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systèmes d'information géographique, données géospatiales, cartographie,
géographie - base de données

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Registration of terrestrial mobile laser data on 2D or 3D geographic database by use of a non-rigid ICP approach / Fabrice Monnier in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol II-5 W2 (November 2013)

Public

[article]
inISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences > vol II-5 W2 (November 2013) . - pp 193 - 198

Titre :	Registration of terrestrial mobile laser data on 2D or 3D geographic database by use of a non-rigid ICP approach
Type de document :	Article/Communication
Auteurs :	Fabrice Monnier , Auteur ; Bruno Vallet , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur ; Jean-Pierre Papelard , Auteur ; Nicolas David , Auteur
Année de publication :	2013
Conférence :	ISPRS 2013, Workshop Laser Scanning 11/11/2013 13/11/2013 Antalya Turquie OA ISPRS Annals
Article en page(s) :	pp 193 - 198
Note générale :	bibliographie
Langues :	Anglais (eng)
Descripteur :	[Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] algorithme ICP [Termes IGN] base de données localisées [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] Paris (75) [Termes IGN] plan de ville [Termes IGN] primitive géométrique
Résumé :	(auteur) This article presents a generic and efficient method to register terrestrial mobile data with imperfect location on a geographic database with better overall accuracy but less details. The registration method proposed in this paper is based on a semi-rigid point to plane ICP ("Iterative Closest Point"). The main applications of such registration is to improve existing geographic databases, particularly in terms of accuracy, level of detail and diversity of represented objects. Other applications include fine geometric modelling and fine façade texturing, object extraction such as trees, poles, road signs marks, facilities, vehicles,etc. The geopositionning system of mobile mapping systems is affected by GPS masks that are only partially corrected by an Inertial Navigation System (INS) which can cause an important drift. As this drift varies non-linearly, but slowly in time, it will be modelled by a translation defined as a piecewise linear function of time which variation over time will be minimized (rigidity term). For each iteration of the ICP, the drift is estimated in order to minimise the distance between laser points and planar model primitives (data attachment term). The method has been tested on real data (a scan of the city of Paris of 3.6 million laser points registered on a 3D model of approximately 71,400 triangles).
Numéro de notice :	A2013-801
Affiliation des auteurs :	LASTIG MATIS (2012-2019)
Thématique :	IMAGERIE
Nature :	Article
nature-HAL :	ArtAvecCL-RevueIntern
DOI :	10.5194/isprsannals-II-5-W2-193-2013
Date de publication en ligne :	16/10/2013
En ligne :	http://dx.doi.org/10.5194/isprsannals-II-5-W2-193-2013
Format de la ressource électronique :	URL article
Permalink :	https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80593

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Registration of terrestrial mobile laser data

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