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Modélisation 3D automatique terrestre d'environnements urbains et complexes à très grande échelle / Lionel Pénard in Bulletin d'information scientifique et technique de l'IGN, n° 75 (mars 2006)

Public [article]  inBulletin d'information scientifique et technique de l'IGN > n° 75 (mars 2006) . - pp 21 - 27 Titre : Modélisation 3D automatique terrestre d'environnements urbains et complexes à très grande échelle Type de document : Article/Communication Auteurs : Lionel Pénard , Auteur ; Ouided Bentrah, Auteur ; Matthieu Deveau , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur Année de publication : 2006 Article en page(s) : pp 21 - 27 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bases de données localisées [Termes IGN] base de données localisées 3D [Termes IGN] base de données urbaines [Termes IGN] élément remarquable [Termes IGN] grande échelle [Termes IGN] laser [Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain [Termes IGN] modélisation 3D [Termes IGN] monument [Termes IGN] photographie terrestre [Termes IGN] prise de vue terrestre [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] SIG 3D [Termes IGN] vue 3D Résumé : (Auteur) Cet article décrit le contexte, la problématique, les objectifs et les travaux en cours de la nouvelle équipe ARCHI «Photogrammétrie Terrestre et Architecturale» du laboratoire MATIS de I'IGN. Ces travaux s'inscrivent dans une perspective de définition de produits futurs et de mise au point de moyens d'acquisition et de méthodologies de traitement pour la constitution de futures bases de données urbaines tridimensionnelles photoréalistes à très grande échelle. Ces données devront permettre de répondre aux besoins d'applications variées allant de l'aménagement paysager à la conservation du patrimoine en passant par la prospection et le tourisme virtuels. L'IGN a une expérience importante de recherche et de production dans la fabrication de ces modèles 3D à partir d'images aériennes. Toutefois, les images et autres données aériennes ne permettent pas de modéliser géométriquement et radiométriquement l'ensemble des objets et détails que l'on souhaiterait voir apparaître, pour certaines applications, dans ces futures bases de données, par exemple les façades, les édifices remarquables, le mobilier urbain... L'imagerie terrestre est nécessaire et complémentaire de l'imagerie aérienne pour dresser la cartographie urbaine la plus complète possible. Numéro de notice : A2006-069 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27796 [article]

Automatic 3D Recording and Modeling of Large Scale Cities: the Archipolis Project / Nicolas Paparoditis (2006)

Public Titre : Automatic 3D Recording and Modeling of Large Scale Cities: the Archipolis Project Type de document : Article/Communication Auteurs : Nicolas Paparoditis , Auteur ; Ouided Bentrah, Auteur ; Lionel Pénard , Auteur ; Olivier Tournaire , Auteur ; Bahman Soheilian , Auteur ; Matthieu Deveau , Auteur Editeur : Lisse et Amsterdam : Balkema (August Aimé) Année de publication : 2006 Conférence : Workshop 2005, 1st International Workshop on Recording, Modeling and Visualization of Cultural Heritage 22/05/2005 27/05/2005 Ascona Suisse Importance : pp 227 - 235 Note générale : PAS DE DOCUMENT, NI D'URL Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] archéologie [Termes IGN] modèle 3D du site Numéro de notice : C2005-053 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=103480

Reconstruction de la géométrie d'acquisition de séquences d'images acquises par un véhicule en milieu urbain / Ouided Bentrah (2006)

Public Titre : Reconstruction de la géométrie d'acquisition de séquences d'images acquises par un véhicule en milieu urbain Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Ouided Bentrah, Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Directeur de thèse ; Radu Horaud, Directeur de thèse Editeur : Grenoble : Institut National Polytechnique de Grenoble INPG Année de publication : 2006 Note générale : bibliographie Thèse de doctorat en Imagerie, vision, robotique PAS DE DOCUMENT AU CDOS : à emprunter à l'Université Grenoble Alpes (Saint-Martin d'Hères, Isère). Bibliothèque et Appui à la Science Ouverte. Bibliothèque universitaire Joseph-Fourier. Disponible pour le PEB. Cote : TS06/INPG/0166/D Langues : Français (fre) Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) En dépit des progrès réalisés en photogrammétrie et en vision par ordinateur, le géoréférencement de scènes à partir de photographies reste un problème complexe. Dans cette thèse, nous nous intéressons au domaine plus restreint du géoréférencement indirect d'images terrestres acquises par un système imageur multi-caméras embarqué sur un véhicule en milieu urbain. En décalage par rapport aux méthodes directes à base de capteurs (GPS, INS et autres) de la communauté Mobile Mapping, notre approche utilise l'image elle-même comme le moyen le plus privilégié pour fournir des informations riches, complexes et pertinentes utiles à l'estimation de pose 3D et à la reconstruction de la trajectographie de la plate-forme mobile. La stratégie générale se compose de quatre étapes majeures. La première consiste à extraire des primitives bidimensionnelles et tridimensionnelles en multi-vues qui serviront à reconstruire les poses 3D des images. Ces entités sont : segments 2D orientés verticaux et horizontaux, points de fuite en multi-vues (points et segment d'appui) puis des points de Harris en 3D, points 3D issus des cartes de disparité (points de liaison),. . Etc. Dans un deuxième temps, l'algorithme génère des produits dérivés cartographiques : des Modèles Numériques de Façades (MNF) par corrélation basée sur la programmation dynamique en préservant les discontinuités et des orthofaçades déduites des primitives planes 3D orientées par redressement orthogonal. Des contraintes détectées sur ces primitives sont introduites dans le processus d'appariement des clichés urbains. Dans l'ensembte de toutes ces étapes, la détermination de pose 3D de la séquence se fait, dans un troisième temps, par le biais d'une corrélation par FFT des orthofaçades, puis, par une formulation guidée RANSAC "RANdom SAmple Consensus" qui prend en compte différents types d'observations mesurées (points 3D de Harris et orthoimagettes). Cette technique de mise en correspondance proposée est simple et rapide. Enfin, les contraintes détectées sur les primitives ainsi que les observations et les données cartographiques (GPS, odomètres. . . Etc. ) si elles sont disponibles sont fusionnées dans un processus de triangulation terrestre d'ajustement de blocs d'images par compensation de faisceaux, afin d'accroître la précision de la mise en place en absolue et en relatif des images acquises au sein d'espaces urbains complexes. La définition puis révaluation de la configuration d'un système de navigation mobile pour le levé cartographique en milieu urbain destiné à l'acquisition automatique et le géoréférenœment des clichés terrestres appelé Stéréopolis, constitue, avec l'intégration de la contrainte multi-bases dans le processus d'acquisition, les contributions majeures du travail présenté. La méthodologie de fusion de données cartographiques, des techniques de photogrammétrie terrestre et de vision par ordinateur prouve la validité de cette approche qui permet de traiter des images de scènes urbaines aux structures arbitrairement complexes et présente des caractéristiques intéressantes pour un levé 3D fin et précis de photographies prises du sol. Numéro de notice : 14250 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Nature : Thèse française Note de thèse : thèse : Imagerie, vision, robotique : INPG : 2006 Organisme de stage : MATIS (IGN) & INRIA nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=101033

Estimating sensor pose from images of a stereo rig / Ouided Bentrah (2004)  

Public Titre : Estimating sensor pose from images of a stereo rig Type de document : Article/Communication Auteurs : Ouided Bentrah, Auteur ; Radu Horaud, Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2004 Collection : International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing, ISSN 0252-8231 num. 35-B3 Conférence : ISPRS 2004, 20th international congress of photogrammetry and remote sensing, Geo-Imagery Bridging continents 12/07/2004 23/07/2004 Istanbul Turquie OA ISPRS Archives Importance : 5 p. Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes IGN] acquisition d'images [Termes IGN] centrale inertielle [Termes IGN] estimation de pose [Termes IGN] géoréférencement [Termes IGN] point de fuite [Termes IGN] système d'information géographique [Termes IGN] système de numérisation mobile [Termes IGN] zone urbaine Index. décimale : 33.30 Photogrammétrie numérique Résumé : (Auteur) In this paper, we investigate the estimation of pose of images provided by a rigid stereo rig on a mobile mapping System called STEREOPOLIS developped at IGN in the ARCHI project of the MATIS laboratory. In this System, the terrestrial photographies are a georeferencing device. We use the images as a verticality measurement device by finding the vertical and horizontal vanishing points of both images of the stereo rig at the same time which improves robustness and accuracy of the estimation. We also use our stereo baseline as a photogrammetric range measurement provided by dene stereo matching. The relative sensor pose estimation between successive acquisitions (t) and (t+dt) of the System can thus be seen as the problem of finding the rigid transformation between the two set of clouds. We achieve this by extracting and matching 3D planes by FFT correlation on corresponding facade orthoimages. The matching of lie points and segments between images at (t) and (t+dt) is due to the reduction of the search space space given by the surface models and the relative pose estimated by our 3D plane matching process. Numéro de notice : 15190 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : sans En ligne : https://www.isprs.org/proceedings/XXXV/congress/comm3/papers/235.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=64395

Exemplaires(1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
15190-01	33.30	Tiré à part	Centre de documentation	Photogrammétrie - Lasergrammétrie	Disponible