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Mise en correspondance stéréo par fenêtres adaptatives en imagerie aérienne haute résolution / Jean-Luc Lotti (1996)

Public Titre : Mise en correspondance stéréo par fenêtres adaptatives en imagerie aérienne haute résolution Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Jean-Luc Lotti, Auteur Editeur : Nice : Université de Nice - Sophia Antipolis Année de publication : 1996 Importance : 202 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Thèse de Doctorat en Sciences, Spécialité Sciences de l'Ingénieur, Université de Nice - Sophia Antipolis Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes IGN] algorithme de Lucas-Kanade [Termes IGN] appariement d'images [Termes IGN] carte de Kohonen [Termes IGN] carte de profondeur [Termes IGN] contraste local [Termes IGN] corrélation croisée normalisée [Termes IGN] disparité [Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie) [Termes IGN] fenêtre (informatique) [Termes IGN] image à résolution métrique [Termes IGN] image aérienne [Termes IGN] modèle numérique de terrain [Termes IGN] reconstruction 3D du bâti [Termes IGN] vision stéréoscopique [Termes IGN] zone urbaine Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Le problème dit de stéréovision haute résolution consiste à créer des cartes de disparité denses, mais qui respectent les discontinuités en profondeur. Il se pose en particulier pour la production de MNT de zones urbaines, avec des résolutions métriques. Les techniques photogrammétriques de corrélation se sont avérées efficaces pour calculer des cartes denses dans le cadre ou l'hypothèse de continuité de la surface est vérifiée, mais produisent des erreurs importantes en présence de fortes occultations. Quant aux techniques basées sur la géométrie, elles restent très peu denses. Puisque une discontinuité de la profondeur est souvent caractérisée par un contour de contraste sur les images 2d, l'idée directrice du modèle CBDL est l'utilisation de fenêtres adaptatives, contraintes par les points de contours extraits des images gauche et droite. La disparité recherchée étant limitée à un intervalle d#m#i#n, d#m#a#x, on cherche quatre fenêtres de taille maximale (limite de disparité) bornées par les points de contours sur les deux images, pour chaque valeur de disparité dans cet intervalle. Dans le cadre de la création de carte dense de résolution métrique par CBDL, nous pouvons améliorer cette méthode en utilisant une approche CBPR par résolution pyramidale, permettant une convergence plus rapide vers la solution et une consolidation spatiale de la carte de disparité. L'introduction de pseudo réflexions permet l'utilisation d'une technique de type Kanade. A partir de cette méthode, nous pouvons extraire des éléments de structure géométrique (mld) qui vont par la suite nous servir à produire une reconstruction filaire du bâtiment. Note de contenu : Introduction 1- Problématique de la stéréovision 2- De l'utilisation de la géométrie en stéréovision haute résolution 3- Une nouvelle approche pour le calcul de la disparité 4- Reconstruction et résultats 5- Ouvertures Conclusions Numéro de notice : 21769 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Sciences de l'Ingénieur : Nice : 1996 Organisme de stage : INRIA nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91157

Exemplaires(2)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
21769-01	THESE	Livre	Centre de documentation	Thèses	Disponible
21769-02	THESE	Livre	Centre de documentation	Thèses	Disponible