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Modèles stochastiques pour la reconstruction tridimensionnelle d'environnements urbains / Florent Lafarge (2007)
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Titre : Modèles stochastiques pour la reconstruction tridimensionnelle d'environnements urbains Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Florent Lafarge, Auteur ; Josiane Zerubia, Directeur de thèse ; Marc Pierrot-Deseilligny , Directeur de thèse ; Xavier Descombes, Encadrant
Editeur : Fontainebleau : Ecole des Mines de Paris Année de publication : 2007 Importance : 148 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse pour obtenir le grade de docteur de l'Ecole des mines de Paris, spécialité géostatistiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] algorithme du recuit simulé
[Termes IGN] analyse structurale
[Termes IGN] bibliothèque de formes
[Termes IGN] image à très haute résolution
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] modèle stochastique
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] simulation PleiadesIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Cette thèse aborde le problème de la reconstruction tridimensionnelle de zones urbaines à partir d'images satellitaires très haute résolution. Le contenu informatif de ce type de données est insuffisant pour permettre une utilisation efficace des nombreux algorithmes développés pour des données aériennes. Dans ce contexte, l'introduction de connaissances a priori fortes sur les zones urbaines est nécessaire. Les outils stochastiques sont particulièrement bien adaptés pour traiter cette problématique. Nous proposons une approche structurelle pour aborder ce sujet. Cela consiste à modéliser un bâtiment comme un assemblage de modules urbains élémentaires extraits d'une bibliothèque de modèles 3D paramétriques. Dans un premier temps, nous extrayons les supports 2D de ces modules à partir d'un Modèle Numérique d' Elévation (MNE). Le résultat est un agencement de quadrilatères dont les éléments voisins sont connectés entre eux. Ensuite, nous reconstruisons les bâtiments en recherchant la configuration optimale de modèles 3D se fixant sur les supports précédemment extraits. Cette configuration correspond à la réalisation qui maximise une densité mesurant la cohérence entre la réalisation et le MNE, mais également prenant en compte des connaissances a priori telles que des lois d'assemblage des modules. Nous discutons enfin de la pertinence de cette approche en analysant les résultats obtenus à partir de données satellitaires (simulations PLEIADES). Des expérimentations sont également réalisées à partir d'images aériennes mieux résolues. Note de contenu : 1 Introduction
1.1 Problématique
1.1.1 Les enjeux de la modélisation urbaine en 3D
1.1.2 L'apport de la télédétection
1.2 Etat de l'art
1.2.1 Les données
1.2.2 L'automaticité
1.2.3 Les zones urbaines
1.2.4 Les modélisations 3D
1.2.5 Les approches
1.2.6 Bilan
1.3 Le contexte de notre étude
1.3.1 Données spatiales et simulations PLEIADES
1.3.2 Vers de l'urbain dense en automatique
1.4 La stratégie
1.4.1 L'approche structurelle
1.4.2 Les outils stochastiques
1.4.3 Démarche générale
2 Extraction des bâtiments
2.1 Caricatures de bâtiments par agencement de rectangles : rappel et analyse de travaux antérieurs
2.1.1 Processus ponctuels marqués
2.1.2 Formulation de l'énergie
2.1.3 Commentaires
2.2 Régularisation en supports structuraux
2.2.1 Connexion des supports
2.2.2 Détection des discontinuités des hauteurs de toit
3 Reconstruction 3D des bâtiments
3.1 Bibliothèque de modèles 3D
3.1.1 Typologie des toits et adéquation avec les données
3.1.2 La bibliothèque proposée
3.2 Formulation Bayésienne
3.2.1 Vraisemblance
3.2.2 A priori
3.3 Optimisation
3.3.1 Echantillonneur RJMCMC
3.3.2 Noyaux de propositions
3.3.3 Recuit simulé
3.3.4 Des méthodes alternatives
3.4 Estimation des paramètres
3.4.1 Paramètres de la densité
3.4.2 Paramètres de l'optimisation
4 Evaluation
4.1 Evaluation qualitative
4.2 Evaluation quantitative
4.3 Influence du recuit simulé
4.4 Influence des supports 2D
4.5 Les limites d'utilisation
4.6 Extension du contexte
5 ConclusionNuméro de notice : 13618 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : géostatistique : Ecole des Mines de Paris : 2007 Organisme de stage : MATIS (IGN) & INRIA nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://hal.science/tel-00179695 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45219
Titre : Développement de méthodes pour la détection de changement Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Philippe Blanc, Auteur ; Lucien Wald, Directeur de thèse Editeur : Fontainebleau : Ecole des Mines de Paris Année de publication : 1999 Importance : 204 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
thèse de doctorat pour obtenir le grade de docteur de l'école des mines de Paris, spécialité Informatique temps réel - Automatique - RobotiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] détection de changement
[Termes IGN] disparité
[Termes IGN] interpolation
[Termes IGN] pouvoir de résolution géométrique
[Termes IGN] recalage d'image
[Termes IGN] recalage de données localisées
[Termes IGN] reconstruction d'objet
[Termes IGN] rééchantillonnage
[Termes IGN] résolution globale (imagerie)Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) La détection des changements d'un paysage est la mise en œuvre de techniques ayant pour but de repérer, de mettre en évidence et enfin, de comprendre son évolution temporelle. Ses domaines d'application sont riches et variés en télédétection. Cependant, la plupart des applications de détection de changement ne s'appuient pas sur une démarche générale permettant de justifier ou de généraliser les solutions techniques proposées. La thèse a pour premier objectif d'apporter une nouvelle contribution à la mise en place d'un cadre et d'une méthodologie générale propre à la détection de changement. Après l'établissement d'un certain nombre de définitions sur les changements d'un paysage en termes d'échelles caractéristiques et d'observabilité, nous proposons une méthodologie, basée sur un analyse bibliographique, se décomposant en cinq étapes : l'identification et la caractérisation des différentes sources de changements effectifs et exogènes ; l'alignement géométrique et radiométrique des données ; l'extraction d'informations pertinentes vis-à-vis des changements à détecter ; la création des écarts à un modèle d'évolution temporelle ; la prise de décision et la synthèse des résultats. Cette analyse fait apparaître des problèmes fondamentaux relatifs au lien entre les changements effectifs et ceux observés en fonction des caractéristiques des moyens d'observation. L'étude de ce lien est le deuxième objectif de la thèse. Enfin, la thèse a mis en évidence le rôle crucial de l'alignement des données et, notamment, de l'alignement géométrique. A partir d'un algorithme existant, nous avons élaboré une méthode de recalage automatique itérative s'appuyant sur une décomposition multirésolution des images et utilisant des techniques d'appariement subpixellaire et de déformation géométrique locales. Un protocole innovant de validation à partir d'images simulées a été établi et a permis d'évaluer la qualité de la méthode et son apport comparé à des méthodes de recalage standards. Note de contenu : 1 - Introduction
2 - Quelques définitions sur les changements
3 - Proposition d'une méthodologie pour la détection de changement
4 - Caractérisation des moyens d'observation
5 - Alignement géométrique des données
ConclusionNuméro de notice : 19934 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse de doctorat : Informatique : Fontainebleau : 1999 nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00477115 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86247 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 19934-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible
Titre : Les Journées de la télédétection Type de document : Actes de congrès Auteurs : Ecole des mines de Paris, Auteur Congrès : Journées de la télédétection (11 - 12 juin 1982; Ecole des Mines de Paris, Paris, France), Auteur Editeur : Fontainebleau : Ecole des Mines de Paris Année de publication : 1982 Importance : 23 p. Format : 21 x 30 cm Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Télédétection
[Termes IGN] cartographie
[Termes IGN] enquête
[Termes IGN] Gabon
[Termes IGN] Méditerranée, mer
[Termes IGN] océanographie
[Termes IGN] Ouagadougou
[Termes IGN] radar aéroporté à visée latérale
[Termes IGN] station
[Termes IGN] statistiques
[Termes IGN] télédétection en hyperfréquence
[Termes IGN] variationIndex. décimale : CG1982 Actes de congrès en 1982 Numéro de notice : 53948 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Actes Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=35616 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 53948-01 CG.82 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible