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scientifique

Monocular depth estimation in forest environments / Hristina Hristova (2022)  

Public Titre : Monocular depth estimation in forest environments Type de document : Article/Communication Auteurs : Hristina Hristova, Auteur ; Meinrad Abegg, Auteur ; Christoph Fischer, Auteur ; Nataliia Rehush, Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2022 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 43-B2 Conférence : ISPRS 2022, Commission 2, 24th ISPRS international congress, Imaging today, foreseeing tomorrow 06/06/2022 11/06/2022 Nice France OA ISPRS Archives Importance : pp 1017 - 1023 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] apprentissage dirigé [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] forêt [Termes IGN] image isolée [Termes IGN] inventaire forestier (techniques et méthodes) [Termes IGN] jeu de données localisées [Termes IGN] profondeur [Termes IGN] vision monoculaire Résumé : (auteur) Depth estimation from a single image is a challenging task, especially inside the highly structured forest environment. In this paper, we propose a supervised deep learning model for monocular depth estimation based on forest imagery. We train our model on a new data set of forest RGB-D images that we collected using a terrestrial laser scanner. Alongside the input RGB image, our model uses a sparse depth channel as input to recover the dense depth information. The prediction accuracy of our model is significantly higher than that of state-of-the-art methods when applied in the context of forest depth estimation. Our model brings the RMSE down to 2.1 m, compared to 4 m and above for reference methods. Numéro de notice : C2022-022 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.5194/isprs-archives-XLIII-B2-2022-1017-2022 Date de publication en ligne : 30/05/2022 En ligne : http://dx.doi.org/10.5194/isprs-archives-XLIII-B2-2022-1017-2022 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100848

Impact of beam diameter and scanning approach on point cloud quality of terrestrial laser scanning in forests / Meinrad Abegg in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 59 n° 10 (October 2021)  

Public [article]  inIEEE Transactions on geoscience and remote sensing > vol 59 n° 10 (October 2021) . - pp 8153 - 8167 Titre : Impact of beam diameter and scanning approach on point cloud quality of terrestrial laser scanning in forests Type de document : Article/Communication Auteurs : Meinrad Abegg, Auteur ; Ruedi Boesch, Auteur ; Michael E. Schaepman, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 8153 - 8167 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] densité du peuplement [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] faisceau laser [Termes IGN] forêt [Termes IGN] inventaire forestier étranger (données) [Termes IGN] modélisation de la forêt [Termes IGN] qualité des données [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] signal lidar [Termes IGN] Suisse [Termes IGN] télémétrie laser terrestre Résumé : (auteur) In recent years, portable laser scanning devices and their applications in the context of forest mensuration have undergone rapid methodological and technological developments. Devices have become smaller, lighter, and more affordable, whereas new data-driven methods and software packages have facilitated the derivation of information from point clouds. Thus, terrestrial laser scanning (TLS) is now well established, and laser–object interactions have been studied using theoretical, modeling, and experimental approaches. The representation of scanned objects in terms of accuracy and completeness is a key factor for successful feature extraction. Still, little is known about the influence of TLS and survey properties on point clouds in complex scattering environments, such as forests. In this study, we investigate the influence of laser beam diameter and signal triggering on the quality of point clouds in forested environments. Based on the Swiss National Forest Inventory data, we simulate the TLS measurements in 684 virtual forest stands using a 3-D content creation suite. We show that small objects lack sufficient representation in the point cloud and they are further negatively influenced by large laser beam diameters, dense stands, and large distances from the scanning device. We provide simulations that make it possible to derive a rationale for decisions regarding the appropriate choice of TLS device and survey configuration for forest inventories. Numéro de notice : A2021-709 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1109/TGRS.2020.3037763 Date de publication en ligne : 08/12/2020 En ligne : https://doi.org/10.1109/TGRS.2020.3037763 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98608 [article]

Inventaire forestier national suisse Résultats du quatrième inventaire 2009–2017 / Urs Beat Brändli (2020)  

Public Titre : Inventaire forestier national suisse Résultats du quatrième inventaire 2009–2017 Type de document : Rapport Auteurs : Urs Beat Brändli, Auteur ; Meinrad Abegg, Auteur ; Barbara Allgaier Leuch, Auteur Editeur : Birmensdorf [Suisse] : Institut fédéral de recherche sur la forêt, la neige et le paysage Année de publication : 2020 Collection : Schweizerisches Landesforstinventar, ISSN 0259-3092 Importance : 341 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-3-905621-61-7 Langues : Français (fre) Descripteur : [Termes IGN] inventaire forestier étranger (données) [Termes IGN] Suisse [Vedettes matières IGN] Inventaire forestier Résumé : (auteur) Les relevés du quatrième inventaire forestier national suisse (IFN) ont eu lieu entre 2009 et 2017, en moyenne huit ans après le troisième inventaire. Les résultats sur l’état et l’évolution de la forêt suisse sont présentés et expliqués en détail. Le rapport est structuré thématiquement selon les critères et indicateurs européens pour la gestion durable des forêts : ressources forestières, santé et vitalité, production de bois, diversité biologique, forêt protectrice et socio-économie. L’ouvrage s’achève par un bilan de la durabilité basé sur les résultats de l’IFN. Numéro de notice : 17642 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET Nature : Rapport statistique DOI : 10.16904/envidat.147 En ligne : http://dx.doi.org/10.16904/envidat.147 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97524

Terrestrial Laser Scanning for forest inventories : Tree diameter distribution and scanner location impact on occlusion / Meinrad Abegg in Forests, vol 8 n° 6 (June 2017)  

Public [article]  inForests > vol 8 n° 6 (June 2017) Titre : Terrestrial Laser Scanning for forest inventories : Tree diameter distribution and scanner location impact on occlusion Type de document : Article/Communication Auteurs : Meinrad Abegg, Auteur ; Daniel Kükenbrink, Auteur ; Jürgen Zell, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2017 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] diamètre des arbres [Termes IGN] inventaire forestier (techniques et méthodes) [Termes IGN] inventaire forestier étranger (données) [Termes IGN] lancer de rayons [Termes IGN] lasergrammétrie [Termes IGN] Suisse [Termes IGN] visibilité [Vedettes matières IGN] Inventaire forestier Résumé : (auetur) The rapid development of portable terrestrial laser scanning (TLS) devices in recent years has led to increased attention to their applicability for forest inventories, especially where direct measurements are very expensive or nearly impossible. However, in terms of precision and reproducibility, there are still some pending questions. In this study, we investigate the influence of stand parameters on the TLS-related visibility in forest plots. We derived 2740 stand parameters from Swiss national forest inventory sample plots. Based on these parameters, we defined virtual scenes of the forest plots with the software “Blender”. Using Blender’s ray-tracing features, we assessed the 3D coverage in a cubic space and 2D visibility properties for each of the virtual plots with different scanner placement schemes. We provide a formula to calculate the maximum number of possible hits for any object size at any distance from a scanner with any resolution. Additionally, we show that the Weibull scale parameter describing a stand, in addition to the number of trees and the mean diameter of the dominant 100 trees per hectare, has a significant and relevant influence on the visibility of the sample plot. Furthermore, we show the effectiveness and the efficiency of 40 scanner location patterns. These experiments demonstrate that intuitively distributing scanner locations evenly within the sample plot, with similar distances between locations and from the edge of the sample plot, provides the best overall visibility of the stand. Numéro de notice : A2017-873 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.3390/f8060184 Date de publication en ligne : 26/05/2017 En ligne : https://doi.org/10.3390/f8060184 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90987 [article]