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Pedestrian dead reckoning : a solution to navigation in GPS signal degraded areas? / O. Mezentsev in Geomatica, vol 59 n° 2 (April 2005)  

Public [article]  inGeomatica > vol 59 n° 2 (April 2005) . - pp 175 - 182 Titre : Pedestrian dead reckoning : a solution to navigation in GPS signal degraded areas? Type de document : Article/Communication Auteurs : O. Mezentsev, Auteur ; Gérard Lachapelle, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2005 Article en page(s) : pp 175 - 182 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes IGN] atténuation du signal [Termes IGN] erreur de positionnement [Termes IGN] estimation statistique [Termes IGN] modèle stochastique [Termes IGN] navigation à l'estime [Termes IGN] navigation pédestre [Termes IGN] positionnement par GPS [Termes IGN] propagation d'erreur Résumé : (Auteur) Cet article présente une analyse du rendement des systèmes de navigation piétonnière à l'estime (NPE) à exactitude moyenne. De tels systèmes de NPE, basés sur des détecteurs autonomes conviennent bien pour une utilisation à l'intérieur et dans les canyons urbains où les signaux GPS sont dégradés ou ne peuvent fournir une géométrie adéquate. Une analyse des principaux facteurs ayant un apport dans les erreurs de position du système de NPE, notamment l'erreur de la longueur du pas et l'erreur de la direction est présentée. L'analyse discute aussi de l'importance de l'initialisation adéquate du NPE. Les auteurs proposent une nouvelle méthode pour évaluer l'exactitude de la position en 2D de la navigation autonome du système de NPE. L'article présente et analyse aussi plusieurs modèles stochastiques pour représenter les sources principales d'erreurs des NPE pour un système de NPE de qualité moyenne, notamment l'erreur de l'estimation de la longueur du pas. Une analyse quantitative de la limite supérieure de l'erreur de la position horizontale pour un système de NPE d'une qualité donnée est effectué pour le cas d'une marche en droite ligne ce qui représente le pire cas de propagation de l'erreur horizontale du NPE. À l'aide de cette analyse, les exigences d'un système de NPE et de l'exactitude de l'initialisation peuvent être estimés pour obtenir l'exactitude désirée de la navigation en fonction du temps. L'analyse de faisabilité est mise à l'essai à l'aide d'une expérience sur le terrain. Copyright Geomatica Numéro de notice : A2005-318 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.5623/geomat-2005-0023 En ligne : https://doi.org/10.5623/geomat-2005-0023 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27454 [article]

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035-05021	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible