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Modèle paramétrique pour la reconstruction automatique en 3D de zones urbaines denses à partir d'images satellitaires haute résolution / Florent Lafarge in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 180 (Décembre 2005)

Public [article]  inRevue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 180 (Décembre 2005) . - pp 4 - 12 Titre : Modèle paramétrique pour la reconstruction automatique en 3D de zones urbaines denses à partir d'images satellitaires haute résolution Type de document : Article/Communication Auteurs : Florent Lafarge, Auteur ; Xavier Descombes, Auteur ; Josiane Zerubia, Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur Année de publication : 2005 Conférence : SEE - ISIS - SFPT 2005, Journées d'étude, Des images aux 3D : extractions automatiques et assistées de modèles 3D 16/06/2005 17/06/2005 Paris France Article en page(s) : pp 4 - 12 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image [Termes IGN] algorithme du recuit simulé [Termes IGN] image à résolution submétrique [Termes IGN] image Pléiades-HR [Termes IGN] modèle numérique de surface [Termes IGN] reconstruction 3D du bâti [Termes IGN] simulation d'image [Termes IGN] zone urbaine Résumé : (Auteur) Nous proposons un modèle paramétrique pour la reconstruction automatique en 3D de zones urbaines denses à partir d'images satellitaires haute résolution. Ces dernières constituent un type de données de plus en plus utilisé pour traiter les problèmes de reconstruction de bâtiments en 3D. Leur résolution «relativement faible» ne permet pas d'utiliser les méthodes mises en place dans le cas des images aériennes. Nous développons une approche paramétrique utilisant un Modèle Numérique d'Elévation (MNE). Une méthode automatique d'extraction des emprises de bâtiments fondée sur des processus ponctuels marqués est utilisée afin de fournir une information de type cadastrale sous forme d'une configuration de rectangles. Fondée sur un modèle de bâtiments, paramétrique à base rectangulaire, la méthode proposée développe une approche bayésienne : il s'agit de chercher la meilleure configuration de modèles qui respecte à la fois une connaissance a priori sur les modèles et leurs interactions, et une attache aux données qui minimise l'erreur entre les modèles et le MNE. Un recuit simulé est utilisé afin de trouver la configuration qui maximise la densité a posteriori de l'expression bayésienne. Numéro de notice : A2005-565 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27701 [article]

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Extraction semi-automatique de bâtiments par contours actifs surfaciques : adaptation au contexte Pléiades / P. Cornic in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 180 (Décembre 2005)

Public [article]  inRevue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 180 (Décembre 2005) . - pp 13 - 25 Titre : Extraction semi-automatique de bâtiments par contours actifs surfaciques : adaptation au contexte Pléiades Type de document : Article/Communication Auteurs : P. Cornic, Auteur ; Hélène Oriot, Auteur ; Alain Michel, Auteur Année de publication : 2005 Conférence : SEE - ISIS - SFPT 2005, Journées d'étude, Des images aux 3D : extractions automatiques et assistées de modèles 3D 16/06/2005 17/06/2005 Paris France Article en page(s) : pp 13 - 25 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes IGN] contour [Termes IGN] corrélation [Termes IGN] détection du bâti [Termes IGN] extraction semi-automatique [Termes IGN] image à résolution submétrique [Termes IGN] image PELICAN [Termes IGN] image Pléiades-HR [Termes IGN] image Quickbird [Termes IGN] image tri-stéréoscopique [Termes IGN] masque de végétation [Termes IGN] objet géographique zonal [Termes IGN] photographie aérienne [Termes IGN] Toulouse Résumé : (Auteur) Cet article présente une méthode semi-automatique d'extraction de bâtiments de formes quelconques. Elle est d'abord exposée pour un couple d'images sténopées avant de présenter son adaptation au contexte Pléiades et à la tri-stéréo. Notre méthode utilise des contours actifs discrets dont l'évolution est régie par un critère surfacique calculé sur des coupes du cube de corrélation. Nous présentons des résultats obtenus avec des images Pélican, puis avec un couple QuickBird sur Toulouse. Numéro de notice : A2005-566 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27702 [article]

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Modélisation 3D par vision pour la robotique mobile : approches de cartographie et localisation simultanées / Sylvie Lacroix in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 180 (Décembre 2005)

Public [article]  inRevue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 180 (Décembre 2005) . - pp 26 - 40 Titre : Modélisation 3D par vision pour la robotique mobile : approches de cartographie et localisation simultanées Type de document : Article/Communication Auteurs : Sylvie Lacroix, Auteur ; Michel Devy, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2005 Conférence : SEE - ISIS - SFPT 2005, Journées d'étude, Des images aux 3D : extractions automatiques et assistées de modèles 3D 16/06/2005 17/06/2005 Paris France Article en page(s) : pp 26 - 40 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image [Termes IGN] modélisation 3D [Termes IGN] navigation [Termes IGN] robot mobile [Termes IGN] vision par ordinateur [Termes IGN] vision stéréoscopique [Termes IGN] visualisation 3D Résumé : (Auteur) Un robot mobile autonome doit disposer de représentations de l'environnement dans lequel il doit accomplir des tâches, afin de s'y localiser, de planifier ses actions et d'en contrôler l'exécution. En particulier, pour la navigation autonome, il est nécessaire de construire une représentation tridimensionnelle de l'environnement, qui constitue une base sur laquelle le robot peut décider des déplacements à exécuter et asservir l'exécution de ces déplacements. Pour construire une telle représentation, les robots sont équipés de différents capteurs, et notamment de caméras, exploitées selon différentes modalités : vision monoculaire, stéréoscopique ou panoramique. Des traitements de base permettent d'acquérir des images 3D denses par stéréovision, ou d'extraire des points d'intérêt depuis une image monoculaire ou panoramique, puis de mettre en correspondance ces points entre des images acquises depuis des positions différentes du robot. Ces images 3D ou ces ensembles de points appariés sont exploités pour construire une représentation de l'environnement : nous décrirons le problème de la « localisation et cartographie simultanées », qui permet la construction incrémentale d'une carte stochastique de points 3D depuis des séquences d'images stéréoscopiques ou monoculaires acquises par un robot terrestre ou par un robot aérien. Numéro de notice : A2005-567 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27703 [article]

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