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Arpent : un prototype de haute exactitude pour les mesures de grande distance / Maylis Teyssendier de la Serve in XYZ, n° 154 (mars - mai 2018)

Public [article]  inXYZ > n° 154 (mars - mai 2018) . - pp 31 - 36 Titre : Arpent : un prototype de haute exactitude pour les mesures de grande distance Type de document : Article/Communication Auteurs : Maylis Teyssendier de la Serve , Auteur ; Jean-Pierre Wallerand, Auteur ; Joffray Guillory, Auteur ; Daniel Truong, Auteur ; Christophe Alexandre, Auteur ; José Cali, Auteur ; Stéphane Durand, Auteur Année de publication : 2018 Projets : Iliade / Article en page(s) : pp 31 - 36 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Métrologie [Termes IGN] analyse comparative [Termes IGN] diode laser [Termes IGN] distance kilométrique [Termes IGN] distancemètre [Termes IGN] écart type [Termes IGN] onde porteuse [Termes IGN] prototype [Termes IGN] radiofréquence [Termes IGN] réfraction atmosphérique [Termes IGN] télémètre laser Résumé : (Auteur) L'équipe de métrologie dimensionnelle du Laboratoire commun de métrologie LNE-Cnam (LCM) travaille sur le développement de distance-mètres absolus, basés sur la mesure du déphasage accumulé par une onde radiofréquence durant sa propagation dans l'air à l'aide d'une porteuse optique. Cet article présente un télémètre à 1550 nm développé au LCM et détaille sa caractérisation au Laboratoire national de métrologie et d'essais (LNE) et à l'Ecole Supérieure des Géomètres et Topographes (ESGT). Numéro de notice : A2018-085 Affiliation des auteurs : ENSG+Ext (2012-2019) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89456 [article]

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112-2018011	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible

Estimation de la pesanteur terrestre par gravimétrie mobile / B. Li in Bulletin d'information scientifique et technique de l'IGN, n° 77 (avril 2011) 

Public [article]  inBulletin d'information scientifique et technique de l'IGN > n° 77 (avril 2011) . - pp 86 - 88 Titre : Estimation de la pesanteur terrestre par gravimétrie mobile Type de document : Article/Communication Auteurs : B. Li, Auteur ; Bertrand de Saint-Jean , Auteur ; Jérome Verdun , Auteur ; José Cali, Auteur ; Michel Diament , Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : pp 86 - 88 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique [Termes IGN] champ de pesanteur terrestre [Termes IGN] gravimètre absolu [Termes IGN] gravimétrie mobile [Termes IGN] gravimétrie terrestre [Termes IGN] implémentation (informatique) [Termes IGN] méthode des moindres carrés Résumé : (Auteur) [introduction] Les techniques actuelles de mesure de pesanteur terrestre, depuis les observations spatiales jusqu'aux mesures ponctuelles à la surface, couvrent un large spectre de longueurs d'onde du champ de pesanteur de la Terre. Les données acquises permettent non seulement la réalisation de modèles étendus de géoïde à haute résolution, mais aussi de suivre dans le temps toutes sortes de phénomènes. Cependant, les couvertures spatiale et spectrale des mesures gravimétriques ne sont pas homogènes à la surface de la Terre. Certaines régions difficiles d'accès sont quasiment vierges de toute mesure gravimétrique terrestre. De plus, la gamme des longueurs d'onde intermédiaires (10 à 100 km) est mal couverte par la gravimétrie terrestre à ce jour et n’est pas accessible par gravimétrie spatiale. C'est dans cet objectif qu’il a été décidé de développer un système de gravimétrie mobile autonome, technique capable de pallier les insuffisances des techniques gravimétriques actuelles. Le système Limo-G (Light moving Gravimetry system) est un gravimètre vectoriel absolu, composé de trois accéléromètres et d'un système GPS à quatre antennes, pouvant être embarqué dans toutes sortes de véhicule (véhicule terrestre, bateau, avion), fiable, ergonomique et peu onéreux (Cali et al., 2006). Numéro de notice : A2011-146 Affiliation des auteurs : LAREG+Ext (1991-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtSansCL DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30925 [article]

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015-2011011	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible

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Développement d’un système léger de gravimétrie mobile : LiMoG / José Cali in Revue des Systèmes, RS - Instrumentation - Mesure - Métrologie, Série I2M, vol 10 n° 3-4 (Juillet - Décembre 2010)  

Public [article]  inRevue des Systèmes, RS - Instrumentation - Mesure - Métrologie, Série I2M > vol 10 n° 3-4 (Juillet - Décembre 2010) . - pp 59 - 79 Titre : Développement d’un système léger de gravimétrie mobile : LiMoG Type de document : Article/Communication Auteurs : José Cali, Auteur ; Bertrand de Saint-Jean , Auteur ; Jérome Verdun , Auteur ; Henri Duquenne (1948-2010) , Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 59 - 79 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique [Termes IGN] filtre de Kalman [Termes IGN] géoïde local [Termes IGN] geoïde marin [Termes IGN] gravimètre absolu [Termes IGN] gravimétrie mobile [Termes IGN] levé gravimétrique [Termes IGN] profil bathymétrique Résumé : (auteur) L’objectif de cette étude est le développement d’un système de gravimétrie vectorielle permettant d’estimer les composantes du champ de pesanteur avec une exactitude de l’ordre du mGal et une résolution spatiale de quelques kilomètres. Ces mesures gravimétriques permettraient d’élaborer des modèles locaux de géoïde à haute résolution indispensables pour la détermination des altitudes à partir des techniques de positionnement GPS. Une campagne de mesure sur des profils marins de gravimétrie a permis de tester la chaîne de traitement des données issues du système LiMoG. L’estimation des perturbations du champ de pesanteur par un filtre de Kalman est basée sur la trajectoire réelle du système et des mesures accélérométriques simulées à partir de perturbations de pesanteur mesurées le long des profils marins de gravimétrie. Cet article décrit le système LiMoG et montre les résultats de ces simulations. Numéro de notice : A2010-630 Affiliation des auteurs : LAREG+Ext (1991-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : 10.3166/i2m.10.59-79 En ligne : https://doi.org/10.3166/i2m.10.59-79 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97467 [article]

Vector moving gravimetry processing using implicit least squares / Qi Li (2010) 

Public Titre : Vector moving gravimetry processing using implicit least squares Type de document : Article/Communication Auteurs : Qi Li, Auteur ; Bertrand de Saint-Jean , Auteur ; Jérome Verdun , Auteur ; José Cali, Auteur ; Michel Diament , Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut Géographique National - IGN (2008-2011) Année de publication : 2010 Conférence : TG-SMM 2010, 2nd IAG symposium on terrestrial gravimetry : static and mobile measurements 22/06/2010 25/06/2010 Saint-Petersbourg Russie Langues : Anglais (eng) Numéro de notice : C2010-063 Affiliation des auteurs : LAREG+Ext (1991-2011) Nature : Poster nature-HAL : Poster-avec-CL DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102014

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Etude et développement d'un système de gravimétrie mobile / Bertrand de Saint-Jean (2008)  

Public Titre : Etude et développement d'un système de gravimétrie mobile Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Bertrand de Saint-Jean , Auteur ; Jean-Pierre Barriot, Directeur de thèse ; Jérome Verdun , Directeur de thèse ; Henri Duquenne (1948-2010) , Encadrant ; José Cali, Encadrant Editeur : Paris, Meudon et Nançay : Observatoire de Paris Année de publication : 2008 Importance : 225 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Thèse présentée pour obtenir le grade de docteur de l'Observatoire de Paris, spécialité astronomie et astrophysique, option géodésie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique [Termes IGN] accéléromètre [Termes IGN] filtre de Kalman [Termes IGN] géoïde terrestre [Termes IGN] gravimètre absolu [Termes IGN] gravimétrie aérienne [Termes IGN] gravimétrie en mer [Termes IGN] gravimétrie mobile [Termes IGN] gravimétrie spatiale [Termes IGN] instrument de géodésie [Termes IGN] instrument embarqué [Termes IGN] récepteur GPS Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Les techniques actuelles de mesure de pesanteur terrestre, depuis les observations spatiales jusqu'aux mesures ponctuelles en surface, couvrent un large spectre de longueurs d'onde du champ de gravité de la Terre. Ces données acquises permettent non seulement la réalisation de modèles étendus de géoïde, mais aussi une meilleure compréhension des transferts de masse affectant la Terre. Cependant, les couvertures spatiale et spectrale des mesures gravimétriques ne sont pas homogènes à la surface de la Terre et certaines régions difficiles d'accès sont quasiment vierges de toute mesure. De plus, la gamme des longueurs d'onde intermédiaires (10/100 km) est mal couverte par la gravimétrie terrestre ou spatiale. La gravimétrie mobile depuis un véhicule terrestre, un bateau ou un avion apparaît donc comme la technique complémentaire capable de pallier les insuffisances des techniques gravimétriques actuelles. C'est dans l'objectif de développer un système de gravimétrie mobile autonome que ce travail a été entrepris. Le système « Limo-G » (LIght MOving Gravimetry System) est un gravimètre vectoriel absolu, composé de trois accéléromètres et d'un système GPS à quatre antennes, embarquable dans toutes sortes de véhicules, fiable, ergonomique et peu onéreux. Un travail métrologique effectué au laboratoire et sur le terrain a permis de concevoir et de tester une méthode d'étalonnage de l'instrument. Puis, une méthode originale de traitement conjoint des données accélérométriques et des données GPS a été développée et testée à partir de simulations issues de données réelles acquises lors d'un levé expérimental en mer. Les résultats de ces simulations indiquent que les performances du système Limo-G permettent de mesurer la pesanteur au milligal. Les améliorations nécessaires pour accroître la précision ont aussi été mises en évidence et validées par simulation. Note de contenu : Préface 1 OBJECTIFS ET TECHNIQUES DE LA GRAVIMETRIE MODERNE 1.1 Introduction 1.2 Panorama de la gravimétrie moderne 1.2.1 La gravimétrie spatiale 1.2.2 La gravimétrie terrestre statique 1.2.3 La gravimétrie terrestre mobile 1.3 Les enjeux de la gravimétrie mobile 1.4 Etat de l'art en gravimétrie mobile 1.4.1 Gravimètre scalaire sur plates-formes stabilisées 1.4.2 Les systèmes hybrides INS/GNSS 1.4.3 Systèmes à composants discrets 1.4.4 Gradiomètres embarqués 1.4.5 Origine et chronologie du projet « LIMO-G » 2 PRINCIPE ET MODELISATION DU SYSTEME 2.1 Référentiels, coordonnées et changement de référentiel 2.1.1 Référentiels 2.1.2 Vecteur position et notations 2.1.3 Changements de référentiels et angles d'Euler 2.1.4 Référentiel mobile et rotation instantanée 2.2 Référentiels utilisés en gravimétrie mobile 2.2.1 Le référentiel de Copernic 2.2.2 Le référentiel géocentrique 2.2.3 Le référentiel terrestre 2.2.4 Le référentiel de navigation ou référentiel local géodésique 2.2.5 Le référentiel du véhicule 2.2.6 Les référentiels de mesure 2.3 Equation de navigation dans le référentiel terrestre 2.3.1 Accélération cinématique 2.3.2 Accélération de rappel et accélération gravitationnelle 2.4 Filtre de Kalman 2.4.1 Introduction 2.4.2 Un filtre linéaire par nature 2.4.3 Application aux systèmes non linéaires 2.4.4 Application au système de gravimétrie mobile 2.4.5 Implémentation du filtre 2.4.6 Forces et faiblesses du filtre de Kalman 3 COMPOSITION ET ETALONNAGE DU SYSTEME LIMO-G 3.1 Description technique 3.1.1 Les accéléromètres pour la mesure de l'accélération de rappel . 3.1.2 Numérisation des signaux 3.1.3 Récepteurs GPS 3.1.4 Assemblage des éléments du Limo-G 3.2 Étalonnage de la chaîne de mesure des accélérations 3.2.1 Description de la chaîne d'acquisition et fonction d'étalonnage 3.2.2 Principe de l'étalonnage par autocollimation 3.2.3 Protocole expérimental et mesures 3.2.4 Estimation de la fonction d'étalonnage 3.3 Orientation des mesures accélérométriques 3.3.1 Objectif 3.3.2 Étalonnage géométrique du système Limo-G 3.3.3 Étalonnage gravimétrique du système de mesure 3.4 Étude du bras de levier 3.4.1 Objectifs 3.4.2 Amplitude des effets du bras de levier 3.4.3 Précision de la détermination des effets de bras de levier 3.4.4 Applications numériques et conclusions 4 EXPERIMENTATION DU SYSTEME LIMO-G 4.1 La mission terrestre de Domfront 4.1.1 Choix du lieu 4.1.2 Configuration de l'instrument et protocole expérimental 4.1.3 Traitement et analyse des mesures de position et d'attitude 4.1.4 Analyse des mesures de la mission terrestre de Domfront 4.1.5 Comparaison des mesures à la pesanteur de référence 4.2 La mission marine de Sainte-Maxime 4.2.1 Choix du lieu ; données gravimétriques de référence 4.2.2 Configuration de l'instrumentation ; protocole expérimental 4.2.3 Traitement et analyse des mesures de position et d'attitude 4.2.4 Génération de données semi-synthétiques 5 PERFORMANCES DU SYSTEME LIMO-G 5.1 Présentation du profil d'étude 5.2 Matrices de variances-covariances du filtre de Kalman 5.2.1 Matrice de variances-covariances du bruit de mesure 5.2.2 Matrice de variances-covariances du bruit de transition 5.3 Expérimentation du filtre de Kalman 5.3.1 Modèle sans déviation de la verticale 5.3.2 Modèle avec déviation de la verticale 5-3-3 Introduction de mesures gyrométriques 5.4 Conclusions et recommandations pour l'évolution du système Conclusion générale Numéro de notice : 15396 Affiliation des auteurs : LAREG (1991-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Géodésie : Observatoire de Paris : 2008 Organisme de stage : LAREG (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://theses.hal.science/tel-00326276 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45262

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15396-01	THESE	Livre	Centre de documentation	Thèses	Disponible
15396-02	THESE	Livre	Centre de documentation	Thèses	Disponible

Kalman smoothing filter algorithm design for moving vector gravimetry using a low-cost integrated GPS/Inertial system LIMOG / José Cali (2007)

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Fine analysis of lever arm effects in moving gravimetry / Bertrand de Saint-Jean (2006)  

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Calibration of a 3-accelerometer inertial gravimetry system for moving gravimetry / Bertrand de Saint-Jean in Newton's bulletin, n° 3 (December 2005) 

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Trajectoire d'avion par GPS pour la gravimétrie aéroportée / Françoise Duquenne in XYZ, n° 98 (mars - mai 2004)

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