7-Publications IGN 2017
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Implementation of an IMU aided image stacking algorithm in a digital camera for Unmanned Aerial Vehicles / Ahmad Audi in Sensors, Vol 17 n°7 (july 2017)
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[article]
Titre : Implementation of an IMU aided image stacking algorithm in a digital camera for Unmanned Aerial Vehicles Type de document : Article/Communication Auteurs : Ahmad Audi , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny
, Auteur ; Christophe Meynard
, Auteur ; Christian Thom
, Auteur
Année de publication : 2017 Projets : 1-Pas de projet / Article en page(s) : n° 1646 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] image captée par drone
[Termes IGN] puceRésumé : (auteur) Images acquired with a long exposure time using a camera embedded on UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) exhibit motion blur due to the erratic movements of the UAV. The aim of the present work is to be able to acquire several images with a short exposure time and use an image processing algorithm to produce a stacked image with an equivalent long exposure time. Our method is based on the feature point image registration technique. The algorithm is implemented on the light-weight IGN (Institut national de l'information géographique) camera, which has an IMU (Inertial Measurement Unit) sensor and an SoC (System on Chip)/FPGA (Field-Programmable Gate Array). To obtain the correct parameters for the resampling of the images, the proposed method accurately estimates the geometrical transformation between the first and the N-th images. Feature points are detected in the first image using the FAST (Features from Accelerated Segment Test) detector, then homologous points on other images are obtained by template matching using an initial position benefiting greatly from the presence of the IMU sensor. The SoC/FPGA in the camera is used to speed up some parts of the algorithm in order to achieve real-time performance as our ultimate objective is to exclusively write the resulting image to save bandwidth on the storage device. The paper includes a detailed description of the implemented algorithm, resource usage summary, resulting processing time, resulting images and block diagrams of the described architecture. The resulting stacked image obtained for real surveys does not seem visually impaired. An interesting by-product of this algorithm is the 3D rotation estimated by a photogrammetric method between poses, which can be used to recalibrate in real time the gyrometers of the IMU. Timing results demonstrate that the image resampling part of this algorithm is the most demanding processing task and should also be accelerated in the FPGA in future work. Numéro de notice : A2017-892 Affiliation des auteurs : LASTIG LOEMI (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : 10.3390/s17071646 Date de publication en ligne : 18/07/2017 En ligne : https://doi.org/10.3390/s17071646 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91885
in Sensors > Vol 17 n°7 (july 2017) . - n° 1646[article]Apports et limites des données passives de la téléphonie mobile pour la construction de matrices origine-destination / Patrick Bonnel in Revue d'économie régionale et urbaine, vol 2017 n° 4 (2017-4)
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[article]
Titre : Apports et limites des données passives de la téléphonie mobile pour la construction de matrices origine-destination Type de document : Article/Communication Auteurs : Patrick Bonnel, Auteur ; Etienne Hombourger, Auteur ; Ana-Maria Olteanu-Raimond , Auteur ; Zbigniew Smoreda, Auteur
Année de publication : 2017 Projets : 2-Pas d'info accessible - article non ouvert / Article en page(s) : pp 647 - 671 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique
[Termes IGN] données massives
[Termes IGN] Ile-de-France
[Termes IGN] origine - destination
[Termes IGN] téléphone intelligent
[Termes IGN] trajet (mobilité)Résumé : (auteur) L’article porte sur le potentiel des données passives de la téléphonie mobile pour produire des matrices origine-destination de déplacements. L’utilisation des données Orange (contenant appels, SMS ainsi que les données de signalisation) collectées du 31 mars au 11 avril 2009 en Île-de-France permet grâce aux estampilles spatiotemporelles, de construire une approximation de la trajectoire spatiotemporelle des utilisateurs. Cependant, une trajectoire ne suffit pas pour définir un déplacement, ce qui nous conduit à proposer une méthode pour dériver des déplacements. L’objectif de cet article étant centré sur la « validation » de la matrice de déplacements issue des données de la téléphonie mobile, nous l’avons comparé à celle produite à partir de l’Enquête Globale Transport sur l’Île-de-France. Les résultats sont très encourageants avec des matrices relativement proches tant en structure qu’en volume. Pour conclure, nous abordons les limites de l’analyse et proposons des perspectives pour améliorer la méthodologie de production des matrices et de la comparaison. Numéro de notice : A2017-841 Affiliation des auteurs : LASTIG COGIT+Ext (2012-2019) Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : 10.3917/reru.174.0647 Date de publication en ligne : 01/10/2017 En ligne : https://doi.org/10.3917/reru.174.0647 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89353
in Revue d'économie régionale et urbaine > vol 2017 n° 4 (2017-4) . - pp 647 - 671[article]La géovisualisation, outil d'analyse pour le renseignement géospatial / Vincent Caillard in Cartes & Géomatique, n° 233 (septembre - novembre 2017)
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[article]
Titre : La géovisualisation, outil d'analyse pour le renseignement géospatial Type de document : Article/Communication Auteurs : Vincent Caillard , Auteur
Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 55 - 64 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Termes IGN] analyse spatiale
[Termes IGN] carte interactive
[Termes IGN] croisement spatial
[Termes IGN] défense nationale
[Termes IGN] représentation cartographique 2D
[Termes IGN] représentation cartographique 3D
[Vedettes matières IGN] GéovisualisationRésumé : (Auteur) Face à la quantité croissante de données géospatiales produites par les différents capteurs, l'analyse de données représente un défi important. Le renseignement géospatial est une discipline qui a pour vocation de combiner les données géographiques de référence (vecteurs, cartes, images, modèles de terrain, etc.) avec les données issues des autres domaines du renseignement (d'origine humaine, électromagnétique, etc.) grâce à leur composante spatiale. Il joue donc un rôle critique parmi les autres disciplines de renseignement car il permet l'analyse simultanée d'un grand nombre d'informations au travers de leur géolocalisation. Cette considération globale permet de mettre en évidence des phénomènes d'intérêts grâce au croisement des différentes sources et d'optimiser l'évaluation d'une situation opérationnelle à des fins de défense ou de sécurité. Notre étude s'intéresse à la géovisualisation comme outil d'analyse pour les besoins du renseignement géospatial. En effet, celle-ci offre une capacité d'analyse intéressante dans la mesure où elle permet d'interagir avec les données et leurs représentations graphiques pour en extraire des connaissances et faciliter la compréhension. Nous montrons donc que la géovisualisation est une brique essentielle du processus de création et d'exploitation du renseignement géospatial. Nous étudions ensuite les leviers qui améliorent l'interaction entre l'utilisateur et la représentation pour les applications de défense et de renseignement : la représentation elle-même grâce à la sémiologie, l'interactivité, de la visualisation à la création de connaissance et le niveau d'abstraction nécessaire suivant l'usage. Ces différents points sont déclinés pour les représentations de type 2D ou de type 3D. Les résultats montrent notamment que la complémentarité entre les différents types de représentations permet de s'adapter aux usages avec une conception et une utilisation plus efficaces pour les applications de défense et de renseignement. L'évolution des technologies, une approche pluridisciplinaire de la recherche et la prise en compte des besoins des utilisateurs promettent encore davantage d'optimisations à venir. Numéro de notice : A2017-738 Affiliation des auteurs : IGN (2012-2019) Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=88741
in Cartes & Géomatique > n° 233 (septembre - novembre 2017) . - pp 55 - 64[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 021-2017021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Documents numériques
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La géovisualisation, outil d'analyse pour le renseignement ... - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF
[article]
Titre : L’IGN fabricant de yaourt ? Type de document : Article/Communication Auteurs : Alain Coulomb , Auteur
Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 37 - 38 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Nivellement
[Termes IGN] Institut national de l'information géographique et forestière (France)
[Termes IGN] lever mobile
[Termes IGN] réseau de nivellement
[Termes IGN] réseau géodésique permanentRésumé : (auteur) L'IGN réfléchit en permanence à l'évolution des références géodésiques et a notamment entrepris une vaste étude sur l'évolution de l'accès aux références verticales. Aujourd'hui cet accès continue de se faire au moyen des réseaux actuels, dont certains sont dits "matérialisés". Grâce à une nouvelle chaîne de traitement, les délais de diffusion de leur mises à jour viennent d'être considérablement raccourcis. Numéro de notice : A2017-590 Affiliation des auteurs : IGN (2012-2019) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86750
in XYZ > n° 152 (septembre - novembre 2017) . - pp 37 - 38[article]Réservation
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L’IGN fabricant de yaourt - pdf éditeurAdobe Acrobat PDFCorrection du flou de mouvement sur des images prises de nuit depuis un véhicule de numérisation terrestre / Vincent Daval in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 215 (mai - août 2017)
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[article]
Titre : Correction du flou de mouvement sur des images prises de nuit depuis un véhicule de numérisation terrestre Type de document : Article/Communication Auteurs : Vincent Daval, Auteur ; Lâmân Lelégard , Auteur ; Mathieu Brédif
, Auteur
Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 53 - 64 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] correction automatique
[Termes IGN] correction d'image
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] étalement d'histogramme
[Termes IGN] image floue
[Termes IGN] lever mobile
[Termes IGN] prise de vue terrestre
[Termes IGN] reconstruction d'image
[Termes IGN] système de numérisation mobileRésumé : (auteur) Ce travail marque une première étape dans la définition d’une méthode de correction du flou de mouvement observé dans les clichés pris avec un long temps d’exposition par un véhicule de cartographie mobile. Dans l’approche proposée, nous prenons en considération à la fois les données inertielles provenant d’accéléromètres et de gyroscopes et les données de variation de la profondeur de la scène fournies par des mesures Lidar ou un modèle 3D. Notre algorithme utilise toutes les données utiles afin de déterminer au mieux la fonction d’étalement du point en chaque pixel. Nous proposons également un premier essai de correction du flou en utilisant les noyaux de flou non uniforme et spatialement variant que nous avons obtenus en suivant une approche de reconstruction spatiale. Notre méthode est actuellement validée sur des prises de vue floues non bruitées obtenues par images de synthèse qui reproduisent le mouvement réel du véhicule. Nous précisons enfin comment il est envisagé d’obtenir une correction de l’image complète et d’améliorer encore ces premiers travaux. Numéro de notice : A2017-527 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : 10.52638/rfpt.2017.354 Date de publication en ligne : 16/08/2017 En ligne : https://doi.org/10.52638/rfpt.2017.354 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86551
in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 215 (mai - août 2017) . - pp 53 - 64[article]L’expansion séculaire des forêts françaises est dominée par l’accroissement du stock sur pied et ne sature pas dans le temps / Anaïs Denardou-Tisserand in Revue forestière française, vol 69 n° 4-5 (2017)
PermalinkÉcriture des toponymes en français : variations entre normes et usages / Catherine Dominguès in Cahiers de lexicologie, n° 110 (2017-1)
PermalinkPermalinkSurveillance de santé structurale des ouvrages d’art incluant les systèmes de positionnement par satellites / Camille Favre in XYZ, n° 150 (mars - mai 2017)
PermalinkMinecraft® à la carte : Le nouveau service de l’IGN qui allie jeu et cartographie 3D / David Frémont in Mappemonde, n° 120 (Avril 2017)
PermalinkEvaluation des ressources forestières pour la bioéconomie : quels nouveaux besoins et comment y répondre ? / Jean-Christophe Hervé in Innovations Agronomiques, vol 56 (Mars 2017)
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PermalinkLes Géoservices IGN : des services divers et innovants pour aller plus loin avec la donnée géographique / Sofiane Kriat in XYZ, n° 151 (juin - août 2017)
PermalinkCalcul du quasi-géoïde QGF16 et de la grille de conversion altimétrique RAF16 : état d'avancement et perspectives / François L'écu in XYZ, n° 150 (mars - mai 2017)
PermalinkUne méthodologie nationale pour le géoréférencement et la vectorisation des cartes d’état-major, minutes au 1/40 000 / Thierry Lallemant in Revue forestière française, vol 69 n° 4-5 (2017)
PermalinkAdapter les itinéraires sylvicoles pour atténuer les effets du changement climatique. Résultats pour la chênaie sessiliflore française à partir des réseaux d’expérimentations sylvicoles / François Lebourgeois in Revue forestière française, vol 69 n° 1 (octobre 2017)
PermalinkPermalinkMinecraft à la carte : un nouveau service de l'IGN qui allie jeu et cartographie 3D / François Lecordix in Cartes & Géomatique, n° 233 (septembre - novembre 2017)
PermalinkDétection de l'érosion dans un bassin versant agricole par comparaison d'images multidates acquises par drone / Jonathan Lisein in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 213 - 214 (janvier - avril 2017)
PermalinkRéalisation d'une caméra photogrammétrique ultralégère et de haute résolution / Olivier Martin in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 213 - 214 (janvier - avril 2017)
PermalinkIntroduction aux calculs en ligne GNSS / Elise-Rachel Mathis in XYZ, n° 152 (septembre - novembre 2017)
PermalinkApproche exploratoire pour la conception de continuums cartographiques facilitant la navigation entre deux styles topographiques sur un géoportail / Jérémie Ory in Cartes & Géomatique, n° 233 (septembre - novembre 2017)
PermalinkActivités néotectoniques et mouvements de terrain dans le Prérif (Secteur de l'autoroute Fès-Taza, Nord Maroc) / Hassan Tabbyaoui in Géologues, n° 194 (septembre 2017)
PermalinkCulture 3D cloud: A cloud computing platform for 3D scanning, documentation, preservation and dissemination of cultural heritage / Pierre Alliez in ERCIM News, n° 111 (October 2017)
PermalinkL'ITRF2014 et la modélisation des mouvements non linéaires des stations / Zuheir Altamimi in XYZ, n° 153 (décembre 2017 - février 2018)
PermalinkL’identification et la mobilisation des peuplements pauvres / Fabienne Benest in Forêt entreprise, n° 235 (juillet - août 2017)
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