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Stéréovision par zone outils et structure d’un système expert / Yannick Remion (1988)

Public Titre : Stéréovision par zone outils et structure d’un système expert Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Yannick Remion, Auteur Editeur : Paris : Ecole Nationale Supérieure des Télécommunications ENST Année de publication : 1988 Importance : 176 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Thèse présentée pour l'obtention du titre de Docteur Ingénieur, Spécialité Automatique et traitement du Signal Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image [Termes IGN] adjacence [Termes IGN] appariement d'images [Termes IGN] géométrie épipolaire [Termes IGN] histogramme [Termes IGN] principe de Huygens [Termes IGN] recalage de données localisées [Termes IGN] segmentation hiérarchique [Termes IGN] système expert [Termes IGN] vision stéréoscopique Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) [introduction] Depuis une décennie environ des motivations tant intellectuelles (et proches de celles de l'Intelligence Artificielle) que pratiques ont conduit à l'étude de la vision tridimensionnelle par ordinateur. Que ce soit dans le but de mieux comprendre les mécanismes responsables de la perception du relief chez l'homme, de doter un robot d'un sens visuel suffisant pour manipuler des pièces ou pour se déplacer dans son univers, d'analyser une scène tridimensionnelle, ou encore de mesurer et cartographier automatiquement le relief d'une zone à partir d'images aériennes, plusieurs méthodes ont à ce jour été développées. La plupart d'entre elles s'appuyant sur des expériences de psychovision, on peut penser qu'elles sont liées à des outils effectivement utilisés (éventuellement sous d'autres formes) par le système visuel humain. On notera parmi ces dernières la vision stéréoscopique (dont l'étude bibliographique sera effectuée au chapitre I), l'interprétation des gradients de texture comme déformation perspective de texture uniforme sur la surface de l'objet ([Bajczy 761), l'utilisation de la perspective des images ([Barnard 83], [Mulgaonkar 861), ou encore l'interprétation tridimensionnelle des structures curvilignes des images ([Barrow 81], [Lowe 85]). Tous ces outils possèdent des attraits et des limitations, il semble d'ailleurs que le système visuel humain les fasse coopérer pour pallier leurs limitations respectives, c'est pourquoi certains auteurs tentent de les faire interagir ([Cavanagh 871). La modularité de ces divers outils, leur complémentarité, et leur aspect hautement inductif nous ont amenés à penser qu'il pourrait être intéressant de les faire coopérer au sein d'un même système expert. La mise en place de ce système expert de vision tridimensionnelle semble être une tâche de très longue haleine qu'il convient de morceler en plusieurs sous-tâches. Parmi ces sous-tâches, il en est une qui nous a paru suffisante pour motiver le travail de doctorat présenté dans cette thèse : elle concerne l'étude des outils et des structures d'un système expert de stéréovision par zones. Note de contenu : Introduction 1- Etudes préliminaires 2- Etudes des primitives 3- Recalage stéréoscopique de régions 4- Structure du système Conclusion Numéro de notice : 24636 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Automatique et traitement du Signal : Paris, ENST : 1988 nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92240