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Examining the use of stored navigation knowledge for neural network based INS/GPS integration / Kai-Wei Chiang in Geomatica, vol 60 n° 1 (March 2006)  

Public [article]  inGeomatica > vol 60 n° 1 (March 2006) . - pp 47 - 57 Titre : Examining the use of stored navigation knowledge for neural network based INS/GPS integration Type de document : Article/Communication Auteurs : Kai-Wei Chiang, Auteur ; Aboelmagd Noureldin, Auteur ; Naser El-Sheimy, Auteur Année de publication : 2006 Article en page(s) : pp 47 - 57 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes IGN] analyse comparative [Termes IGN] erreur de positionnement [Termes IGN] filtre de Kalman [Termes IGN] GPS en mode différentiel [Termes IGN] GPS-INS [Termes IGN] intégration de données [Termes IGN] réseau neuronal artificiel Résumé : (Auteur) Au cours des dernières années, on a assisté à l'utilisation des techniques de l'intelligence artificielle pour intégrer les systèmes de navigation par inertie (INS) et les systèmes mondiaux de localisation (GPS) pour diverses applications de navigation. Par exemple, l'utilisation des Réseaux de neurones artificiels (RNA) pour l'intégration des INS/GPS a démontré la possibilité de dépasser les limites des mécanismes traditionnels d'intégration fondés primordialement sur l'approche de filtrage Kalman et d'améliorer la précision de la localisation pendant de longues interruptions des signaux GPS. La plupart des techniques fondées sur les RNA dépendent des réseaux statiques (par ex. Réseaux de neurones multicouches sans rétroaction, les RNMSR). Certains ouvrages suggèrent que le Réseau de neurones dynamiques (par ex. les Réseaux de neurones récurrents, les RNR) peut procurer plus d'avantages computationnels qu'un réseau statique dans certaines applications telles que la reconnaissance de la voix et le contrôle robotique; ainsi, le présent article examine le développement du mécanisme d'intégration des INS/GPS utilisant les RNR et compare son rendement pour les techniques des RNMSR et du filtrage conventionnel Kalman. L'architecture adoptée dans le présent article est fondée sur le traitement des composantes des positions INS et la mise à jour des RNMSR ou des RNR avec des positions GPS pour évaluer les erreurs de position de l'INS. De plus, nous suggérons une nouvelle façon d'établir les connaissances en navigation durant la formation des RNMSR ou des RNR et d'examiner leur rendement durant la procédure de mise à jour. Les résultats d'essais sur le terrain obtenus d'un INS et d'un GPS différentiel de qualité adéquate pour la navigation sont utilisés dans cette étude pour évaluer le rendement des techniques proposées. Copyright Geomatica Numéro de notice : A2006-221 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.5623/geomat-2006-0006 En ligne : https://cdnsciencepub.com/doi/abs/10.5623/geomat-2006-0006 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27948 [article]

Exemplaires(1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
035-06011	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible

A comparison of SDI funding arrangements in Europe and Canada / Garfield Giff in Geomatica, vol 60 n° 1 (March 2006)  

Public [article]  inGeomatica > vol 60 n° 1 (March 2006) . - pp 59 - 75 Titre : A comparison of SDI funding arrangements in Europe and Canada Type de document : Article/Communication Auteurs : Garfield Giff, Auteur ; David Coleman, Auteur ; Jeff Labonte, Auteur Année de publication : 2006 Article en page(s) : pp 59 - 75 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Infrastructure de données [Termes IGN] Canada [Termes IGN] Europe (géographie politique) [Termes IGN] financement [Termes IGN] implémentation (informatique) [Termes IGN] infrastructure européenne de données localisées [Termes IGN] infrastructure nationale des données localisées [Termes IGN] maintenance [Termes IGN] politique économique Résumé : (Auteur) Même si l'importance des infrastructures de données spatiales (IDS) est bien reconnue, leur mise en oeuvre est toujours gênée en raison du manque de recherches et de connaissances sur les enjeux économiques (macro et micro) reliés à la mise en oeuvre. Jusqu'à présent, la communauté des IDS--qui est principalement formée des intervenants institutionnels, des principaux usagers et des observateurs intéressés dans chaque pays--considère qu'il est très difficile de qualifier et de quantifier les avantages d'une IDS pour ceux qui contrôlent les cordons de la bourse dans les secteurs privé et public. Ceci a grandement gêné la capacité de la communauté de trouver un financement pour la mise en oeuvre et la maintenance de leurs IDS. En reconnaissance de ce fait, la communauté des IDS développe actuellement des mécanismes de financement structurés pour la mise en oeuvre et la maintenance des IDS. En appui à leur initiative, l'objectif principal de cet article est d'analyser le financement des IDS dans des pays européens sélectionnés et au Canada et, sur la base de cette analyse, de présenter des modèles de financement structurés pour la mise en oeuvre d'IDS dans les pays développés. Copyright Geomatica Numéro de notice : A2006-222 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : 10.5623/geomat-2006-0007 En ligne : https://cdnsciencepub.com/doi/abs/10.5623/geomat-2006-0007 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27949 [article]

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
035-06011	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible