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Three-Ddimensional face pose detection and tracking using monocular videos: Tool and Application / Fadi Dornaika in IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B (Cybernetics), vol 39 n° 4 (August 2009)  

Public [article]  inIEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B (Cybernetics) > vol 39 n° 4 (August 2009) . - pp 935 - 944 Titre : Three-Ddimensional face pose detection and tracking using monocular videos: Tool and Application Type de document : Article/Communication Auteurs : Fadi Dornaika , Auteur ; Bogdan Raducanu, Auteur Année de publication : 2009 Projets : 2-Pas d'info accessible - article non ouvert / Article en page(s) : pp 935 - 944 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes IGN] estimation de pose [Termes IGN] image vidéo [Termes IGN] scène 3D [Termes IGN] traitement d'image Résumé : (auteur) Recently, we have proposed a real-time tracker that simultaneously tracks the 3D head pose and facial actions in monocular video sequences that can be provided by low quality cameras. This paper has two main contributions. First, we propose an automatic 3-D face pose initialization scheme for the real-time tracker by adopting a 2-D face detector and an eigenface system. Second, we use the proposed methods-the initialization and tracking-for enhancing the human-machine interaction functionality of an AIBO robot. More precisely, we show how the orientation of the robot's camera (or any active vision system) can be controlled through the estimation of the user's head pose. Applications based on head-pose imitation such as telepresence, virtual reality, and video games can directly exploit the proposed techniques. Experiments on real videos confirm the robustness and usefulness of the proposed methods. Numéro de notice : A2009-593 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1109/TSMCB.2008.2009566 Date de publication en ligne : 24/03/2009 En ligne : https://doi.org/10.1109/TSMCB.2008.2009566 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96200 [article]

Dynamic vs. Static recognition of facial expressions / Bogdan Raducanu (2008)  

Public Titre : Dynamic vs. Static recognition of facial expressions Type de document : Article/Communication Auteurs : Bogdan Raducanu, Auteur ; Fadi Dornaika , Auteur Editeur : Berlin, Heidelberg, Vienne, New York, ... : Springer Année de publication : 2008 Collection : Lecture notes in Computer Science, ISSN 0302-9743 num. 5355 Conférence : AmI 2008, 2nd European Conference on Ambient Intelligence 19/11/2008 22/11/2008 Nuremberg Allemagne Importance : pp 13 - 25 Format : 16 x 24 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes IGN] intelligence artificielle [Termes IGN] reconnaissance faciale [Termes IGN] robotique [Termes IGN] série temporelle Résumé : (auteur) In this paper, we address the dynamic recognition of basic facial expressions. We introduce a view- and texture independent schemes that exploits facial action parameters estimated by an appearance-based 3D face tracker. We represent the learned facial actions associated with different facial expressions by time series. Furthermore, we compare this dynamic scheme with a static one and show that the former performs better than the latter. We provide evaluations of performance using several classification schemes. With the proposed scheme, we developed an application for social robotics, in which an AIBO is mirroring the facial expression recognized. Numéro de notice : C2008-032 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1007/978-3-540-89617-3_2 En ligne : https://doi.org/10.1007/978-3-540-89617-3_2 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102615

Efficient facial expression recognition for human robot interaction / Fadi Dornaika (2007)  

Public Titre : Efficient facial expression recognition for human robot interaction Type de document : Article/Communication Auteurs : Fadi Dornaika , Auteur ; Bogdan Raducanu, Auteur Editeur : Berlin, Heidelberg, Vienne, New York, ... : Springer Année de publication : 2007 Collection : Lecture notes in Computer Science, ISSN 0302-9743 num. 4507 Conférence : IWANN 2007, 9th International Work-Conference on Artificial Neural Networks 20/06/2007 22/06/2007 San Sebastian Espagne Importance : pp 700 - 708 Format : 16 x 24 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image [Termes IGN] interaction homme-machine [Termes IGN] reconnaissance faciale [Termes IGN] robot [Termes IGN] vision par ordinateur Résumé : (auteur) In this paper, we propose a novel approach for facial expression analysis and recognition. The main contributions of the paper are as follows. First, we propose an efficient facial expression recognition scheme based on the detection of keyframes in videos where the recognition is performed using a temporal classifier. Second, we use the proposed method for extending the human-machine interaction functionality of the AIBO robot. More precisely, the robot is displaying an emotional state in response to the recognized user's facial expression. Experiments using unseen videos demonstrated the effectiveness of the developed method. Numéro de notice : C2007-061 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication DOI : 10.1007/978-3-540-73007-1_84 En ligne : https://doi.org/10.1007/978-3-540-73007-1_84 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102620