5-Publications IGN 2019
Vous pouvez trier les références avec le bouton [a-z]
![](./images/expand_all.gif)
![](./images/collapse_all.gif)
![Imprimer...](./images/print.gif)
![Tris disponibles](./images/orderby_az.gif)
Méthodes d'apprentissage statistique pour la détection de la signalisation routière à partir de véhicules traceurs / Yann Méneroux (2019)
![]()
Titre : Méthodes d'apprentissage statistique pour la détection de la signalisation routière à partir de véhicules traceurs Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Yann Méneroux , Auteur ; Sébastien Mustière
, Directeur de thèse ; Guillaume Saint Pierre, Directeur de thèse
Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Année de publication : 2019 Importance : 292 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse pour obtenir le grade de Docteur de l'Université Paris Est dans le cadre de l'Ecole Doctorale Mathématiques et STIC, Signal, Image, AutomatiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique
[Termes IGN] appariement de cartes
[Termes IGN] autocorrélation spatiale
[Termes IGN] classification par forêts d'arbres décisionnels
[Termes IGN] décomposition empirique du signal
[Termes IGN] détection automatique
[Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] modèle mathématique
[Termes IGN] navigation pédestre
[Termes IGN] ondelette de Haar
[Termes IGN] récepteur GPS
[Termes IGN] régression par quantile
[Termes IGN] réseau neuronal convolutif
[Termes IGN] sécurité routière
[Termes IGN] segmentation d'image
[Termes IGN] signalisation routière
[Termes IGN] trace GPS
[Termes IGN] vitesse de déplacementIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Avec la démocratisation des appareils connectés équipés d'un récepteur GPS, de grandes quantités de trajectoires de véhicules deviennent disponibles, notamment via les flottes de véhicules professionnels et les applications mobiles collaboratives de navigation et d'assistance à la conduite. Récemment, les techniques dites de map inference, visant à dériver de l'information cartographique à partir de ces traces GPS, tendent à compléter, voire à remplacer les techniques traditionnelles. Initialement restreintes à la construction de la géométrie des routes, elles sont progressivement utilisées pour enrichir les réseaux existants, et en particulier pour construire une base de données numérique de la signalisation verticale. La connaissance fine et exhaustive de l'infrastructure routière est un prérequis indispensable dans de nombreux domaines : pour les gestionnaires de réseaux et les décideurs dans le cadre de travaux d'aménagement, pour les usagers avec le calcul précis des temps de parcours, mais aussi, plus récemment, dans le cadre du véhicule autonome. Dans ce contexte, les méthodes d'apprentissage statistique apportent une perspective intéressante et garantissent l’adaptabilité de l'approche aux différents cas d'utilisation et à la grande variabilité des données rencontrées en pratique. L'objectif de ce travail de thèse est d'étudier le potentiel de cette classe de méthodes, pour la détection automatique de la signalisation routière, en temps différé, à partir d'un ensemble de profils de vitesse GPS. Le premier cas d'application est celui de la détection des feux de circulation, étendu par la suite a d'autre types de signalisation comme les passages piétons. En premier lieu, nous travaillons sur un jeu de données expérimental de haute qualité, à l'aide duquel nous étudions les performances de plusieurs classifieurs et nous comparons deux représentations mathématiques des données : une approche classique de reconnaissance d'image et une approche fonctionnelle consistant à agréger et à décomposer les signaux de profils de vitesses sur une base d'ondelettes de Haar. Les résultats obtenus montrent la pertinence de l'approche fonctionnelle, en particulier lorsqu'elle est combinée à l'algorithme des forêts aléatoires, en termes de fiabilité de détection et de temps de calcul. L'approche est alors appliquée sur d'autres types d'éléments de l'infrastructure. Dans un second temps, nous tentons d'adapter la méthode proposée sur le cas de données observationnelles, i.e. acquises en environnement non-contrôlé, pour lesquelles nous cherchons également à estimer la position des feux de signalisation par régression statistique. Les résultats montrent la sensibilité de l'approche axe sur l'apprentissage face à des données fortement bruitées ainsi que la difficulté liée à la définition de l'emprise spatiale des instances individuelles sur un réseau routier complexe. Nous tentons de lever ce second verrou à l'aide d'approches globales fondées sur une segmentation d'image par réseau de neurones convolutionnel. Enfin, nous expérimentons une approche permettant d'exploiter. L'autocorrélation spatiale des variables cibles sur les instances individuelles à l'aide de la topologie du graphe routier et en modélisant la zone d'étude sous forme d'un champ de Markov conditionnel. Les résultats obtenus montrent une amélioration des performances de détection par rapport à l'apprentissage non-structuré. Ces travaux de thèse ont également suscité le développement de méthodes originales de prétraitement des trajectoires GPS (filtrage, interpolation, débiaisage et recalage sur un réseau routier de référence) ainsi que l'élaboration de critères objectifs d'évaluation de la qualité de ces pré-traitements. Note de contenu : 1- Cadre général et enjeux de la thèse
2- Méthodes et algorithmes pour le pré-traitement des trajectoires GPS
3- Comparaison des approches image et fonctionnelle en conditions expérimentale
4- Etude du potentiel des méthodes d'apprentissage sur un cas opérationnel
5- Approches globales : réseaux de neurones artificiels et apprentissage structuréNuméro de notice : 25687 Affiliation des auteurs : LASTIG COGIT (2012-2019) Thématique : GEOMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse de Doctorat : Signal, Image, Automatique : Paris-Est : 2019 Organisme de stage : LaSTIG (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans Date de publication en ligne : 28/02/2020 En ligne : https://theses.hal.science/tel-02493936 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94716 Recalage conjoint de données de cartographie mobile et de modèles 3D de bâtiments / Miloud Mezian (2019)
![]()
Titre : Recalage conjoint de données de cartographie mobile et de modèles 3D de bâtiments Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Miloud Mezian , Auteur ; Nicolas Paparoditis
, Directeur de thèse ; Bruno Vallet
, Directeur de thèse
Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Marne-la-Vallée UPEM Année de publication : 2019 Importance : 135 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse de Doctorat de l'Université Paris-Est, Sciences et Technologies de l'Information Géographique, en Sciences cognitives/InformatiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] algorithme ICP
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] appariement de données localisées
[Termes IGN] Bâti-3D
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] façade
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] incertitude géométrique
[Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain
[Termes IGN] modèle de Gauss-Helmert
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] produit forestier
[Termes IGN] propagation d'incertitude
[Termes IGN] recalage de données localisées
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] signal GPS
[Termes IGN] trajectoire (véhicule non spatial)Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Depuis de nombreuses années, des véhicules de numérisation mobiles terrestres ont été développés pour acquérir simultanément des données laser extrêmement précises et des images haute résolution géo-référencées. Une application majeure de ces données consiste à exploiter leur niveau de détail très élevé pour enrichir les bases de données géographiques 3D construites à partir d'images aériennes et donc d'un niveau de détails beaucoup plus faible. Les bases de données géographiques 3D et les données mobiles terrestres se révèlent très complémentaires : les toits sont vus en aérien mais pas en terrestre, et les façades sont très mal vues en aérien mais très précisément en terrestre. Les bases de données géographiques sont constituées d'un ensemble de primitives géométriques (des triangles en 3D) d'un niveau de détail certes grossier mais ont l'avantage d'être disponible sur de vastes zones géographiques. Les véhicules de numérisation mobiles offrent une couverture beaucoup plus partielle mais garantissent des données d'un niveau de détail très fin. Ces véhicules présentent aussi des limites : en milieu urbain, le signal GPS nécessaire au bon géo-référencement des données peut être perturbé par les multi-trajets voire même être stoppé lors de phénomènes de masquage GPS liés à l’étroitesse des rues ou la hauteur des bâtiments. Le capteur GPS ne capte plus assez de satellites pour en déduire précisément sa position spatiale. Ces données complémentaires disposent chacune de son propre géo-référencement et de ses propres incertitudes de géolocalisation, allant de quelques centimètres à plusieurs mètres, ce qui entraine que les différents jeux de données d’une même zone ne coïncident pas. C'est pourquoi un recalage est indispensable pour mettre en cohérence ces données mobiles très détaillées avec les bases de données géographiques moins détaillées.
Dans cette thèse, nous avons modélisé finement toutes les sources d'incertitudes qui interviennent à la fois dans le processus de construction du nuage de points laser et le modèle Bati3D pour recaler conjointement (simultanément) les données entre elles. Le travail autour des incertitudes permet de les modéliser pour ensuite les exploiter dans le processus de recalage et de les propager sur le produit final avec une méthode dite de Gauss-Helmert. Le processus est base sur une méthode de type ICP ("Iterative Closest Point") point à plan. Ce recalage corrige simultanément la trajectoire du véhicule de cartographie mobile et le modèle géométrique 3D. Notre chaîne de traitement a été testée sur des données simulées provenant de différentes missions effectuées par l'Institut National de l'Information Géographique et Forestière (IGN).Note de contenu : 1- Introduction
2- Etat de l'art en recalage de données
3- Modélisation et propagation des certitudes sur les données
4- Méthodologie globale
5- Expérience virtuelle
6- Conclusion et perspectivesNuméro de notice : 25521 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : GEOMATIQUE/IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Sciences cognitives/Informatique : Paris-Est : 2019 Organisme de stage : LaSTIG (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans Date de publication en ligne : 29/02/2020 En ligne : https://hal.science/tel-02494943 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94382 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 25521-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Vision-based localization with discriminative features from heterogeneous visual data / Nathan Piasco (2019)
![]()
Titre : Vision-based localization with discriminative features from heterogeneous visual data Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Nathan Piasco , Auteur ; Valérie Gouet-Brunet
, Directeur de thèse ; Cédric Demonceaux, Directeur de thèse
Editeur : Dijon : Université Bourgogne Franche-Comté UBFC Année de publication : 2019 Importance : 174 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse présentée à l'école doctorale n° 37 de l'Université de Dijon pour l'obtention du Doctorat en instrumentation et informatique de l'imageLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] algorithme ICP
[Termes IGN] carte de profondeur
[Termes IGN] classification par réseau neuronal convolutif
[Termes IGN] données hétérogènes
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] fonction de transfert de modulation
[Termes IGN] localisation basée image
[Termes IGN] localisation basée vision
[Termes IGN] recherche d'image basée sur le contenu
[Termes IGN] vision monoculaireIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Visual-based Localization (VBL) consists in retrieving the location of a visual image within a known space. VBL is involved in several present-day practical applications, such as indoor and outdoor navigation, 3D reconstruction, etc. The main challenge in VBL comes from the fact that the visual input to localize could have been taken at a different time than the reference database. Visual changes may occur on the observed environment during this period of time, especially for outdoor localization. Recent approaches use complementary information in order to address these visually challenging localization scenarios, like geometric information or semantic information. However geometric or semantic information are not always available or can be costly to obtain. In order to get free of any extra modalities used to solve challenging localization scenarios, we propose to use a modality transfer model capable of reproducing the underlying scene geometry from a monocular image. At first, we cast the localization problem as a Content-based Image Retrieval (CBIR) problem and we train a CNN image descriptor with radiometry to dense geometry transfer as side training objective. Once trained, our system can be used on monocular images only to construct an expressive descriptor for localization in challenging conditions. Secondly, we introduce a new relocalization pipeline to improve the localization given by our initial localization step. In a same manner as our global image descriptor, the relocalization is aided by the geometric information learned during an offline stage. The extra geometric information is used to constrain the final pose estimation of the query. Through comprehensive experiments, we demonstrate the effectiveness of our proposals for both indoor and outdoor localization. Note de contenu : 1. Introduction
1.1 Long-term mapping
1.2 pLaTINUM project
1.3 Visual-based Localization with heterogeneous data
2. Review of Visual-Based Localization methods
2.1 Data Representation
2.2 VBL methods
2.3 Data with Dissimilar Appearances
2.4 Data heterogeneity
2.5 Discussion
2.6 Conclusion
3 Side modality learning for localization
3.1 Related work
3.2 Model architectures and training
3.3 Implementation details
3.4 Long-term localization
3.5 Night to day localization scenarios
3.6 Laser reflectance as side information
3.7 Conclusion
4. Pose refinement with learned depth map
4.1 Method
4.2 Relative pose estimation
4.3 Preliminary results
4.4 Indoor localization
4.5 Unsupervised training and outdoor localization
4.6 Discussion
4.7 Conclusion
5. Conclusion
5.1 Summary of the thesis
5.2 Scientific contributions
5.3 Future Research
A Network architectures
A.1 Global image descriptor network
A.2 Multitask pose refinement networkNuméro de notice : 26415 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Instrumentation et informatique de l'image : Dijon : 2019 Organisme de stage : LaSTIG (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans Date de publication en ligne : 13/11/2020 En ligne : https://hal.science/tel-03003651/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96302 100% automatic metrology with UAV photogrammetry and embedded GPS, and its application in dike monitoring / Yilin Zhou (2019)
![]()
Titre : 100% automatic metrology with UAV photogrammetry and embedded GPS, and its application in dike monitoring Titre original : Métrologie 100 % automatique par photogrammétrie aéroportée légère et GPS de précision permanent et embarqué : application au suivi de digues Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Yilin Zhou , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny
, Directeur de thèse ; Christian Thom
, Directeur de thèse
Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Marne-la-Vallée UPEM Année de publication : 2019 Importance : 181 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de Doctorat de l'Université Paris-Est, Sciences et Technologies de l'Information GéographiqueLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] angle nadiral
[Termes IGN] digue
[Termes IGN] données GNSS
[Termes IGN] effet thermique
[Termes IGN] étalonnage de chambre métrique
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] image aérienne oblique
[Termes IGN] image captée par drone
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] obturateur
[Termes IGN] photogrammétrie métrologique
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] réseau fluvialIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) The development of unmanned aerial vehicle (UAV) platform makes it nowadays a valuable source of data for inspection, surveillance, mapping and 3D modeling issues. UAV photogrammetry opens various new applications in close-range aerial domain and introduces a low-cost alternative to classical manned vehicle photogrammetry. Corridor mapping, one of the fields with substantial importance for UAV photo-grarnmetry, is largely demanded in the surveillance and management of infrastructure assets — highways, railways, waterways and pipelines. Due to the special geometry of the scene, corridor mapping is one case that needs taking precautions. Errors accumu-late easily on the longer dimension of the scene and a bowl effect is often observed; the flatness of the scene introduces strong correlations between parameters to be determi-ned, these two factors together, make it more difficult to obtain high accuracy results in corridor configuration than in classical ones. This thesis is a research project initiated by the CNR, a river concessionary, which has the responsibility of the maintenance and surveillance of its hydraulic facilities, more particularly the dikes. The objective is to apply UAV photogrammetry, which is faster, cheaper and offers a 3D dense reconstruction of the scene, to the monitoring of dikes. While maintaining a high surveying accuracy, a reduced field work, i.e. the number of ground control points (GCPs) is expected. In the first place, simulations are carried out to gain an insight of several problems of corridor mapping that impact the final accuracy. Then, thorough investigations are conducted on three aspects that interest us the most. The first study focuses on the aerial acquisition geometry, discussions are given on the influence of oblique images, nadir images of different flight heights as well as the possibility of an in-flight camera calibration and its application on unfavourable acquisition geometry. The second study aims to improve the acquisition performance for high-end metric cameras. The image deformation introduced by camera temperature variation is investigated and modelled. A method for the correction of this thermal effect is proposed, its performance is eva-luated on both terrestrial and aerial datasets of corridor configuration. The last study interests in the rolling shutter effect for consumer-grade cameras, which is commonly seen in UAV platforms on the market. Two methods are presented to calibrate the camera readout time, a property that is often not given by camera manufacturers. A two-step method is proposed for the correction of rolling shutter effect, its performance is evaluated in both block and corridor configurations. Note de contenu : 1- Introduction en français
2- Introduction
3- State of the art
4- Simulation and analysis
5- Study of aerial acquisition geometry
6- Study of thermal effect
7- Study of rolling shutter effect
8- Conclusion and perspectiveNuméro de notice : 25522 Affiliation des auteurs : LASTIG LOEMI (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Géophysique : Paris-Est : 2019 Organisme de stage : LaSTIG (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans Date de publication en ligne : 11/02/2020 En ligne : https://hal.science/tel-02474315v2/ Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94383 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 25522-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible