Centre de documentation
scientifique

Mobile Mapping Technologies / Pablo Rodriguez-Gonzalvez (2019)  

Public Titre : Mobile Mapping Technologies Type de document : Monographie Auteurs : Pablo Rodriguez-Gonzalvez, Éditeur scientifique ; Erica Nocerino, Éditeur scientifique ; Isabella Toschi, Éditeur scientifique ; Kai-Wei Chiang, Éditeur scientifique Editeur : Bâle [Suisse] : Multidisciplinary Digital Publishing Institute MDPI Année de publication : 2019 Importance : 334 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-3-03928-019-3 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] carte d'intérieur [Termes IGN] cartographie pour écran mobile [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] drone [Termes IGN] positionnement en intérieur [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] télémétrie laser terrestre Résumé : (Editeur) Mobile Mapping technologies have seen a rapid growth of research activity and interest in the last years, due to the increased demand of accurate, dense and geo-referenced 3D data. Their main characteristic is the ability of acquiring 3D information of large areas dynamically. This versatility has expanded their application fields from the civil engineering to a broader range (industry, emergency response, cultural heritage...), which is constantly widening. This increased number of needs, some of them specially challenging, is pushing the Scientific Community, as well as companies, towards the development of innovative solutions, ranging from new hardware / open source software approaches and integration with other devices, up to the adoption of artificial intelligence methods for the automatic extraction of salient features and quality assessment for performance verification The aim of the present book is to cover the most relevant topics and trends in Mobile Mapping Technology, and also to introduce the new tendencies of this new paradigm of geospatial science. Numéro de notice : 26322 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/IMAGERIE Nature : Recueil / ouvrage collectif DOI : 10.3390/books978-3-03928-019-3 Date de publication en ligne : 07/01/2020 En ligne : https://doi.org/10.3390/books978-3-03928-019-3 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95150

Examining the use of stored navigation knowledge for neural network based INS/GPS integration / Kai-Wei Chiang in Geomatica, vol 60 n° 1 (March 2006)  

Public [article]  inGeomatica > vol 60 n° 1 (March 2006) . - pp 47 - 57 Titre : Examining the use of stored navigation knowledge for neural network based INS/GPS integration Type de document : Article/Communication Auteurs : Kai-Wei Chiang, Auteur ; Aboelmagd Noureldin, Auteur ; Naser El-Sheimy, Auteur Année de publication : 2006 Article en page(s) : pp 47 - 57 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes IGN] analyse comparative [Termes IGN] erreur de positionnement [Termes IGN] filtre de Kalman [Termes IGN] GPS en mode différentiel [Termes IGN] GPS-INS [Termes IGN] intégration de données [Termes IGN] réseau neuronal artificiel Résumé : (Auteur) Au cours des dernières années, on a assisté à l'utilisation des techniques de l'intelligence artificielle pour intégrer les systèmes de navigation par inertie (INS) et les systèmes mondiaux de localisation (GPS) pour diverses applications de navigation. Par exemple, l'utilisation des Réseaux de neurones artificiels (RNA) pour l'intégration des INS/GPS a démontré la possibilité de dépasser les limites des mécanismes traditionnels d'intégration fondés primordialement sur l'approche de filtrage Kalman et d'améliorer la précision de la localisation pendant de longues interruptions des signaux GPS. La plupart des techniques fondées sur les RNA dépendent des réseaux statiques (par ex. Réseaux de neurones multicouches sans rétroaction, les RNMSR). Certains ouvrages suggèrent que le Réseau de neurones dynamiques (par ex. les Réseaux de neurones récurrents, les RNR) peut procurer plus d'avantages computationnels qu'un réseau statique dans certaines applications telles que la reconnaissance de la voix et le contrôle robotique; ainsi, le présent article examine le développement du mécanisme d'intégration des INS/GPS utilisant les RNR et compare son rendement pour les techniques des RNMSR et du filtrage conventionnel Kalman. L'architecture adoptée dans le présent article est fondée sur le traitement des composantes des positions INS et la mise à jour des RNMSR ou des RNR avec des positions GPS pour évaluer les erreurs de position de l'INS. De plus, nous suggérons une nouvelle façon d'établir les connaissances en navigation durant la formation des RNMSR ou des RNR et d'examiner leur rendement durant la procédure de mise à jour. Les résultats d'essais sur le terrain obtenus d'un INS et d'un GPS différentiel de qualité adéquate pour la navigation sont utilisés dans cette étude pour évaluer le rendement des techniques proposées. Copyright Geomatica Numéro de notice : A2006-221 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.5623/geomat-2006-0006 En ligne : https://cdnsciencepub.com/doi/abs/10.5623/geomat-2006-0006 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27948 [article]

Exemplaires(1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
035-06011	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible