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Reconstruction tridimensionnelle à partir d'une séquence d'images : application à l'imagerie aérienne / Brigitte Géraud (1999)

Public Titre : Reconstruction tridimensionnelle à partir d'une séquence d'images : application à l'imagerie aérienne Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Brigitte Géraud, Auteur ; Christine Graffigne, Directeur de thèse Editeur : Paris : Université de Paris 5 René Descartes Année de publication : 1999 Importance : 183 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Thèse de Doctorat, discipline Mathématiques Appliquées, Université de Paris 5 René Descartes Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image [Termes IGN] image numérisée [Termes IGN] image radar moirée [Termes IGN] instrument embarqué [Termes IGN] modèle géométrique de prise de vue [Termes IGN] photographie aérienne oblique [Termes IGN] reconstruction 3D [Termes IGN] relief [Termes IGN] séquence d'images [Termes IGN] traitement d'image radar [Termes IGN] traitement parallèle [Termes IGN] transformation homographique Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Dans cette thèse, nous nous sommes intéressés au cas où le survol de la scène est impossible, ce qui engendre des prises de vues obliques acquises à une grande distance de la zone d'intérêt. Les difficultés pour estimer le relief de la scène sont alors accrues : le rapport b/h est plus faible, la résolution des images est variable, les variations du relief sont faibles par rapport à la distance caméra-scène ce qui rend la scène quasi-plane au vu de la caméra embarquée. La méthode de reconstruction 3d proposée est adaptée à ces conditions de prise de vue et ses principaux objectifs sont : la précision des estimations et une facilité de mise en oeuvre pour une utilisation dans un environnement embarqué. C'est une méthode de reconstruction multi-bases fondée sur l'exploitation massive d'informations (séquence d'une centaine d'images fournies avec les prises de vues). L'algorithme admet une architecture parallélisable grâce à un traitement global des données et par une estimation directe du relief par un découpage en strates de celui-ci. Enfin, nous avons mis en avant des analogies intéressantes entre notre méthode de reconstruction et le traitement SAR (synthetic aperture radar) d'une image radar. Les résultats de l'application de notre méthode sur une séquence d'images de synthèse au rendu très réaliste sont probants, puisque nous obtenons une précision métrique avec des images de résolution moyenne d'un mètre. De plus, la carte de relief estimée est un très bon support de travail pour des algorithmes de reconnaissance de bâtiments car les structures sont très bien restituées. L'algorithme utilisé est entièrement automatique et facile à mettre en oeuvre ; il pourra donc être utilisé dans des environnements embarqués et son champ d'application pourra être étendu à d'autres contextes difficiles tels que l'acquisition d'images à visée axiale ou rasante. Note de contenu : Introduction 1- Problématique 2- Description de la méthode de reconstruction 3- Expérimentation et discussion 4- Comparaisons et extensions Conclusion Numéro de notice : 21630 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Mathématiques Appliquées : Paris 5 : 1999 nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90770

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
21630-01	THESE	Livre	Centre de documentation	Thèses	Disponible