Centre de documentation
scientifique

Filtrage de Kalman à bruits corrélés pour le positionnement précis / Ulrich Mambou Kuipou (2016) 

Public Titre : Filtrage de Kalman à bruits corrélés pour le positionnement précis Type de document : Mémoire Auteurs : Ulrich Mambou Kuipou, Auteur Editeur : Le Mans : Ecole Supérieure des Géomètres et Topographes ESGT Année de publication : 2016 Importance : 75 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Mémoire présenté en vue d'obtenir le diplôme d'Ingénieur CNAM, Spécialité Géomètre et Topographe Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement du signal [Termes IGN] analyse de variance [Termes IGN] auscultation topographique [Termes IGN] bruit blanc [Termes IGN] corrélation temporelle [Termes IGN] estimateur [Termes IGN] étalonnage des données [Termes IGN] filtre de Kalman [Termes IGN] méthode de Monte-Carlo par chaînes de Markov [Termes IGN] méthode des moindres carrés [Termes IGN] méthode du maximum de vraisemblance (estimation) [Termes IGN] précision du positionnement [Termes IGN] topométrie de précision Résumé : (auteur) Le filtre de Kalman à bruits corrélés peut être considéré comme une alternative aux solutions de filtrage classique, car il améliore la précision du positionnement. Les applications de ce nouveau filtre seraient très intéressantes pour le couplage de mesures dans les domaines suivants : photogrammétrie, télédétection aérienne, bathymétrie et «mobile mapping». L’objectif visé par ce travail de fin d’études, est d’évaluer les performances du filtre de Kalman à bruits corrélés dans une expérience d’auscultation. Dans l’optique de mettre en évidence la puissance de ce filtre, il y a lieu d’estimer par le maximum de vraisemblance, d’une part la variance du modèle d’évolution et d’autre part la corrélation des modèles (même corrélation de bruits, pour les modèles d’évolution et d’observation) en fixant au préalable une structure de corrélation aux dits modèles. Note de contenu : Introduction 1- Expérience de Bogatin 2- Méthode de calibration et résultat du filtrage de Kalman 3- Bruits corrélés : estimation et filtrage de Kalman à bruits corrélés 4- Applications sur des données réelles Numéro de notice : 24612 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : MATHEMATIQUE/POSITIONNEMENT Nature : Mémoire ingénieur ESGT Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92178

Documents numériques

en open access Filtrage de Kalman à bruits ... - pdf auteur Adobe Acrobat PDF