Détail de l'auteur
Auteur Naser El-Sheimy |
Documents disponibles écrits par cet auteur (8)
Ajouter le résultat dans votre panier Affiner la recherche Interroger des sources externesProceedings, Commission 1, XXII ISPRS Congress, 25 August – 01 September 2012, Melbourne, Australia / M. Shortis (2012)
Titre : Proceedings, Commission 1, XXII ISPRS Congress, 25 August – 01 September 2012, Melbourne, Australia Type de document : Actes de congrès Auteurs : M. Shortis, Éditeur scientifique ; Naser El-Sheimy, Éditeur scientifique Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2012 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 39-B1 Conférence : ISPRS 2012, Commission 1, 22th international congress 25/08/2012 01/09/2012 Melbourne Australie OA ISPRS Archives Commission 1 Langues : Anglais (eng) Numéro de notice : 17580 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Actes DOI : sans Date de publication en ligne : 20/07/2012 En ligne : https://www.int-arch-photogramm-remote-sens-spatial-inf-sci.net/XXXIX-B1/ Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92394 Performance analysis of integrated sensor orientation / A. Ip in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 73 n° 1 (January 2007)
Titre : Performance analysis of integrated sensor orientation Type de document : Article/Communication Auteurs : A. Ip, Auteur ; Naser El-Sheimy, Auteur ; M. Mostafa, Auteur Année de publication : 2007 Article en page(s) : pp 89 - 97 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] aérotriangulation numérique
[Termes IGN] capteur imageur
[Termes IGN] contrôle qualité automatique
[Termes IGN] coût
[Termes IGN] élément d'orientation externe
[Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie)
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] orientation du capteur
[Termes IGN] orientation du capteur intégrée
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] qualité des données
[Termes IGN] test de performanceRésumé : (Auteur) Integrated multi-sensor systems, with their major progress in terms of sensor resolution, data rate and operational flexibility, have become a very attractive mapping tool over the last decade. In aerial mapping application, for example, Exterior Orientation (EO) parameters for the imaging sensors are required. Using the integrated Differential Global Positioning System (DGPS) with Inertial Measurement Units (IMU), direct determination of the EO parameters can be obtained from the integrated system navigation solution. This process is referred to as Direct Georeferencing (DG). DG provides substantial benefits over the indirect determination method of estimating the EO parameters from conventional Aerial Triangulation (AT) techniques using a block of images with a sufficient number of known control points. These benefits include the ability to map remote and inaccessible regions, and by replacing tie point measurements/matching and AT, significant cost-savings can be obtained for projects that do not require stereo models (such as projects with existing DEM or single image). The accuracy of DG, however, is limited by the accuracy attainable by the DGPS and any residual datum calibration errors. These can typically be as large as 10 cm RMSE, which is not sufficient for some large scale mapping applications. However, by combining the direct EO data a traditional block adjustment, AT techniques can be used to remove the residual errors in the solution. This technique is known as Integrated Sensor Orientation (ISO). It has several advantages over traditional AT, primarily because the stable geometry provided by direct EO can reduce the number of required GCP and tie-point to a minimum. At the same time, ISO provides an excellent tool for Quality Control/Quality Assurance (QC/QA) of the EO derived from a DG system. This paper examines the factors that determine the system performance for ISO. In addition, examples are given to illustrate the expected accuracy of an aerial mapping project using ISO under different qualities of DGPS/IMU data. Copyright ASPRS Numéro de notice : A2007-013 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.14358/PERS.73.1.89 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.73.1.89 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28379
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 73 n° 1 (January 2007) . - pp 89 - 97[article]
Titre : Proceedings of the 5th symposium on Mobile Mapping Technology, 28 - 31 May, 2007, Padua, Italy : Papers accepted on the basis of peer-reviewed full manuscripts Type de document : Actes de congrès Auteurs : Antonio Vettore, Éditeur scientifique ; Naser El-Sheimy, Éditeur scientifique Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2007 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 36-5/C55 Conférence : MMT 2007, 5th symposium on Mobile Mapping Technology 28/05/2007 31/05/2007 Padoue Italie OA ISPRS Archives Importance : 353 p. Format : 21 x 30 cm Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] image terrestre
[Termes IGN] signalisation routière
[Termes IGN] système de numérisation mobileNuméro de notice : 19886 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Actes DOI : sans En ligne : http://www.isprs.org/proceedings/XXXVI/5-C55/ Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86103 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 19886-01 CG2007 Livre Centre de documentation Congrès Disponible
Titre : Examining the use of stored navigation knowledge for neural network based INS/GPS integration Type de document : Article/Communication Auteurs : Kai-Wei Chiang, Auteur ; Aboelmagd Noureldin, Auteur ; Naser El-Sheimy, Auteur Année de publication : 2006 Article en page(s) : pp 47 - 57 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] erreur de positionnement
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] intégration de données
[Termes IGN] réseau neuronal artificielRésumé : (Auteur) Au cours des dernières années, on a assisté à l'utilisation des techniques de l'intelligence artificielle pour intégrer les systèmes de navigation par inertie (INS) et les systèmes mondiaux de localisation (GPS) pour diverses applications de navigation. Par exemple, l'utilisation des Réseaux de neurones artificiels (RNA) pour l'intégration des INS/GPS a démontré la possibilité de dépasser les limites des mécanismes traditionnels d'intégration fondés primordialement sur l'approche de filtrage Kalman et d'améliorer la précision de la localisation pendant de longues interruptions des signaux GPS. La plupart des techniques fondées sur les RNA dépendent des réseaux statiques (par ex. Réseaux de neurones multicouches sans rétroaction, les RNMSR). Certains ouvrages suggèrent que le Réseau de neurones dynamiques (par ex. les Réseaux de neurones récurrents, les RNR) peut procurer plus d'avantages computationnels qu'un réseau statique dans certaines applications telles que la reconnaissance de la voix et le contrôle robotique; ainsi, le présent article examine le développement du mécanisme d'intégration des INS/GPS utilisant les RNR et compare son rendement pour les techniques des RNMSR et du filtrage conventionnel Kalman. L'architecture adoptée dans le présent article est fondée sur le traitement des composantes des positions INS et la mise à jour des RNMSR ou des RNR avec des positions GPS pour évaluer les erreurs de position de l'INS. De plus, nous suggérons une nouvelle façon d'établir les connaissances en navigation durant la formation des RNMSR ou des RNR et d'examiner leur rendement durant la procédure de mise à jour. Les résultats d'essais sur le terrain obtenus d'un INS et d'un GPS différentiel de qualité adéquate pour la navigation sont utilisés dans cette étude pour évaluer le rendement des techniques proposées. Copyright Geomatica Numéro de notice : A2006-221 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.5623/geomat-2006-0006 En ligne : https://cdnsciencepub.com/doi/abs/10.5623/geomat-2006-0006 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27948
in Geomatica > vol 60 n° 1 (March 2006) . - pp 47 - 57[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 035-06011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible
Titre : Ionospheric modeling: the key to GNSS ambiguity resolution Type de document : Article/Communication Auteurs : T. Richert, Auteur ; Naser El-Sheimy, Auteur Année de publication : 2005 Article en page(s) : pp 35 - 40 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] diffusion du rayonnement
[Termes IGN] Global Navigation Satellite System
[Termes IGN] modèle ionosphérique
[Termes IGN] précision des données
[Termes IGN] précision géométrique (imagerie)
[Termes IGN] propagation ionosphérique
[Termes IGN] résolution d'ambiguïtéRésumé : (Editeur) The GPS carrier-phase observable is more than 100 times more precise than the code-based pseudorange observable. Unfortunatly, it is also ambigous. If we want to use the carrier phase as a range measurement in positioning or navigation, we must account somehow for the unknown integer number of cycles or turns of phase in the initial measurement when a GPS receiver locks onto satellite's L1 or L2 signal carrier. Mathematicians, scientists and engineering have developed clever techniques for helping these integer ambiguities either in real time or in post-processing collected data. However, the success of these techniques in correctly determining the ambiguities depends on several factors including wether a point or relative positioning technique is employed, the length of the baseline in relative positioning, and how well a variety of errors afflicting the measurements can be mitigated. One source of such errors is the ionosphere. In this month's column, we examine how ionospheric modeling helps in the resolution of carrier-phase ambiguities and how the rate of success in correctly determining the ambiguities will be much improved when GPS observations are combined with those of the future Gallileo system. Numéro de notice : A2005-279 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27415
in GPS world > vol 16 n° 6 (June 2005) . - pp 35 - 40[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 067-05061 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible PermalinkPermalinkPermalink
