balayage [Termes IGN] décomposition [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie) [Termes IGN] optimisation (mathématiques) [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] système de numérisation mobile Résumé : (Auteur) Lidar sensors are widely used in mobile mapping systems. With recent developments, these sensors provide large volumes of data which are necessary for some applications that require a high level of detail. Multibeam lidar sensors can provide this level of detail, but need a specific calibration routine to provide the best precision possible. Because they have multiple beams, the calibration of such sensors is difficult and is not well represented in the literature. This work presents an automatic method for the optimisation of the calibration parameters of a multibeam lidar sensor mounted on a mobile platform. The proposed approach does not require any calibration target, and only uses information from the acquired point clouds, which makes it simple to use. The goal of the optimisation is to find calibration parameters that will improve the structure of the data. At the end of the automatic process, a confidence value is provided for the calibration parameters found. Numéro de notice : A2017-578 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/phor.12198 En ligne : http://dx.doi.org/10.1111/phor.12198 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86714 [article]

Recalage rigide de relevés laser par mise en correspondance robuste basée sur des segments / Martyna Poreba in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 207 (Juillet 2014)  

Public [article]  inRevue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 207 (Juillet 2014) . - pp 3 - 17 Titre : Recalage rigide de relevés laser par mise en correspondance robuste basée sur des segments Type de document : Article/Communication Auteurs : Martyna Poreba , Auteur ; François Goulette, Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 3 - 17 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] appariement de données localisées [Termes IGN] données laser [Termes IGN] intégration de données [Termes IGN] recalage de données localisées [Termes IGN] segment de droite [Termes IGN] semis de points Résumé : (Auteur) Le recalage se révèle indispensable pour assembler des relevés laser devant servir à l’analyse, à la documentation et à la reconstruction tridimensionnelle d’environnements. Ce problème apparaît lorsqu’une zone d’intérêt est numérisée, au fil du temps, deux ou plusieurs fois, ou quand sa complexité nécessite un accroissement du nombre de stations de scanner laser fixes. Aussi, en raison de la variété des techniques disponibles d’acquisition, l’intégration multi-données devient une question importante puisqu’elle permet de mettre en cohérence des données contenant souvent une information complémentaire. La vaste majorité des algorithmes existants s’appuient sur les éléments ponctuels. C’est pourquoi les méthodes ICP basées-point demeurent actuellement les plus répandues. Cet article propose l’utilisation des segments sous forme d’intersections entre les plans principaux, pour un recalage rigide des nuages de points mobiles avec d’autres données, qu’elles soient 2D ou 3D. Ces primitives peuvent être aisément extraites, même dans les données laser hétérogènes de faible densité. Quelques méthodes de recalage basées-lignes ont été examinées afin de vérifier leur précision et robustesse au bruit. Les erreurs des paramètres estimés ainsi qu’un nouveau critère – distance modifiée de Hausdorff ont été employés pour les besoins d’une analyse quantitative. Au vu de ces éléments, une chaîne complète nommée RLMR-FMII2 comprenant un recalage grossier suivi par un recalage fin est proposée pour calculer les paramètres de pose à partir de segments appariés. Étant donné que la mise en correspondance automatique d’entités linéaires est ardue et influence l’estimation des paramètres optimaux de transformation, une méthode d’appariement étudiant la similitude relative est avancée. Enfin, l’efficacité de cette méthode de recalage par mise en correspondance préalable des segments est évaluée et discutée. Numéro de notice : A2014-493 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : 10.52638/rfpt.2014.208 En ligne : https://doi.org/10.52638/rfpt.2014.208 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=74082 [article]

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Aide à la conception de systèmes mobiles de cartographie à scanner laser par simulation / H.J. Yoo in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)

Public [article]  inRevue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 192 (Septembre 2010) . - pp 83 - 91 Titre : Aide à la conception de systèmes mobiles de cartographie à scanner laser par simulation Type de document : Article/Communication Auteurs : H.J. Yoo, Auteur ; François Goulette, Auteur ; J. Senpauroca, Auteur ; G. Lepere, Auteur ; D. Gruyer, Auteur Année de publication : 2010 Conférence : SFPT 2009, Colloque Lidar 20/01/2009 21/01/2009 Le Mans France Article en page(s) : pp 83 - 91 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] aide à la conception informatique [Termes IGN] GPS-INS [Termes IGN] milieu urbain [Termes IGN] simulation [Termes IGN] système de numérisation mobile [Termes IGN] télémétrie laser terrestre Résumé : (Auteur) Depuis une dizaine d'années, les systèmes mobiles de cartographie terrestre se développent pour réaliser la numérisation des environnements urbains. Ces systèmes dynamiques nous permettent d'économiser du temps lors de l'acquisition des données par rapport aux systèmes fixes. Pour que les données acquises soient utiles, on souhaite conserver la même qualité qu'avec les systèmes fixes. Pour cela, il est nécessaire de concevoir le système de perception en résolvant les problématiques de complétude, d'homogénéité, etc. Nous présentons dans cet article une démarche de conception et un simulateur permettant de gagner du temps et d'économiser en coût de conception et de réalisation de prototypes matériels. Nous montrons une illustration de cette démarche sur des exemples de simulation. Numéro de notice : A2010-341 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30535 [article]

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Colorisation et texturation temps réel d'environnements urbains par système mobile avec scanner laser et caméra fish-eye / Jean-Emmanuel Deschaud in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)

Public [article]  inRevue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 192 (Septembre 2010) . - pp 29 - 37 Titre : Colorisation et texturation temps réel d'environnements urbains par système mobile avec scanner laser et caméra fish-eye Type de document : Article/Communication Auteurs : Jean-Emmanuel Deschaud, Auteur ; X. Brun, Auteur ; François Goulette, Auteur Année de publication : 2010 Conférence : SFPT 2009, Colloque Lidar 20/01/2009 21/01/2009 Le Mans France Article en page(s) : pp 29 - 37 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes IGN] acquisition d'images [Termes IGN] données laser [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] géolocalisation [Termes IGN] milieu urbain [Termes IGN] objectif très grand angulaire [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] système de numérisation mobile [Termes IGN] teinte [Termes IGN] temps réel [Termes IGN] texturage [Termes IGN] traitement de données localisées Résumé : (Auteur) Nous présentons ici un système temps réel de modélisation d'environnements urbains monté sur un véhicule. Le système d'acquisition terrestre est basé sur un système de géolocalisation et un ensemble de deux capteurs, un scanner laser et une caméra avec objectif fish-eye. Nous produisons des nuages de points 3D colorés et des modèles surfaciques triangulés et textures de l'environnement traversé par le véhicule. Une fois que notre système a été calibré, l'acquisition et le traitement des données se fait "en vol". Cet article portera principalement sur nos différentes méthodes de colorisation des nuages de points, de triangulation et d'ajout de textures. Numéro de notice : A2010-334 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30528 [article]

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Recalage de relevés laser fixes et mobiles sur MNS pour la cartographie numérique 3D / T. Ridene in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)

Public [article]  inRevue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 192 (Septembre 2010) . - pp 66 - 75 Titre : Recalage de relevés laser fixes et mobiles sur MNS pour la cartographie numérique 3D Type de document : Article/Communication Auteurs : T. Ridene, Auteur ; François Goulette, Auteur Année de publication : 2010 Conférence : SFPT 2009, Colloque Lidar 20/01/2009 21/01/2009 Le Mans France Article en page(s) : pp 66 - 75 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] algorithme ICP [Termes IGN] cartographie 3D [Termes IGN] cartographie numérique [Termes IGN] données laser [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] modèle numérique de surface [Termes IGN] modélisation 3D [Termes IGN] recalage de données localisées [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] système de numérisation mobile [Termes IGN] télémétrie laser terrestre Résumé : (Auteur) Nous présentons dans cet article les approches développées pour le recalage de données 3D issues de relevés laser 3D par scanner fixe au sol et par MMS (Mobile Mapping System, en français : Système de Cartographie Mobile), sur des données 2,5D d'un Modèle Numérique de Surface. L'objectif est la mise en cohérence d'une représentation homogène qui sera utilisée dans la modélisation 3D. Dans le cadre de cette étude nous nous intéressons à la production de Bases de Données Cartographiques réalistes 3D, pour des environnements extérieurs, par une approche de fusion de représentations tridimensionnelles hétérogènes. Nous exposons différents scénarios de recalage qui ont été recensés. Nous proposons une implantation d'ICP (Iterative Closest Point) à seuil dynamique adaptatif, adaptée aux données traitées ; cette implantation exploite des prétraitements spécifiques et ciblés selon le cas d'étude. Afin d'accélérer le processus de recalage, nous avons fait évoluer notre implantation algorithmique en utilisant les K-D trees. Numéro de notice : A2010-339 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30533 [article]

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Relevés laser urbains par systèmes mobiles de cartographie / François Goulette in XYZ, n° 119 (juin - août 2009) 

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