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Robust modeling of GNSS orbit and clock error dynamics / Elisa Gallon in Navigation : journal of the Institute of navigation, vol 69 n° 4 (Fall 2022)
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Titre : Robust modeling of GNSS orbit and clock error dynamics Type de document : Article/Communication Auteurs : Elisa Gallon, Auteur ; Mathieu Joerger, Auteur ; Boris Pervan, Auteur Année de publication : 2022 Article en page(s) : n° 539 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] décalage d'horloge
[Termes IGN] erreur
[Termes IGN] erreur de positionnement
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] modèle stochastique
[Termes IGN] orbitographie par GNSS
[Termes IGN] Receiver Autonomous Integrity MonitoringRésumé : (auteur) In this paper, we develop new stochastic orbit and clock error models for positioning, fault detection, and integrity monitoring over time. GPS and Galileo orbit and clock data are evaluated and ranging errors are analyzed and modeled over time. This work is intended for time-sequential safety-critical navigation systems including global navigation satellite systems (GNSSs) integrated with inertial navigation systems (INSs) and Kalman filter implementations of Advanced Receiver Autonomous Integrity Monitoring (ARAIM). Numéro de notice : A2022-867 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.33012/navi.539 Date de publication en ligne : 22/05/2022 En ligne : https://doi.org/10.33012/navi.539 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102160
in Navigation : journal of the Institute of navigation > vol 69 n° 4 (Fall 2022) . - n° 539[article]