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Recalage conjoint de données de cartographie mobile et de modèles 3D de bâtiments / Miloud Mezian (2019)  

Public Titre : Recalage conjoint de données de cartographie mobile et de modèles 3D de bâtiments Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Miloud Mezian , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Directeur de thèse ; Bruno Vallet , Directeur de thèse Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Marne-la-Vallée UPEM Année de publication : 2019 Importance : 135 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Thèse de Doctorat de l'Université Paris-Est, Sciences et Technologies de l'Information Géographique, en Sciences cognitives/Informatique Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] algorithme ICP [Termes IGN] appariement d'images [Termes IGN] appariement de données localisées [Termes IGN] Bâti-3D [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] façade [Termes IGN] géoréférencement direct [Termes IGN] incertitude géométrique [Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain [Termes IGN] modèle de Gauss-Helmert [Termes IGN] modélisation 3D [Termes IGN] produit forestier [Termes IGN] propagation d'incertitude [Termes IGN] recalage de données localisées [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] signal GPS [Termes IGN] trajectoire (véhicule non spatial) Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Depuis de nombreuses années, des véhicules de numérisation mobiles terrestres ont été développés pour acquérir simultanément des données laser extrêmement précises et des images haute résolution géo-référencées. Une application majeure de ces données consiste à exploiter leur niveau de détail très élevé pour enrichir les bases de données géographiques 3D construites à partir d'images aériennes et donc d'un niveau de détails beaucoup plus faible. Les bases de données géographiques 3D et les données mobiles terrestres se révèlent très complémentaires : les toits sont vus en aérien mais pas en terrestre, et les façades sont très mal vues en aérien mais très précisément en terrestre. Les bases de données géographiques sont constituées d'un ensemble de primitives géométriques (des triangles en 3D) d'un niveau de détail certes grossier mais ont l'avantage d'être disponible sur de vastes zones géographiques. Les véhicules de numérisation mobiles offrent une couverture beaucoup plus partielle mais garantissent des données d'un niveau de détail très fin. Ces véhicules présentent aussi des limites : en milieu urbain, le signal GPS nécessaire au bon géo-référencement des données peut être perturbé par les multi-trajets voire même être stoppé lors de phénomènes de masquage GPS liés à l’étroitesse des rues ou la hauteur des bâtiments. Le capteur GPS ne capte plus assez de satellites pour en déduire précisément sa position spatiale. Ces données complémentaires disposent chacune de son propre géo-référencement et de ses propres incertitudes de géolocalisation, allant de quelques centimètres à plusieurs mètres, ce qui entraine que les différents jeux de données d’une même zone ne coïncident pas. C'est pourquoi un recalage est indispensable pour mettre en cohérence ces données mobiles très détaillées avec les bases de données géographiques moins détaillées. Dans cette thèse, nous avons modélisé finement toutes les sources d'incertitudes qui interviennent à la fois dans le processus de construction du nuage de points laser et le modèle Bati3D pour recaler conjointement (simultanément) les données entre elles. Le travail autour des incertitudes permet de les modéliser pour ensuite les exploiter dans le processus de recalage et de les propager sur le produit final avec une méthode dite de Gauss-Helmert. Le processus est base sur une méthode de type ICP ("Iterative Closest Point") point à plan. Ce recalage corrige simultanément la trajectoire du véhicule de cartographie mobile et le modèle géométrique 3D. Notre chaîne de traitement a été testée sur des données simulées provenant de différentes missions effectuées par l'Institut National de l'Information Géographique et Forestière (IGN). Note de contenu : 1- Introduction 2- Etat de l'art en recalage de données 3- Modélisation et propagation des certitudes sur les données 4- Méthodologie globale 5- Expérience virtuelle 6- Conclusion et perspectives Numéro de notice : 25521 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : GEOMATIQUE/IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Sciences cognitives/Informatique : Paris-Est : 2019 Organisme de stage : LaSTIG (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans Date de publication en ligne : 29/02/2020 En ligne : https://hal.science/tel-02494943 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94382

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25521-01	THESE	Livre	Centre de documentation	Thèses	Disponible

Uncertainty propagation for terrestrial mobile laser scanner / Miloud Mezian (2016)  

Public contenu dans 23th ISPRS international congress, 3. Commission III / Lena Halounova (2016)   Titre : Uncertainty propagation for terrestrial mobile laser scanner Type de document : Article/Communication Auteurs : Miloud Mezian , Auteur ; Bruno Vallet , Auteur ; Bahman Soheilian , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2016 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 41-B3 Projets : 1-Pas de projet / Conférence : ISPRS 2016, Commission 3, 23th international congress 12/07/2016 19/07/2016 Prague République tchèque ISPRS OA Archives Commission 3 Importance : pp 331 - 335 Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] géoréférencement direct [Termes IGN] matrice de covariance [Termes IGN] propagation d'incertitude [Termes IGN] semis de points Résumé : (auteur) Laser scanners are used more and more in mobile mapping systems. They provide 3D point clouds that are used for object reconstruction and registration of the system. For both of those applications, uncertainty analysis of 3D points is of great interest but rarely investigated in the literature. In this paper we present a complete pipeline that takes into account all the sources of uncertainties and allows to compute a covariance matrix per 3D point. The sources of uncertainties are laser scanner, calibration of the scanner in relation to the vehicle and direct georeferencing system. We suppose that all the uncertainties follow the Gaussian law. The variances of the laser scanner measurements (two angles and one distance) are usually evaluated by the constructors. This is also the case for integrated direct georeferencing devices. Residuals of the calibration process were used to estimate the covariance matrix of the 6D transformation between scanner laser and the vehicle system. Knowing the variances of all sources of uncertainties, we applied uncertainty propagation technique to compute the variance-covariance matrix of every obtained 3D point. Such an uncertainty analysis enables to estimate the impact of different laser scanners and georeferencing devices on the quality of obtained 3D points. The obtained uncertainty values were illustrated using error ellipsoids on different datasets. Numéro de notice : C2016-033 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Autre URL associée : vers HAL Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.5194/isprs-archives-XLI-B3-331-2016 Date de publication en ligne : 09/06/2016 En ligne : http://dx.doi.org/10.5194/isprs-archives-XLI-B3-331-2016 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91781