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Analyse quantitative de données laser 3D : classification et modélisation du terrain / Frédéric Bretar in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 176 (Décembre 2004)

Public [article]  inRevue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 176 (Décembre 2004) . - pp 21 - 29 Titre : Analyse quantitative de données laser 3D : classification et modélisation du terrain Type de document : Article/Communication Auteurs : Frédéric Bretar, Auteur ; Matthieu Chesnier, Auteur ; Michel Roux, Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur Année de publication : 2004 Article en page(s) : pp 21 - 29 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] classification dirigée [Termes IGN] filtrage du rayonnement [Termes IGN] lasergrammétrie [Termes IGN] modèle numérique de terrain [Termes IGN] pente [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] télémétrie laser aéroporté Résumé : (Auteur) L'altimétrie laser fournit une représentation de la topographie terrestre (sol, constructions humaines et végétation) sous la forme d'un nuage de points 3D. La précision élevée de telles données, ainsi que la capacité intrinsèque de ces systèmes à pénétrer le couvert végétal, offre la possibilité d'extraire des informations structurelles de grande qualité sur la composition du paysage. Un nouvel algorithme a été mis au point dans le but de classer le nuage de points laser en composantes sol et sursol pour enfin estimer un Modèle Numérique de Terrain (MNT) au plus près des points laser classés sol. Notre approche est basée sur le parcours du nuage de points selon les plus grandes pentes. Des voisinages de points laser sont extraits dont le fort recouvrement (répétitivité du filtrage) fournira la redondance nécessaire à la classification finale du point. À partir de l'estimation de l'altitude du sol, les points du voisinage sont affectés à la classe sol ou sursol. L'altitude du sol est mise à jour de manière continue en fonction des nouveaux points appartenant à cette classe. Le sol ainsi calculé est ensuite propagé vers des voisins dont l'altitude est la plus faible. L'évolution du terrain est contrôlée par une fonction linéaire dépendant de cette altitude propagée et de la hauteur effectivement calculée. La forme définitive du terrain est enfin considérée comme la limite d'une suite de surfaces dont la forme est maîtrisée par une énergie dépendant des points classés sol ainsi que d'un terme de régularisation. La résolution finale du MNT peut être suffisamment fine pour effectuer une analyse précise des microreliefs en milieu rural. Numéro de notice : A2005-197 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27334 [article]

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Terrain modeling and airborne Laser data classification using multiple pass filtering / Frédéric Bretar (01/10/2004)  

Public Titre : Terrain modeling and airborne Laser data classification using multiple pass filtering Type de document : Article/Communication Auteurs : Frédéric Bretar, Auteur ; Matthieu Chesnier, Auteur ; Michel Roux, Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 01/10/2004 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 35-B3 Conférence : ISPRS 2004, 20th international congress of photogrammetry and remote sensing, Geo-Imagery Bridging continents 12/07/2004 23/07/2004 Istanbul Turquie OA ISPRS Archives Importance : pp 314 - 319 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] capteur à balayage [Termes IGN] classification dirigée [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] filtrage numérique d'image [Termes IGN] modèle numérique de terrain [Termes IGN] réalité de terrain [Termes IGN] trajet multiple [Termes IGN] visualisation 3D Résumé : (Auteur) Airbome laser scanner technique provides a 3D perception of the terrestrial topography, including true ground and objects belonging either to vegetated areas or to human made features. The high intrinsic accuracy and regularity of airborne laser sensors makes highly conceivable the extraction of semantic information related to the recorded 3D-points. In this respect, a new algorithm has been developed in order to classify the initial cloud of points into ground/non ground earth points and generale accurate Digital Terrain Models (DTMs) on a regular grid. Our approach is based on a multiple pass classification process. An estimation of the ground is performed within overlapping neighborhood and laser points are classified with regard to this ground estimation. The algorithm moves toward the neighbor where the average altitude is the lowest. We then compare the vicinity of the terrain with the estimated ground and apply a linear correction. As it goes along, points are filtered many times until we vote for the final label. The estimated ground surface is then the input of an energy minimization algorithm (ICM) which consider laser points as a set of attractors. The final DTM will be a trade off between internal properties and its closeness to ground laser points. The resolution may be fine enough to proceed relevant micro relief analysis especially in a rural environment. Numéro de notice : C2004-034 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : sans En ligne : https://www.isprs.org/proceedings/xxxv/congress/comm3/papers/287.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=64391