Centre de documentation
scientifique

Aide à la conception de systèmes mobiles de cartographie à scanner laser par simulation / H.J. Yoo in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)

Public [article]  inRevue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 192 (Septembre 2010) . - pp 83 - 91 Titre : Aide à la conception de systèmes mobiles de cartographie à scanner laser par simulation Type de document : Article/Communication Auteurs : H.J. Yoo, Auteur ; François Goulette, Auteur ; J. Senpauroca, Auteur ; G. Lepere, Auteur ; D. Gruyer, Auteur Année de publication : 2010 Conférence : SFPT 2009, Colloque Lidar 20/01/2009 21/01/2009 Le Mans France Article en page(s) : pp 83 - 91 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] aide à la conception informatique [Termes IGN] GPS-INS [Termes IGN] milieu urbain [Termes IGN] simulation [Termes IGN] système de numérisation mobile [Termes IGN] télémétrie laser terrestre Résumé : (Auteur) Depuis une dizaine d'années, les systèmes mobiles de cartographie terrestre se développent pour réaliser la numérisation des environnements urbains. Ces systèmes dynamiques nous permettent d'économiser du temps lors de l'acquisition des données par rapport aux systèmes fixes. Pour que les données acquises soient utiles, on souhaite conserver la même qualité qu'avec les systèmes fixes. Pour cela, il est nécessaire de concevoir le système de perception en résolvant les problématiques de complétude, d'homogénéité, etc. Nous présentons dans cet article une démarche de conception et un simulateur permettant de gagner du temps et d'économiser en coût de conception et de réalisation de prototypes matériels. Nous montrons une illustration de cette démarche sur des exemples de simulation. Numéro de notice : A2010-341 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30535 [article]

Exemplaires(1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
018-2010021	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible

L'aspect mobile d'un scanner laser terrestre / M. Alshawa in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)

Public [article]  inRevue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 192 (Septembre 2010) . - pp 2 - 10 Titre : L'aspect mobile d'un scanner laser terrestre Type de document : Article/Communication Auteurs : M. Alshawa, Auteur ; Pierre Grussenmeyer, Auteur ; Eddy Smigiel, Auteur Année de publication : 2010 Conférence : SFPT 2009, Colloque Lidar 20/01/2009 21/01/2009 Le Mans France Article en page(s) : pp 2 - 10 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes IGN] coût [Termes IGN] données laser [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] étalonnage [Termes IGN] façade [Termes IGN] GPS-INS [Termes IGN] interpolation [Termes IGN] milieu urbain [Termes IGN] positionnement par GPS [Termes IGN] précision des mesures [Termes IGN] propagation d'erreur [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] synchronisation [Termes IGN] système de numérisation mobile [Termes IGN] télémètre laser terrestre [Termes IGN] télémétrie laser terrestre [Termes IGN] traitement de données localisées Résumé : (Auteur) Les techniques de cartographie mobile sont aujourd'hui une source importante de données tridimensionnelles pour les modèles numériques urbains, la sécurité routière et les applications utilisant la réalité visuelle et virtuelle. La productivité élevée de tels systèmes implique souvent un coût de construction important. Les concepteurs investissent donc largement en choisissant des capteurs et des processeurs embarqués de haute qualité. Notre choix, présenté dans cet article, est de simplifier la conception d'un système de cartographie mobile de telle manière qu'il soit accessible pour une grande diversité d'utilisateurs. Un système mobile basé sur un scanner laser terrestre de moindres exigences est présenté. Il peut être installé et opéré par une seule personne. Le système est abordé du point de vue analytique. Les questions d'intégration, de synchronisation et d'interpolation sont détaillées. L'usage d'un TLS (Terrestrial Laser Scanner) 3D sans aucune modification radicale est exposé en tant que prototype d'intégration de capteur imageur quelconque dans un système mobile. Les difficultés liées à l'électronique et à la connectique sont contournées par des moyens simples sans faire appel systématiquement aux spécialistes en électronique. La partie navigation est composée d'un GPS et d'un AHRS (Attitude and Heading Reference System) de gamme moyenne. La particularité de chaque composant (GPS, AHRS, TLS) est prise en considération lors du traitement des données à intégrer en aval. Puisque le système est censé fonctionner sur toutes les plates-formes mobiles, nous présentons une méthode rapide d'étalonnage précise du système. Une première utilisation d'un GPS à « haute sensibilité » dans un système mobile est introduite dans une étude comparative avec le GPS différentiel cinématique. Malgré sa faible précision, il peut toujours surmonter l'interruption du signal détecté par un GPS normal. Ceci n'aide pas seulement à fournir des informations supplémentaires du trajet, mais encore à stabiliser la dérive de la centrale inertielle. La précision finale du nuage de points est étudiée dans l'esprit d'un produit à faible coût. Le modèle théorique de propagation d'erreurs est établi et appliqué aux mesures effectuées. D'autre part, les nuages résultants du balayage mobile sont comparés avec un nuage fixe afin de conclure sur la précision. Numéro de notice : A2010-331 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30525 [article]

Exemplaires(1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
018-2010021	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible

Cartographie héliportée avec un système Lidar photogrammétrique portable à la main : expériences pratiques en montagne, analyse des performances et de la phase de calibration / Jacques Vallet in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)

Public [article]  inRevue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 192 (Septembre 2010) . - pp 76 - 82 Titre : Cartographie héliportée avec un système Lidar photogrammétrique portable à la main : expériences pratiques en montagne, analyse des performances et de la phase de calibration Type de document : Article/Communication Auteurs : Jacques Vallet, Auteur Année de publication : 2010 Conférence : SFPT 2009, Colloque Lidar 20/01/2009 21/01/2009 Le Mans France Article en page(s) : pp 76 - 82 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] données altimétriques [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] étalonnage d'instrument [Termes IGN] étalonnage de chambre métrique [Termes IGN] hélicoptère [Termes IGN] image aérienne [Termes IGN] montagne [Termes IGN] pente [Termes IGN] photographie aérienne à axe vertical [Termes IGN] photographie aérienne oblique [Termes IGN] précision décimétrique [Termes IGN] restitution [Termes IGN] système de numérisation mobile [Termes IGN] télémétrie laser aéroporté [Termes IGN] test de performance Résumé : (Auteur) L'acquisition en visée nadir de données LiDAR ou photogrammétriques atteint ses limites dans la couverture de terrains complexes ou de fortes pentes. Pour y remédier, le développement d'un système d'acquisition LiDAR-photo opéré manuellement depuis un hélicoptère a débuté en 1998 à l'Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL), avec pour tâche initiale la cartographie des avalanches. Ce système, en production depuis 2005, permet l'acquisition oblique ou verticale de données et plus de 130 vols ont été effectués depuis. La précision des données au sol est de 10 cm quelle que soit la pente. Au cours de ces nombreux projets, l'attention a été portée sur la fiabilité des données acquises et sur la stabilité des paramètres d'étalonnage. Il a pu être montré que les paramètres d'étalonnage relatifs au LiDAR sont stables alors que ceux associés à la caméra dépendent fortement des températures et de la manutention de l'équipement lors des transports. Des procédures de contrôle et de traitement ont pu être mises en place pour conserver une précision constante lors de chaque projet. Numéro de notice : A2010-340 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30534 [article]

Exemplaires(1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
018-2010021	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible

n° 192 - Septembre 2010 - Colloque Lidar, 20 - 21 janvier 2009, ESGT, Le Mans [actes] (Bulletin de Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection) / Société française de photogrammétrie et de télédétection

Public [n° ou bulletin]  est un bulletin de Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection / Société française de photogrammétrie et de télédétection (2004 -)   Titre : n° 192 - Septembre 2010 - Colloque Lidar, 20 - 21 janvier 2009, ESGT, Le Mans [actes] Type de document : Périodique Auteurs : Société française de photogrammétrie et de télédétection, Auteur Année de publication : 2010 Conférence : SFPT 2009, Colloque Lidar 20/01/2009 21/01/2009 Le Mans France Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] Lidar Numéro de notice : 018-201002 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Numéro de périodique DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=bulletin_display&id=21698 [n° ou bulletin]

Contient

• L'aspect mobile d'un scanner laser terrestre / M. Alshawa in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)
• Utilisation de données laser à haute résolution pour le suivi d'un objet dynamique : expérimentation sur une nappe caillouteuse torrentielle (La Lampe, Vercors) / Laurent Astrade in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)
• Estimation du potentiel des données lidar multiécho pour l'étude de la végétation des marais salés : Etude du biais des données lidar acquises au-dessus de la baie du Mont-Saint-Michel et recherche d'une méthode de correction / Clélia Bilodeau in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)
• Colorisation et texturation temps réel d'environnements urbains par système mobile avec scanner laser et caméra fish-eye / Jean-Emmanuel Deschaud in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)
• Extraction automatique des discontinuités planes à partir d'une scannérisation laser 3D en milieu rocheux / Souhail Hajri in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)
• Valorisation de levers laser aéroportés pour la gestion intégrée du risque d'inondation : quelques exemples dans le département du Haut-Rhin / N. Kreis in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)
• Qualification de modèles numériques de terrain Lidar pour l'étude de l'érosion : application aux badlands de Draix / F. Panissod in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)
• Quantification des éboulements/écroulements dans les parois à permafrost de haute montagne : Quatre années de relevés laser terrestres dans le massif du Mont-Blanc / L. Ravanel in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)
• Recalage de relevés laser fixes et mobiles sur MNS pour la cartographie numérique 3D / T. Ridene in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)
• Cartographie héliportée avec un système Lidar photogrammétrique portable à la main : expériences pratiques en montagne, analyse des performances et de la phase de calibration / Jacques Vallet in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)
• Aide à la conception de systèmes mobiles de cartographie à scanner laser par simulation / H.J. Yoo in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)

Exemplaires(1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
018-2010021	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible

Colorisation et texturation temps réel d'environnements urbains par système mobile avec scanner laser et caméra fish-eye / Jean-Emmanuel Deschaud in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)

Public [article]  inRevue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 192 (Septembre 2010) . - pp 29 - 37 Titre : Colorisation et texturation temps réel d'environnements urbains par système mobile avec scanner laser et caméra fish-eye Type de document : Article/Communication Auteurs : Jean-Emmanuel Deschaud, Auteur ; X. Brun, Auteur ; François Goulette, Auteur Année de publication : 2010 Conférence : SFPT 2009, Colloque Lidar 20/01/2009 21/01/2009 Le Mans France Article en page(s) : pp 29 - 37 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes IGN] acquisition d'images [Termes IGN] données laser [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] géolocalisation [Termes IGN] milieu urbain [Termes IGN] objectif très grand angulaire [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] système de numérisation mobile [Termes IGN] teinte [Termes IGN] temps réel [Termes IGN] texturage [Termes IGN] traitement de données localisées Résumé : (Auteur) Nous présentons ici un système temps réel de modélisation d'environnements urbains monté sur un véhicule. Le système d'acquisition terrestre est basé sur un système de géolocalisation et un ensemble de deux capteurs, un scanner laser et une caméra avec objectif fish-eye. Nous produisons des nuages de points 3D colorés et des modèles surfaciques triangulés et textures de l'environnement traversé par le véhicule. Une fois que notre système a été calibré, l'acquisition et le traitement des données se fait "en vol". Cet article portera principalement sur nos différentes méthodes de colorisation des nuages de points, de triangulation et d'ajout de textures. Numéro de notice : A2010-334 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30528 [article]

Exemplaires(1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
018-2010021	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible

Estimation du potentiel des données lidar multiécho pour l'étude de la végétation des marais salés : Etude du biais des données lidar acquises au-dessus de la baie du Mont-Saint-Michel et recherche d'une méthode de correction / Clélia Bilodeau in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)

Permalink

Extraction automatique des discontinuités planes à partir d'une scannérisation laser 3D en milieu rocheux / Souhail Hajri in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)

Permalink

Qualification de modèles numériques de terrain Lidar pour l'étude de l'érosion : application aux badlands de Draix / F. Panissod in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)

Permalink

Quantification des éboulements/écroulements dans les parois à permafrost de haute montagne : Quatre années de relevés laser terrestres dans le massif du Mont-Blanc / L. Ravanel in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)

Permalink

Recalage de relevés laser fixes et mobiles sur MNS pour la cartographie numérique 3D / T. Ridene in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)

Permalink

Utilisation de données laser à haute résolution pour le suivi d'un objet dynamique : expérimentation sur une nappe caillouteuse torrentielle (La Lampe, Vercors) / Laurent Astrade in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)

Permalink

Valorisation de levers laser aéroportés pour la gestion intégrée du risque d'inondation : quelques exemples dans le département du Haut-Rhin / N. Kreis in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)

Permalink

Apport de la télédétection Lidar aéroporté haute définition pour la caractérisation de la végétation des digues / Michel Vennetier in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 191 (Mai 2010)

Permalink

La canopée forestière vue par un Lidar ultra-violet aéroporté de nouvelle génération / J. Cuesta in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 191 (Mai 2010)  

Permalink

n° 191 - Mai 2010 - Colloque Lidar, 20 - 21 janvier 2009, ESGT, Le Mans, France [actes] (Bulletin de Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection) / Société française de photogrammétrie et de télédétection

Permalink