Détail de l'éditeur
Université de la Réunion
localisé à :
Saint Denis
|
Documents disponibles chez cet éditeur (3)
Ajouter le résultat dans votre panier Affiner la recherche Interroger des sources externes
Apport de l’intelligence artificielle au domaine des villes intelligentes : application à l’assistance des déplacements des personnes à mobilité réduite / Nathan Aky (2022)
Titre : Apport de l’intelligence artificielle au domaine des villes intelligentes : application à l’assistance des déplacements des personnes à mobilité réduite Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Nathan Aky, Auteur ; Rémy Courdier, Directeur de thèse ; Sylvain Giroux, Directeur de thèse ; Denis Payet, Directeur de thèse Editeur : Saint Denis : Université de la Réunion Année de publication : 2022 Autre Editeur : Sherbrooke [Canada] : Université de Sherbrooke Importance : 142 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de Doctorat de l’Université de la Réunion, Spécialité Informatique/MathématiquesLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Intelligence artificielle
[Termes IGN] handicap
[Termes IGN] informatique ubiquitaire
[Termes IGN] mobilité urbaine
[Termes IGN] ontologie
[Termes IGN] OWL
[Termes IGN] système multi-agents
[Termes IGN] ville intelligenteIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) La transformation des villes en « villes intelligentes » est un des objectifs que les gouvernements visent depuis une dizaine d’années. Cette transformation touche à plusieurs aspects de la ville, dont l’éco-citoyenneté, la gouvernance durable ou encore la mobilité intelligente. C’est sur cet aspect que nos travaux se focalisent. En effet, malgré une certaine progression depuis quelques années, les personnes à mobilité réduite sont souvent oubliées dans la question de l’amélioration des déplacements urbains grâce aux technologies de l’information et de la communication.Parmi ces technologies, l’intelligence artificielle englobe plusieurs domaines et est en plein essor. Un de ces derniers, l’intelligence ambiante vise à la conception de services interconnectés interagissant avec l’environnement physique réel pour offrir des services visant à supporter les activités humaines. C’est dans ce contexte que se placent nos travaux : l’étude et la construction d’un système ambiant dédié à l’assistance des personnes à mobilité réduite en milieu urbain. Or, plusieurs verrous contraignent la conception d’un tel système. Tout d’abord, dans ces domaines, nous avons remarqué que le vocabulaire des termes issus de ces domaines était inconstant, et que toute la communauté scientifique n’est pas unanime sur la définition de certains concepts. Notre première contribution consiste en une ontologie, décrite en OWL, qui recouvre l’ensemble des éléments et concepts nécessaires à la conception de ce type de systèmes. Ensuite, plusieurs études scientifiques actuelles soulignent le manque de modèle d’architecture générique pour de tels systèmes. Ce faisant, la myriade de solutions proposées dans ce domaine souffre de limites fortes sur le plan de l’interopérabilité et de la réutilisabilité des travaux. C’est pourquoi notre deuxième contribution se traduit en un modèle générique facilitant la conception de tout type de système ambiant dédié à l’assistance. Ce modèle s’appuie sur l’ontologie proposée, tout en gardant les utilisateurs au centre du modèle. Enfin, il a été remarqué que les systèmes ambiants dédiés à l'assistance sont déployés de manière ad-hoc. Soit en simulation, en évaluant statistiquement les sorties du système. Soit en milieu réel, où l'évaluation du système se fait par la même observation statistique des sorties, ou par un questionnaire d'évaluation soumis aux utilisateurs. Nous proposons une approche originale de mise en œuvre de tels systèmes. D'une part, cette dernière se base sur une mise en opération du système par simulation hybride, sur laquelle les éléments réels sont ajoutés progressivement, jusqu'à un déploiement en milieu réel complet. D'autre part, dans le but d'évaluer l'impact direct du système, nous proposons l'analyse de son impact par les outils issus du domaine de l'analyse du réseau social des utilisateurs. Note de contenu : 1- Introduction
2- Etat de l'art : apport de l'intelligence artificielles au domaine des villes intelligentes
3- Contributions
4- ConclusionNuméro de notice : 29010 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Informatique Mathématiques : la Réunion : 2022 Organisme de stage : Laboratoire d'Informatique et de Mathématiques DOI : sans En ligne : https://tel.hal.science/tel-03689871 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=101736 Étude de la vapeur d’eau atmosphérique à partir de données GNSS dans le bassin sud-ouest de l’océan Indien et applications à l’étude du climat et des cyclones tropicaux / Edouard Lees (2020)
Titre : Étude de la vapeur d’eau atmosphérique à partir de données GNSS dans le bassin sud-ouest de l’océan Indien et applications à l’étude du climat et des cyclones tropicaux Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Edouard Lees, Auteur ; Olivier Bousquet, Directeur de thèse Editeur : Saint Denis : Université de la Réunion Année de publication : 2020 Importance : 183 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse pour obtenir le grade de docteur délivré par l'Université de la Réunion, Spécialité doctorale “Physique de l’atmosphère”Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] climat tropical
[Termes IGN] cyclone
[Termes IGN] données GNSS
[Termes IGN] données météorologiques
[Termes IGN] données spatiotemporelles
[Termes IGN] Indien (océan)
[Termes IGN] international GPS service for geodynamics
[Termes IGN] propagation troposphérique
[Termes IGN] Réunion, île de la
[Termes IGN] risque naturel
[Termes IGN] série temporelle
[Termes IGN] teneur intégrée en vapeur d'eau
[Termes IGN] vapeur d'eau
[Termes IGN] variation diurneIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Les stations GNSS terrestres, du fait de leur précision et de leur faible coût, restent à ce jour le principal moyen d'observation de la vapeur d'eau à toutes les échelles spatio-temporelles. Ce gaz à effet de serre, qui module de manière importante la convection profonde dans les régions tropicales, est à l'origine de phénomènes extrêmes tels que sécheresses, inondations et cyclones tropicaux, auxquels le bassin sud de l'océan Indien est particulièrement vulnérable. Ce mémoire porte sur l'exploitation de mesures de vapeur d'eau par GNSS collectées dans l'océan Indien par un ensemble de stations du réseau mondial IGS et du réseau IOGA4MET, récemment déployé dans le cadre du programme de recherche ReNovRisk-Cyclones et Changement Climatique. La première partie de cette thèse rappelle la méthode de calcul de la colonne intégrée en vapeur d’eau par GNSS et présente une intercomparaison entre les mesures obtenues par les stations du réseau IGS et divers autres capteurs (satellites micro-ondes, radiosondages) disponibles dans le bassin sud de l’océan Indien. Ces mesures sont ensuite utilisées dans un second temps pour étudier la variabilité de la vapeur d'eau à différentes échelles spatio-temporelles. Les résultats obtenus montrent que la variabilité annuelle est très variable à l'échelle régionale et d'autant plus forte à mesure que l'on s'éloigne de l'équateur. À plus petite échelle, le cycle diurne de la vapeur d’eau apparaît fortement piloté par les interactions entre la dynamique atmosphérique de grande échelle et les circulations locales, notamment dans le cas d’îles tropicales telles que Madagascar et La Réunion. Note de contenu : 1. Introduction
1.1 Vapeur d’eau et climat
1.2 Contexte climatique régional et spécificités de l’océan Indien
1.3 Plan et objectifs de la Thèse
2. Comparaison des moyens d’observation de la vapeur d’eau
2.1 Moyens d’observation de la vapeur d’eau
2.2 Mesure de la colonne intégrée en vapeur d’eau à partir des délais troposphériques ajustés avec le positionnement par satellite
3. Principe physique de la mesure, méthodes et estimation de l’erreur sur la mesure de la colonne intégrée en vapeur d’eau
3.1 Mesure de colonne intégrée en vapeur d’eau à l’aide du réseau de stations dédiées au positionnement géodésique par satellite
3.2 Données expérimentales et estimation de l’erreur sur la colonne intégrée en vapeur d’eau dans le bassin sud de l’océan Indien (partie 2 "Data, methodology and uncertainties" de l’article en section 4.1.2)
3.3 Complément sur la partie méthode
3.4 Bilan de la partie méthode
4. Variabilité temporelle de la vapeur d’eau dans l’océan Indien sud
4.1 Analyse de la variabilité temporelle de la colonne intégrée en vapeur d’eau de l’échelle diurne à saisonnière dans le bassin sud de l’océan Indien à partir de données GNSS et de données de la réanalyse de 5ème génération de l’ECMWF (ERA5)
4.2 Densification du réseau de récepteurs GNSS dans le bassin SOOI : État d’avancement, Perspectives et applications à la météorologie et la géodésie
5. Variabilité temporelle de la vapeur d’eau sur l’île de la Réunion
5.1 Contexte climatique à la Réunion
5.2 Séries temporelles et décomposition spectrale de la colonne intégrée en vapeur d’eau à la Réunion
5.3 Variabilité annuelle de l’IWV à la Réunion : lien avec la répartition verticale de la vapeur d’eau
5.4 Variabilité diurne de l’IWV
5.5 Variabilité inter-annuelle de l’IWV : cas d’étude de 2017-2018
5.6 Ouverture : relation entre les cycles saisonniers et diurnes de l’IWV et de la couverture nuageuse à la Réunion
6. Synthèse desrésultatsetperspectives 135 6.1 rappel des enjeux et objectifs de la thèse
6.2 Principaux résultats
6.3 Perspectives
A. Modulation saisonnière du cycle diurne de l’IWV à Mayotte
A.1 Rappels sur le cycle diurne de l’IWV à Mayotte
A.2 Présentation du cas d’étude
A.3 Cartes d’IWV et de vents à 10m : identification d’un phénomène de vents de couloir V A.4 Coupes verticales de température potentielle, vent et humidité spécifique : proposition d’un mécanisme permettant d’expliquer la modulation diurne des vents de couloirs à MayotteNuméro de notice : 26523 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Physique de l’atmosphère : la Réunion : 2020 Organisme de stage : Laboratoire de l’atmosphère et des cyclones (Lacy) nature-HAL : Thèse Date de publication en ligne : 08/04/2021 En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03192868/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97491 New quantitative indices from 3D modeling by photogrammetry to monitor coral reef environments / Isabel Urbina-Barreto (2020)
Titre : New quantitative indices from 3D modeling by photogrammetry to monitor coral reef environments Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Isabel Urbina-Barreto, Auteur ; Medhi Adjeroud, Directeur de thèse Editeur : Saint Denis : Université de la Réunion Année de publication : 2020 Importance : 176 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse pour obtenir le doctorat de l'Université de La Réunion, Spécialité Ecologie marineLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] données spatiotemporelles
[Termes IGN] habitat (nature)
[Termes IGN] Indien (océan)
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] Pacifique (océan)
[Termes IGN] photogrammétrie sous-marine
[Termes IGN] politique de conservation (biodiversité)
[Termes IGN] récif corallien
[Termes IGN] structure-from-motionIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) La complexité structurelle de l'habitat joue un rôle clé dans la structure, la dynamique et la capacité de résilience des communautés récifales. La situation critique des récifs coralliens plaide pour l’amélioration des méthodes de suivi, afin d’assister la mise en œuvre de mesures de conservation efficaces. Aujourd’hui, les nouvelles technologies aident les chercheurs et gestionnaires à recueillir des informations spatio-temporelles de haute précision. Parmi elles, la photogrammétrie par Structure-from-Motion (SfM) permet de créer des modèles tridimensionnels et de cartographier les zones récifales à partir de photos, afin de réaliser des suivis quantitatifs des communautés benthiques. Quatre objectifs ont structuré cette thèse : 1) définir des protocoles de photogrammétrie sous-marine pour créer des modèles 3D des colonies coralliennes et des récifs permettant de mener des analyses physiques et écologiques, 2) développer de nouveaux descripteurs quantitatifs de l'habitat récifal, 3) déterminer les liens entre ces descripteurs et les fonctions clés assurées par les assemblages de poissons associés, 4) comparer les méthodes photogrammétriques avec une méthode de suivi traditionnellement employée, le Line Intercept Transect (LIT). Au total, 120 colonies coralliennes, 24 paysages récifaux de pentes externes et deux structures artificielles (digues) ont été modélisés dans deux régions biogéographiques : la Nouvelle-Calédonie (océan Pacifique), l'île d'Europa et La Réunion (océan Indien). Deux protocoles photogrammétriques ont été mis au point, correspondant aux deux échelles d'étude : la colonie de corail (≤ 2 m3) et les paysages récifaux et digues (> 100 m2). Les analyses des modèles 3D de colonies coralliennes ont fourni des mesures 2D et 3D permettant de quantifier le volume de refuge qu’elles offrent. Des modèles linéaires de prédiction ont ensuite été développés pour estimer la capacité de refuge à l’échelle des paysages récifaux. La cartographie des paysages récifaux a permis le calcul de 22 nouveaux descripteurs de l'habitat. Parmi eux, sept ont été retenus pour leur pertinence (la complexité de la surface, la capacité et la diversité des refuges, l’abondance des colonies branchues, tabulaires et massives, et le recouvrement corallienne totale), expliquant respectivement 63 % et 70 % de la distribution des biomasses et des abondances de poissons. L’importance de ces descripteurs pour le maintien de la diversité et la biomasse des groupes de poissons assurant des fonctions clés écosystémiques (herbivorie-bioérosion, production secondaire, assimilation du plancton, prédation, broutage des polypes coralliens) a été montrée. Des comparaisons entre les outils photogrammétriques et la méthode LIT ont révélé que la méthode d’analyse surfacique sur les orthomosaïques, couplée aux modèles numérique d’élévation, est la plus efficace en termes de temps et d’information écologique. Le LIT reste la méthode la moins chronophage et la plus efficace pour les identifications taxonomiques précises. En revanche, elle est la plus limitée en terme de représentativité de l'écosystème. Dans l'ensemble, les travaux de cette thèse ont démontré la pertinence des applications de la photogrammétrie sous-marine par SfM pour les études scientifiques, la gestion et les programmes de sensibilisation des environnements récifaux. En outre, les données collectées et les analyses réalisées contribuent à établir une base de référence pour améliorer les suivis et les mesures de gestion des récifs, et s’inscrivent dans les ambitieux objectifs de conservation du 21ème siècle. Note de contenu :
Chapter 1. General introduction
1.1 Structural complexity of ecosystems and coral reefs
1.2 Methods to quantify structural complexity of coral reef ecosystems
1.3 Photogrammetry science and underwater applications
1.4 Coral reef conservation issues, reef survey technologies, and photogrammetric tool contributions
1.5 General objectives and Thesis
Chapter 2. Material and Methods
2.1 Study sites
2.2 Study scales and ecological methods
2.3 Photogrammetric equipment, underwater test and informatics
2.4 Photogrammetric protocols
Chapter 3. Quantifying the shelter capacity of coral reefs using photogrammetric 3D modeling: from colonies to reefscapes
3.1 Introduction
3.2 Material and
3.3 Results
3.4 Discussion
Chapter 4. Underwater photogrammetry reveals new links between the habitat traits and fishes that ensure key coral reef functions
4.1 Introduction
4.2 Material and Methods
4.3 Results
4.4 Discussion
Chapter 5. Which method for which purpose? A comparison of Line Intercept Transect and underwater photogrammetry for coral reef surveys
5.1 Introduction
5.2 Materials and methods
5.3 Results
5.4 Discussion
Chapter 6. General discussion
6.1 Reef habitat descriptor advances
6.2 Operability of photogrammetric tools
6.3 Adaptation of the conservation programs to changing coral reefs
6.4 Conclusions and perspectivesNuméro de notice : 26535 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : BIODIVERSITE/IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Ecologie marine : Saint Denis (La Réunion) : 2020 Organisme de stage : Ecologie mariNe TROpicale des océans Pacifique et IndiEn ENTROPIE nature-HAL : Thèse Date de publication en ligne : 28/02/2021 En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03027095/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97677