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Hétérogénéité des distances : quel impact sur la qualité des relevés lidar aériens et terrestres ? / Laurent Polidori in XYZ, n° 163 (juin 2020)

Public [article]  inXYZ > n° 163 (juin 2020) . - pp 37 - 43 Titre : Hétérogénéité des distances : quel impact sur la qualité des relevés lidar aériens et terrestres ? Type de document : Article/Communication Auteurs : Laurent Polidori, Auteur ; Tania Landes, Auteur ; Jérome Verdun , Auteur ; Michel Kasser , Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 37 - 43 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] lever aérien [Termes IGN] précision des données [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] télémétrie laser aéroporté [Termes IGN] télémétrie laser terrestre Résumé : (Auteur) La spécification de qualité d'un nuage de points laser est plus pertinente si tous les points ont des qualités individuelles similaires. Pourtant, en pratique, des hétérogénéités de qualité sont causées par la présence de différents matériaux et par la géométrie de la scène qui engendre des hétérogénéités de distances. Cet article s'intéresse à l'hétérogénéité des distances et à son impact sur l'hétérogénéité de la qualité dans un nuage de points. Les acquisitions aussi bien terrestres qu'aériennes sont considérées. Un indicateur simple est proposé pour caractériser l'hétérogénéité des distances et ses effets sur différents critères de qualité. L'analyse de levés lidar terrestre et aérien typiques montre que l'impact de l'hétérogénéité des distances est plus critique dans le cas terrestre. Finalement, des stratégies sont évoquées pour limiter l'hétérogénéité des distances dans un levé lidar, ainsi que des recommandations pour la mise en œuvre des levés. Numéro de notice : A2020-389 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtSansCL DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95487 [article]

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La gravimétrie mobile en champ proche : outil essentiel pour la haute résolution en géodésie physique et en géosciences / Jérome Verdun (2017)  

Public Titre : La gravimétrie mobile en champ proche : outil essentiel pour la haute résolution en géodésie physique et en géosciences Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Jérome Verdun , Auteur Editeur : Le Mans : Ecole Supérieure des Géomètres et Topographes ESGT Année de publication : 2017 Importance : 476 p. Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique [Termes IGN] champ de pesanteur local [Termes IGN] champ de pesanteur terrestre [Termes IGN] gravimètre [Termes IGN] gravimétrie [Termes IGN] gravimétrie mobile [Termes IGN] modèle mathématique [Termes IGN] simulation numérique Résumé : (auteur) La gravimétrie consiste en la mesure de la gravité de la Terre restituée par la cartographie et la modélisation des équipotentielles, accélérations et gradients de gravité, pour obtenir des images intégrées de la distribution interne de densité, d’autant mieux résolues que la hauteur d’acquisition est faible. L’un des défis majeurs relevé par la gravimétrie moderne consiste en la détermination de modèles mathématiques et de cartes numériques du champ de gravité de la Terre dont la fiabilité est identique quelle que soit l’échelle spatiale considérée en domaines terrestre, littoral, marin et sous-marin. Aujourd’hui, la gravimétrie spatiale opérée depuis des satellites altimétriques ou gravimétriques, permet la production de tels modèles de la gravité jusqu’à une résolution spatiale de 100 km et une précision allant jusqu’à 1 mGal (10-5 m/s2 soit un millionième de la pesanteur moyenne). Le principal obstacle à l’amélioration de la résolution et la précision des modèles vient de ce que les systèmes marins ou aériens de gravimétrie et gradiométrie mobiles, seuls instruments qui permettent des acquisitions à précision et à résolution spatiale homogènes, demeurent encore encombrants et gros consommateurs d’énergie, ce qui interdit en particulier leur installation sur des drones terrestres, aériens, navals de surface et sous-marins. L’intérêt de ce type de porteur est de pouvoir opérer des acquisitions très proches des sources ce qui accroît considérablement la restitution des variations locales de la gravité. Le mémoire présenté en vue de l’habilitation à diriger des recherches dresse un bilan de mes travaux sur les développements instrumentaux de gravimètres mobiles légers, et les recherches associées pour la mise au point et l’amélioration des méthodes mathématiques de traitement des données. Deux systèmes français novateurs, « LIMO-g » et « GRAVIMOB », qui peuvent opérer en domaines terrestre, aérien, marin et sous-marin, y sont décrits en détail, depuis leur constitution matérielle jusqu’au campagnes d’essai qui ont permis d’éprouver leurs performances. Les nouveaux champs d’application ouverts par ce type d’instruments, notamment pour l’exploration des zones littorales, fluviatiles et estuariennes, sont évoqués en soulignant les avancées possibles pour l’étude du trait de côte. Enfin, tout développement méthodologique en gravimétrie requiert des simulations dans lesquelles la gravité est calculée à partir d’un modèle de ses sources. Les méthodes numériques de calcul de champ élaborées pour la réalisation de ces calculs de champ sont également présentées et discutées. Numéro de notice : 17725 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : HDR Organisme de stage : Laboratoire Géomatique et foncier LGF (ESGT) DOI : sans En ligne : https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-03183761 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100382

Modélisation numérique du champ de gravité produit par une structure géologique arbitraire / Clément Roussel in XYZ, n° 139 (juin - août 2014) 

Public [article]  inXYZ > n° 139 (juin - août 2014) . - pp 27 - 36 Titre : Modélisation numérique du champ de gravité produit par une structure géologique arbitraire Type de document : Article/Communication Auteurs : Clément Roussel, Auteur ; Jérome Verdun , Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 27 - 36 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique [Termes IGN] champ de pesanteur terrestre [Termes IGN] force de gravitation [Termes IGN] gradient de gravitation [Termes IGN] modèle numérique [Termes IGN] prisme [Termes IGN] tenseur Résumé : (Auteur) L'apparition des nouvelles données gravimétriques globales, haute résolution et haute précision a rendu plus que jamais nécessaire la mise au point d'outils performants de modélisation numérique du champ gravitationnel. La modélisation numérique s'attache à calculer les différentes grandeurs du champ à partir d'un modèle géologique de la Terre. La comparaison des valeurs du champ obtenues des mesures et par la modélisation permet de valider les modèles géologiques (problème direct) voire de les raffiner en résolvant un problème inverse (ajustement des paramètres d'un modèle de la Terre à partir de mesures) intégrant le cas échéant d'autres types de données géophysiques (inversion couplée). Les champs synthétiques ont d'autres utilisations permettant par exemple de tester les méthodes de calcul de géoïde ou bien de fixer les limites de sensibilité d'un instrument de mesure gravimétrique. De plus, les modélisations prenant en compte la courbure de la Terre se justifient par l'existence d'observations globales issues du domaine spatial (mission GOCE par exemple). La prise en compte de cette courbure induit des expressions mathématiques impossibles à intégrer analytiquement, nécessitant ainsi l'utilisation de méthodes d'intégration numérique. Numéro de notice : A2014-218 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=33121 [article]

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Estimation de la pesanteur terrestre par gravimétrie mobile / B. Li in Bulletin d'information scientifique et technique de l'IGN, n° 77 (avril 2011) 

Public [article]  inBulletin d'information scientifique et technique de l'IGN > n° 77 (avril 2011) . - pp 86 - 88 Titre : Estimation de la pesanteur terrestre par gravimétrie mobile Type de document : Article/Communication Auteurs : B. Li, Auteur ; Bertrand de Saint-Jean , Auteur ; Jérome Verdun , Auteur ; José Cali, Auteur ; Michel Diament , Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : pp 86 - 88 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique [Termes IGN] champ de pesanteur terrestre [Termes IGN] gravimètre absolu [Termes IGN] gravimétrie mobile [Termes IGN] gravimétrie terrestre [Termes IGN] implémentation (informatique) [Termes IGN] méthode des moindres carrés Résumé : (Auteur) [introduction] Les techniques actuelles de mesure de pesanteur terrestre, depuis les observations spatiales jusqu'aux mesures ponctuelles à la surface, couvrent un large spectre de longueurs d'onde du champ de pesanteur de la Terre. Les données acquises permettent non seulement la réalisation de modèles étendus de géoïde à haute résolution, mais aussi de suivre dans le temps toutes sortes de phénomènes. Cependant, les couvertures spatiale et spectrale des mesures gravimétriques ne sont pas homogènes à la surface de la Terre. Certaines régions difficiles d'accès sont quasiment vierges de toute mesure gravimétrique terrestre. De plus, la gamme des longueurs d'onde intermédiaires (10 à 100 km) est mal couverte par la gravimétrie terrestre à ce jour et n’est pas accessible par gravimétrie spatiale. C'est dans cet objectif qu’il a été décidé de développer un système de gravimétrie mobile autonome, technique capable de pallier les insuffisances des techniques gravimétriques actuelles. Le système Limo-G (Light moving Gravimetry system) est un gravimètre vectoriel absolu, composé de trois accéléromètres et d'un système GPS à quatre antennes, pouvant être embarqué dans toutes sortes de véhicule (véhicule terrestre, bateau, avion), fiable, ergonomique et peu onéreux (Cali et al., 2006). Numéro de notice : A2011-146 Affiliation des auteurs : LAREG+Ext (1991-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtSansCL DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30925 [article]

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Développement d’un système léger de gravimétrie mobile : LiMoG / José Cali in Revue des Systèmes, RS - Instrumentation - Mesure - Métrologie, Série I2M, vol 10 n° 3-4 (Juillet - Décembre 2010)  

Public [article]  inRevue des Systèmes, RS - Instrumentation - Mesure - Métrologie, Série I2M > vol 10 n° 3-4 (Juillet - Décembre 2010) . - pp 59 - 79 Titre : Développement d’un système léger de gravimétrie mobile : LiMoG Type de document : Article/Communication Auteurs : José Cali, Auteur ; Bertrand de Saint-Jean , Auteur ; Jérome Verdun , Auteur ; Henri Duquenne (1948-2010) , Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 59 - 79 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique [Termes IGN] filtre de Kalman [Termes IGN] géoïde local [Termes IGN] geoïde marin [Termes IGN] gravimètre absolu [Termes IGN] gravimétrie mobile [Termes IGN] levé gravimétrique [Termes IGN] profil bathymétrique Résumé : (auteur) L’objectif de cette étude est le développement d’un système de gravimétrie vectorielle permettant d’estimer les composantes du champ de pesanteur avec une exactitude de l’ordre du mGal et une résolution spatiale de quelques kilomètres. Ces mesures gravimétriques permettraient d’élaborer des modèles locaux de géoïde à haute résolution indispensables pour la détermination des altitudes à partir des techniques de positionnement GPS. Une campagne de mesure sur des profils marins de gravimétrie a permis de tester la chaîne de traitement des données issues du système LiMoG. L’estimation des perturbations du champ de pesanteur par un filtre de Kalman est basée sur la trajectoire réelle du système et des mesures accélérométriques simulées à partir de perturbations de pesanteur mesurées le long des profils marins de gravimétrie. Cet article décrit le système LiMoG et montre les résultats de ces simulations. Numéro de notice : A2010-630 Affiliation des auteurs : LAREG+Ext (1991-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : 10.3166/i2m.10.59-79 En ligne : https://doi.org/10.3166/i2m.10.59-79 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97467 [article]

Assessment of a numerical method for computing the spherical harmonic coefficients of the gravitational potential of a constant density polyhedron / Olivier Jamet (2010)  

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Vector moving gravimetry processing using implicit least squares / Qi Li (2010) 

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Recursive algorithms for the computation of the potential harmonic coefficients of a constant density polyhedron / Dimitrios Tsoulis in Journal of geodesy, vol 83 n° 10 (October 2009)  

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Etude et développement d'un système de gravimétrie mobile / Bertrand de Saint-Jean (2008)  

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Airborne LaCoste & Romberg gravimetry: a space domain approach / M. Abbasi in Journal of geodesy, vol 81 n° 4 (April 2007)  

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Kalman smoothing filter algorithm design for moving vector gravimetry using a low-cost integrated GPS/Inertial system LIMOG / José Cali (2007)

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Fine analysis of lever arm effects in moving gravimetry / Bertrand de Saint-Jean (2006)  

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Mesure de la déformation de l'écorce terrestre par géodésie spatiale [diaporama] / Jérome Verdun (2006) 

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Calibration of a 3-accelerometer inertial gravimetry system for moving gravimetry / Bertrand de Saint-Jean in Newton's bulletin, n° 3 (December 2005) 

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Airborne gravimetry using a strapped-down LaCoste and Romberg air/sea gravity meter system: a feasibility study / Jérome Verdun in Geophysical Prospecting, vol 53 n° 3 (January 2005)  

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