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Auteur Mathias Paulin |
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PCEDNet: a lightweight neural network for fast and interactive edge detection in 3D point clouds / Chems-Eddine Himeur in ACM Transactions on Graphics, TOG, Vol 41 n° 1 (February 2022)
[article]
Titre : PCEDNet: a lightweight neural network for fast and interactive edge detection in 3D point clouds Type de document : Article/Communication Auteurs : Chems-Eddine Himeur, Auteur ; Thibault Lejemble, Auteur ; Thomas Pellegrini, Auteur ; Mathias Paulin, Auteur ; Loïc Barthe, Auteur ; Nicolas Mellado, Auteur Année de publication : 2022 Article en page(s) : n° 10 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] classification par réseau neuronal convolutif
[Termes IGN] détection de contours
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] matrice
[Termes IGN] semis de pointsRésumé : (auteur) In recent years, Convolutional Neural Networks (CNN) have proven to be efficient analysis tools for processing point clouds, e.g., for reconstruction, segmentation, and classification. In this article, we focus on the classification of edges in point clouds, where both edges and their surrounding are described. We propose a new parameterization adding to each point a set of differential information on its surrounding shape reconstructed at different scales. These parameters, stored in a Scale-Space Matrix (SSM), provide a well-suited information from which an adequate neural network can learn the description of edges and use it to efficiently detect them in acquired point clouds. After successfully applying a multi-scale CNN on SSMs for the efficient classification of edges and their neighborhood, we propose a new lightweight neural network architecture outperforming the CNN in learning time, processing time, and classification capabilities. Our architecture is compact, requires small learning sets, is very fast to train, and classifies millions of points in seconds. Numéro de notice : A2022-304 Affiliation des auteurs : non IGN Autre URL associée : vers ArXiv Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Article DOI : 10.1145/3481804 Date de publication en ligne : 10/11/2021 En ligne : https://doi.org/10.1145/3481804 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100374
in ACM Transactions on Graphics, TOG > Vol 41 n° 1 (February 2022) . - n° 10[article]