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Titre : Time Series Classification Algorithms with Applications in Remote Sensing Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Adeline Bailly, Auteur ; Romain Tavenard, Directeur de thèse Editeur : Rennes : Université Bretagne Loire Année de publication : 2018 Importance : 181 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse Université Rennes 2 pour obtenir le titre de Docteur de l'Université Bretagne Loire, Mention InformatiqueLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Télédétection
[Termes IGN] apprentissage automatique
[Termes IGN] classification dirigée
[Termes IGN] classification par réseau neuronal convolutif
[Termes IGN] classification par séparateurs à vaste marge
[Termes IGN] image satellite
[Termes IGN] modèle sac-de-mots
[Termes IGN] série temporelle
[Termes IGN] SIFT (algorithme)
[Termes IGN] vision par ordinateurIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Time Series Classification (TSC) has received an important amount of interest over the past years due to many real-life applications. In this PhD, we create new algorithms for TSC, with a particular emphasis on Remote Sensing (RS) time series data. We first propose the Dense Bag-of-Temporal-SIFT-Words (D-BoTSW) method that uses dense local features based on SIFT features for 1D data. Extensive experiments exhibit that D-BoTSW significantly outperforms nearly all compared standalone baseline classifiers. Then, we propose an enhancement of the Learning Time Series Shapelets (LTS) algorithm called Adversarially-Built Shapelets (ABS) based on the introduction of adversarial time series during the learning process. Adversarial time series provide an additional regularization benefit for the shapelets and experiments show a performance improvement between the baseline and our proposed framework. Due to the lack of available RS time series datasets,we also present and experiment on two remote sensing time series datasets called TiSeLaCand Brazilian-Amazon Note de contenu : Introduction
1- Time series classification: State of the art
2- Time series classification based on local features representation
3- Improving time series shapelets based on adversarial examples
4- Time series classification: Remote sensing applications
Conclusion and perspectivesNuméro de notice : 25809 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Informatique : Rennes : 2018 nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02139897/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95069
Titre : Quality assessment methodologies of post-processed images Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Lukas Krasula, Auteur ; Patrick Le Callet, Directeur de thèse ; Miloš Klima, Directeur de thèse Editeur : Nantes : Université de Nantes Année de publication : 2017 Autre Editeur : Rennes : Université Bretagne Loire Importance : 204 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Mémoire présenté en vue de l’obtention du grade de Docteur de l’Université de Nantes, Ph.D. de Czech Technical University in Prague sous le sceau de l’Université Bretagne Loire, École doctorale : Sciences et technologies de l’information et mathématiques Discipline : Sciences de l’information et de la communicationLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] accentuation d'image
[Termes IGN] affinage d'image
[Termes IGN] amélioration du contraste
[Termes IGN] compression d'image
[Termes IGN] esthétique
[Termes IGN] indicateur de qualité
[Termes IGN] mesure de la qualité
[Termes IGN] post-traitement
[Termes IGN] qualité d'image
[Termes IGN] qualité radiométrique (image)Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Ces vingt dernières années, la grande majorité des travaux réalisés dans le domaine de l’analyse de la qualité a été consacrée à la quantification de la distortion engendrée par le traitement d’une image. Par conséquent, l’image originale était toujours considérée comme étant de la meilleure qualité possible. Dans ce genre de scénario, la notion de qualité peut être exprimée comme la fidélité de la version traitée à sa version de référence. Cependant, des algorithmes de post-traitement permettent d’ajuster les propriétés esthétiques d’une image afin d’améliorer la qualité perceptible. Dans ce cas, il n’existe pas d’image ayant la meilleure qualité possible, et l’approche classique basée sur la fidélité ne peut plus être utilisée. L’objectif de cette thèse est de corriger les méthodologies d’analyse de la qualité afin de résoudre les difficultés d’évaluation de qualité que soulève le post-traitement. Les algorithmes de post-traitement, en rapport avec le sujet de cette thèse, proviennent de deux groupes : l’amélioration d’image, caractérisée par l’accentuation du contraste, et les techniques de compression de la plage dynamique (également appelée mappage tonal). Les méthodologies de l’analyse de qualité applicables dans ces domaines, tant subjectives qu’objectives, y sont étudiées, et les solutions proposées permettent de surpasser les méthodes les plus récentes. De plus, une nouvelle méthodologie est présentée afin d’évaluer les performances des indicateurs de la qualité objective, corrigeant les défauts des méthodes actuellement utilisées. Note de contenu : Introduction
1 - Subjective Quality Assessment Methodologies
2 - Objective Quality Metrics
3 - Performance Measures for Objective Quality Metrics
4 - Novel Methods for Evaluating Performance of Objective Metrics
5 - Revisiting the Role of the Reference in Image Quality Assessment
6 - Quality Assessment of Sharpened Images
7 - Quality Assessment of Tone-Mapped High Dynamic Range Images
ConclusionNuméro de notice : 21581 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse de doctorat : Sciences de l’information et de la communication : Nantes : 2017 Organisme de stage : Dept. of Radioelectronics (MMTG) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : http://www.theses.fr/2017NANT4039 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90595 Digital surface model generation over urban areas using high resolution satellite SAR imagery : tomographic techniques and their application to 3-Dchange monitoring / Martina Porfiri (2016)
Titre : Digital surface model generation over urban areas using high resolution satellite SAR imagery : tomographic techniques and their application to 3-Dchange monitoring Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Martina Porfiri, Auteur ; Mattia Crespi, Auteur ; Laurent Ferro-Famil, Auteur Editeur : Rennes : Université de Rennes 1 Année de publication : 2016 Autre Editeur : Rennes : Université Bretagne Loire Importance : 137 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de l'Université de Rennes 1 sous le sceau de l’Université Bretagne Loire, En Cotutelle Internationale avec l'Université de Rome 1 « La Sapienza », Traitement du signal et télécommunications.Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image radar et applications
[Termes IGN] détection de changement
[Termes IGN] distorsion d'image
[Termes IGN] image à haute résolution
[Termes IGN] image radar moirée
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] Paris (75)
[Termes IGN] polarisation
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] réflectivité
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] tomographie radarIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) The urbanization and the management of urban environment and its periphery become one of the most crucial issues in developed and developing countries. In these circumstances, remote sensing data are an important source of information that reflects interactions between human beings and their environment. Given their complete independence from logistic constraints on the ground, illumination (daylight), and weather (clouds) conditions, Synthetic Aperture Radar (SAR) satellite systems may provide important contributions in complex environments 3-D reconstruction. The new generation of high resolution SAR sensors as COSMO-SkyMed, TerraSAR-X and RADARSAT-2 allowed to acquire high resolution SAR imagery. Here the attention is put on the 3-D imaging technique called SAR Tomography: starting from a stack of images collected using multibaseline data performed in interferometric configuration, such a technique allows to retrieve height information forming a synthetic aperture in the elevation direction in order to achieve a substantially improved resolution. The present PhD thesis is focused on the high potentialities of tomographic techniques in 3-D change monitoring and characterization for complex and dense built-up areas using basic mono-dimensional estimators as Beamforming, Capon and MUSIC combined to very high satellite SAR resolution imagery. 2-D and 3-D analysis have been presented over the urban area of Paris using TerraSAR-X data at high resolution and single polarisation. Being mainly focused on the 3-D tomographic techniques, in the presented work 4-D methods, such as compressive sensing (CS), have not been taken into account. At first, the analysis of the interferometric quality of the processed data set has been performed and results showed good mean coherence values within the entire stack. The extraction of 2-D tomograms over different azimuth-profile has showed the capabilities to distinguish more than one scatterer within the same resolution cell and to reconstruct the vertical building profiles. Successively, a global 3-D characterization both in term of buildings heights and vertical reflectivity has been performed in order to develop a monitoring tool for the changes of single structures. Moreover, the possibility to correct the geometric distortions due to the layover (that strongly affects such kind of scenarios) and to determine the information about the number of scatterers (up to three) and the corresponding reflectivity within one resolution cell have been evaluated. Moreover an innovative time stability analysis of the observed scene have been carried out in order to detect the stable and unstable scatterers. Globally, the investigations showed noisier and sparser point clouds for the Capon method, whereas better capabilities for the Beamforming and MUSIC ones. Indeed, it was possible to detect different scatterers located within the same resolution cell and to resolve pixels affected by the layover. This has lead to perform a good reconstruction of building shape and location and a good estimation of their elevation. The 3-D time stability analysis demonstrated the possibility to monitor the 3-D change depending on the time. Eventually, it is possible to assert that processing high resolution SAR data allows to achieve a strong improvement in 3-D imaging capabilities. It has been demonstrated the potentialities of TomoSAR technique in distortions correction and in 3-D change monitoring using basic mono-dimensional estimators. Note de contenu : 1- Introduction
2- SAR: Synthetic Aperture Radar
3- 3-D SAR imaging
4- SAR Tomography
5- 2-D analysis and results
6- 3-D analysis and results
7- Conclusions and outlookNuméro de notice : 25879 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Traitement du signal et télécommunications : Université Bretagne Loire : 2016 Organisme de stage : Institut d’Electronique et de Télécommunications de Rennes nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : http://www.theses.fr/2016REN1S035 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95690 Indoor navigation of mobile robots based on visual memory and image-based visual servoing / Suman Raj Bista (2016)
Titre : Indoor navigation of mobile robots based on visual memory and image-based visual servoing Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Suman Raj Bista, Auteur ; François Chaumette, Auteur ; Paolo Robuffo Giordano, Auteur Editeur : Rennes : Université de Rennes 1 Année de publication : 2016 Autre Editeur : Rennes : Université Bretagne Loire Importance : 168 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thesis for the degree of PhD in Signal Processing and Communication, Rennes 1 University, Doctoral School Matisse, Rennes, 2016Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] base de données d'images
[Termes IGN] GNSS assisté pour la navigation
[Termes IGN] image numérique
[Termes IGN] instrument embarqué
[Termes IGN] navigation
[Termes IGN] positionnement en intérieur
[Termes IGN] robot mobile
[Termes IGN] robotique
[Termes IGN] segment de droite
[Termes IGN] temps réel
[Termes IGN] traitement d'image
[Termes IGN] vision par ordinateurIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Cette thèse présente une méthode de navigation par asservissement visuel à l'aide d'une mémoire d'images. Le processus de navigation est issu d'informations d'images 2D sans utiliser aucune connaissance 3D. L'environnement est représenté par un ensemble d'images de référence avec chevauchements, qui sont automatiquement sélectionnés au cours d'une phase d'apprentissage préalable. Ces images de référence définissent le chemin à suivre au cours de la navigation. La commutation des images de référence au cours de la navigation est faite en comparant l'image acquise avec les images de référence à proximité. Basé sur les images actuelles et deux images de référence suivantes, la vitesse de rotation d'un robot mobile est calculée en vertu d'une loi du commandé par asservissement visuel basé image. Tout d'abord, nous avons utilisé l'image entière comme caractéristique, où l'information mutuelle entre les images de référence et la vue actuelle est exploitée. Ensuite, nous avons utilisé des segments de droite pour la navigation en intérieur, où nous avons montré que ces segments sont de meilleurs caractéristiques en environnement intérieur structuré. Enfin, nous avons combiné les segments de droite avec des points pour augmenter l'application de la méthode à une large gamme de scénarios d'intérieur pour des mouvements sans heurt. La navigation en temps réel avec un robot mobile équipé d'une caméra perspective embarquée a été réalisée. Les résultats obtenus confirment la viabilité de notre approche et vérifient qu'une cartographie et une localisation précise ne sont pas nécessaire pour une navigation intérieure utile. Note de contenu : Introduction
1 - Preliminaries and state of art
2 - Our contribution
3 - Summary
ConclusionNuméro de notice : 21580 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse de doctorat : Traitement du signal et communication : Rennes 1 : 2016 Organisme de stage : Lagadic Group (Inria Rennes) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : http://www.theses.fr/2016REN1S074 Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90594