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Détermination de l'attitude d'un véhicule à l'aide du système GPS / Sylvain Babineau in Geomatica, vol 51 n° 2 (June 1997)  

Public [article]  inGeomatica > vol 51 n° 2 (June 1997) . - pp 121 - 132 Titre : Détermination de l'attitude d'un véhicule à l'aide du système GPS Type de document : Article/Communication Auteurs : Sylvain Babineau, Auteur ; Rock Santerre, Auteur Année de publication : 1997 Article en page(s) : pp 121 - 132 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes IGN] GPS en mode cinématique [Termes IGN] GPS en mode statique [Termes IGN] logiciel de simulation [Termes IGN] orientation de véhicule [Termes IGN] positionnement statique [Termes IGN] véhicule spatial Résumé : (Auteur) L'article porte sur la détermination de l'attitude (orientation dans l'espace) d'un véhicule en mouvement à l'aide du système de positionnement par satellites GPS. Une description de la théorie de l'attitude ainsi qu'une analyse, à l'aide d'un logiciel de simulations, des paramètres affectant la précision des angles d'attitude sont présentées. Ces paramètres sont : i) la distribution des satellites et le masque d'élévation; ii) la configuration des antennes; iii) l'estimation des paramètres d'horloge des récepteurs. Des résultats de différents tests terrain, en modes statique et cinématique, sont également présentés et analysés. Ces tests ont permis de démontrer que les précisions des résultats des tests terrain sont comparables à celles estimées des simulations. Les précisions des angles d'attitude (roulis, tangage et azimut) tirées de ces analyses varient typiquement entre 0,1° à 0,4° (à un niveau de probabilité de 95%) pour des séparations entre les antennes d'environ 1m. Un capteur d'orientation GPS peut être utile dans de multiples applications en géomatique, tels que les levés photogrammétriques, de télédétection aéroportés et hydrographiques. Numéro de notice : A1997-006 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.5623/geomat-1997-0019 En ligne : https://cdnsciencepub.com/doi/abs/10.5623/geomat-1997-0019 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=25967 [article]

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