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Modélisation de l'environnement par des robots mobiles et aériens / Sylvie Lacroix in Géomatique expert, n° 35 (01/06/2004)

Public [article]  inGéomatique expert > n° 35 (01/06/2004) . - pp 31 - 36 Titre : Modélisation de l'environnement par des robots mobiles et aériens Type de document : Article/Communication Auteurs : Sylvie Lacroix, Auteur ; Michel Devy, Auteur ; E. Malis, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2004 Article en page(s) : pp 31 - 36 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes IGN] altitude [Termes IGN] appariement d'images [Termes IGN] données topographiques [Termes IGN] fusion de données [Termes IGN] image aérienne [Termes IGN] image SPOT 5 [Termes IGN] intégration de données [Termes IGN] modèle numérique de terrain [Termes IGN] modélisation 3D [Termes IGN] navigation [Termes IGN] représentation des données [Termes IGN] robot mobile Résumé : (Auteur) Ce texte présente l'état du projet "Aérob", supporté par le programme interdisciplinaire de recherche du CNRS "Robotique et entités artificielles" à la fin de la seconde année de travail. Les objectifs du projet consistent à développer des algorithmes qui permettent à des robots terrestres d'exploiter des modèles de l'environnement construits à partir de différents types de données aériennes. Ces objectifs sont rapidement rappelés, et les progrès réalisés dans les différents axes de travail définis sont présentés. Numéro de notice : A2004-247 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=26774 [article]

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
265-04041	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible