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Image Analysis and Recognition, 4th International Conference, ICIAR 2007, Montreal, Canada, August 2007 / Mohamed Kamel (2007)  

Public Titre : Image Analysis and Recognition, 4th International Conference, ICIAR 2007, Montreal, Canada, August 2007 : Proceedings Type de document : Actes de congrès Auteurs : Mohamed Kamel, Éditeur scientifique ; Aurélio Campilho, Éditeur scientifique Editeur : Berlin, Heidelberg, Vienne, New York, ... : Springer Année de publication : 2007 Collection : Lecture notes in Computer Science, ISSN 0302-9743 num. 4633 Conférence : ICIAR 2007, 4th International Conference on Image Analysis and Recognition 22/08/2007 24/08/2007 Montréal Québec - Canada Importance : 1312 p. Format : 15 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-540-74258-6 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image [Termes IGN] analyse d'image numérique [Termes IGN] extraction de traits caractéristiques [Termes IGN] image 3D [Termes IGN] reconnaissance d'objets [Termes IGN] vision par ordinateur Résumé : (documentaliste) Ces actes regroupe 115 communications présentées à Montréal, du prétraitement à l'analyse de mouvement, de la recherche et indexation d'images au codage d'images vidéo, des images biomédicales à des applications diverses. Numéro de notice : 19837 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Actes DOI : 10.1007/978-3-540-74260-9 En ligne : http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-74260-9 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=85944

Contient

• Real-time vehicle ego-motion using stereo pairs and particle filters / Fadi Dornaika (2007)  

Exemplaires(1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
19837-01	CG2007	Livre	Centre de documentation	Congrès	Disponible

Real-time vehicle ego-motion using stereo pairs and particle filters / Fadi Dornaika (2007)  

Public contenu dans Image Analysis and Recognition, 4th International Conference, ICIAR 2007, Montreal, Canada, August 2007 / Mohamed Kamel (2007)   Titre : Real-time vehicle ego-motion using stereo pairs and particle filters Type de document : Article/Communication Auteurs : Fadi Dornaika , Auteur ; Angel D. Sappa, Auteur Editeur : Berlin, Heidelberg, Vienne, New York, ... : Springer Année de publication : 2007 Collection : Lecture notes in Computer Science, ISSN 0302-9743 num. 4633 Conférence : ICIAR 2007, 4th International Conference on Image Analysis and Recognition 22/08/2007 24/08/2007 Montréal Québec - Canada Importance : pp 469 - 480 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes IGN] couple stéréoscopique [Termes IGN] estimation de pose [Termes IGN] temps réel [Termes IGN] vision par ordinateur Résumé : (auteur) This paper presents a direct and stochastic technique for real time estimation of on board camera position and orientation—the ego-motion problem. An on board stereo vision system is used. Unlike existing works, which rely on feature extraction either in the image domain or in 3D space, our proposed approach directly estimates the unknown parameters from the brightness of a stream of stereo pairs. The pose parameters are tracked using the particle filtering framework which implicitly enforces the smoothness constraints on the dynamics. The proposed technique can be used in driving assistance applications as well as in augmented reality applications. Experimental results and comparisons on urban environments with different road geometries are presented. Numéro de notice : C2007-042 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1007/978-3-540-74260-9_42 En ligne : http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-74260-9_42 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99652