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Pré-localisation des données pour la modélisation 3D de tunnels : développements et évaluations / Christophe Heinkelé in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 221 (novembre 2019)  

Public [article]  inRevue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 221 (novembre 2019) . - pp 49 - 62 Titre : Pré-localisation des données pour la modélisation 3D de tunnels : développements et évaluations Type de document : Article/Communication Auteurs : Christophe Heinkelé, Auteur ; Philippe Foucher, Auteur ; Emmanuel Moisan , Auteur ; Pierre Charbonnier, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 49 - 62 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes IGN] coordonnées curvilignes [Termes IGN] disparité [Termes IGN] modélisation 3D [Termes IGN] odomètre [Termes IGN] reconstruction 3D [Termes IGN] regroupement de données [Termes IGN] séquence d'images [Termes IGN] SIFT (algorithme) [Termes IGN] structure-from-motion [Termes IGN] tunnel [Termes IGN] visualisation de données Résumé : (Auteur) Le présent article décrit l'implémentation d'une méthode de pré-localisation d'images au sein de grands volumes de données dans des tunnels navigables et routiers. Elle repose sur une technique d'odométrie visuelle simplifiée, rapide et facile à mettre en oeuvre et dont la précision est évaluée par comparaison avec des techniques plus conventionnelles. Nous expliquons comment cette méthode permet de former des sous-ensembles d'images se rapportant à une même coupe transversale de l'ouvrage et présentant un fort taux de recouvrement, appelés "tuiles". Ces sous-ensembles permettent de faciliter la navigation dans les séquences ainsi que les traitements postérieurs, comme par exemple la reconstruction 3D par photogrammétrie. Numéro de notice : A2019-564 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : 10.52638/rfpt.2019.440 Date de publication en ligne : 02/03/2020 En ligne : https://doi.org/10.52638/rfpt.2019.440 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94429 [article]

The guided bilateral filter: When the joint/cross bilateral filter becomes robust / Laurent Caraffa in IEEE Transactions on image processing, vol 24 n° 4 (April 2015)  

Public [article]  inIEEE Transactions on image processing > vol 24 n° 4 (April 2015) . - pp 1199 - 1208 Titre : The guided bilateral filter: When the joint/cross bilateral filter becomes robust Type de document : Article/Communication Auteurs : Laurent Caraffa , Auteur ; Jean-Philippe Tarel, Auteur ; Pierre Charbonnier, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 1199 - 1208 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes IGN] convexité [Termes IGN] filtre de Gauss [Termes IGN] lissage de données [Termes IGN] méthode du maximum de vraisemblance (estimation) [Termes IGN] rapport signal sur bruit Résumé : (auteur) The bilateral filter and its variants, such as the joint/cross bilateral filter, are well-known edge-preserving image smoothing tools used in many applications. The reason of this success is its simple definition and the possibility of many adaptations. The bilateral filter is known to be related to robust estimation. This link is lost by the ad hoc introduction of the guide image in the joint/cross bilateral filter. We here propose a new way to derive the joint/cross bilateral filter as a particular case of a more generic filter, which we name the guided bilateral filter. This new filter is iterative, generic, inherits the robustness properties of the robust bilateral filter, and uses a guide image. The link with robust estimation allows us to relate the filter parameters with the statistics of input images. A scheme based on graduated nonconvexity is proposed, which allows converging to an interesting local minimum even when the cost function is nonconvex. With this scheme, the guided bilateral filter can handle non-Gaussian noise on the image to be filtered. A complementary scheme is also proposed to handle non-Gaussian noise on the guide image even if both are strongly correlated. This allows the guided bilateral filter to handle situations with more noise than the joint/cross bilateral filter can work with and leads to high peak signal-to-noise ratio values as shown experimentally. Numéro de notice : A2015--120 Affiliation des auteurs : non IGN Autre URL associée : vers HAL Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1109/TIP.2015.2389617 Date de publication en ligne : 08/01/2015 En ligne : https://doi.org/10.1109/TIP.2015.2389617 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102901 [article]

The Guided Bilateral Filter: When the Joint/Cross Bilateral Filter Becomes Robust / Laurent Caraffa (2015)  

Public Titre : The Guided Bilateral Filter: When the Joint/Cross Bilateral Filter Becomes Robust Type de document : Article/Communication Auteurs : Laurent Caraffa , Auteur ; Jean-Philippe Tarel, Auteur ; Pierre Charbonnier, Auteur Editeur : New-York : IEEE Computer society Année de publication : 2015 Importance : 10 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes IGN] convexité [Termes IGN] filtre [Termes IGN] filtre de Gauss [Termes IGN] lissage de données [Termes IGN] méthode du maximum de vraisemblance (estimation) [Termes IGN] rapport signal sur bruit Résumé : (auteur) The bilateral filter and its variants, such as the joint/cross bilateral filter, are well-known edge-preserving image smoothing tools used in many applications. The reason of this success is its simple definition and the possibility of many adaptations. The bilateral filter is known to be related to robust estimation. This link is lost by the ad hoc introduction of the guide image in the joint/cross bilateral filter. We here propose a new way to derive the joint/cross bilateral filter as a particular case of a more generic filter, which we name the guided bilateral filter. This new filter is iterative, generic, inherits the robustness properties of the robust bilateral filter, and uses a guide image. The link with robust estimation allows us to relate the filter parameters with the statistics of input images. A scheme based on graduated nonconvexity is proposed, which allows converging to an interesting local minimum even when the cost function is nonconvex. With this scheme, the guided bilateral filter can handle non-Gaussian noise on the image to be filtered. A complementary scheme is also proposed to handle non-Gaussian noise on the guide image even if both are strongly correlated. This allows the guided bilateral filter to handle situations with more noise than the joint/cross bilateral filter can work with and leads to high peak signal-to-noise ratio values as shown experimentally. Numéro de notice : C2015-066 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Autre URL associée : vers HAL Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1109/TIP.2015.2389617 En ligne : https://doi.org/10.1109/TIP.2015.2389617 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99589

Road sign detection in images : a case study / Rachid Belaroussi (2010)  

Public Titre : Road sign detection in images : a case study Type de document : Article/Communication Auteurs : Rachid Belaroussi, Auteur ; Philippe Foucher, Auteur ; Jean-Philippe Tarel, Auteur ; Bahman Soheilian , Auteur ; Pierre Charbonnier, Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut Géographique National - IGN (2008-2011) Année de publication : 2010 Projets : ITowns / Paparoditis, Nicolas Conférence : ICPR 2010, 20th IAPR International Conference on Pattern Recognition 23/08/2010 26/08/2010 Istanbul Turquie Proceedings IEEE Importance : 5 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image [Termes IGN] analyse comparative [Termes IGN] détection automatique [Termes IGN] détection de contours [Termes IGN] image terrestre [Termes IGN] iTowns [Termes IGN] signalisation routière Résumé : (Auteur) Road sign identification in images is an important issue, in particular for vehicle safety applications. It is usually tackled in three stages: detection, recognition and tracking, and evaluated as a whole. To progress towards better algorithms, we focus in this paper on the first stage of the process, namely road sign detection. More specifically, we compare, on the same ground-truth image database, results obtained by three algorithms that sample different state-of-the-art approaches. The three tested algorithms: Contour Fitting, Radial Symmetry Transform, and pair-wise voting scheme, all use color and edge information and are based on geometrical models of road signs. The test dataset is made of 847 images 960 x 1080 of complex urban scenes (available at www.itowns.fr/benchmarking.html). They feature 251 road signs of different shapes (circular, rectangular, triangular), sizes and types. The pros and cons of the three algorithms are discussed, allowing to draw new research perspectives. Numéro de notice : 10864 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1109/ICPR.2010.1125 En ligne : https://doi.org/10.1109/ICPR.2010.1125 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=64227