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An integrated bundle adjustment approach to range camera geometric self-calibration / Derek D. Lichti in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 65 n° 4 (July - August 2010)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 65 n° 4 (July - August 2010) . - pp 360 - 368 Titre : An integrated bundle adjustment approach to range camera geometric self-calibration Type de document : Article/Communication Auteurs : Derek D. Lichti, Auteur ; C. Kim, Auteur ; S. Jamtsho, Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 360 - 368 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] auto-étalonnage [Termes IGN] compensation par faisceaux [Termes IGN] erreur systématique [Termes IGN] étalonnage de chambre métrique [Termes IGN] étalonnage géométrique [Termes IGN] modèle géométrique de prise de vue [Termes IGN] résidu Résumé : (Auteur) This paper describes a new method for integrated range camera system self-calibration in which both traditional camera calibration parameters and rangefinder systematic error parameters are estimated simultaneously in a free-network bundle adjustment of observations to signalised targets. Its mathematical basis is collinearity and range observation equations augmented with correction models for systematic error sources identified in the data. The self-calibration results from datasets captured with two different range cameras, a SwissRanger SR3000 and a SwissRanger SR4000, are presented and analysed in detail. The method’s effectiveness is demonstrated in terms of systematic error removal and independent accuracy assessment. Up to a 54% reduction in the residual RMS was achieved by inclusion of the proposed error models in the self-calibration adjustment. An improvement of at least 74% in the RMS of object point co-ordinate differences, over that achieved without calibration or provided by the manufacturer’s software (in the case of the SR3000), was realised in an independent accuracy assessment. In addition, the effects of several influencing variables, including the range stochastic error model, the network geometry and the range measurements themselves, on key correlation mechanisms are analysed in detail. Numéro de notice : A2010-296 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2010.04.002 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2010.04.002 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30490 [article]

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081-2010041	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible

Angular resolution of terrestrial laser scanners / Derek D. Lichti in Photogrammetric record, vol 21 n° 114 (June - August 2006)  

Public [article]  inPhotogrammetric record > vol 21 n° 114 (June - August 2006) . - pp 141 - 160 Titre : Angular resolution of terrestrial laser scanners Type de document : Article/Communication Auteurs : Derek D. Lichti, Auteur ; S. Jamtsho, Auteur Année de publication : 2006 Article en page(s) : pp 141 - 160 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] crénelage [Termes IGN] dégradation d'image [Termes IGN] échantillonnage d'image [Termes IGN] fonction de transfert de modulation [Termes IGN] incertitude de position [Termes IGN] indicateur de résolution [Termes IGN] limite de résolution géométrique [Termes IGN] modélisation 3D [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] signal laser [Termes IGN] télémètre laser terrestre Résumé : (Auteur) II est nécessaire de connaître la résolution spatiale des scanneurs à laser pour éviter des dégradations de type aliasing et estimer le niveau de détail que l'on peut obtenir à partir d'un nuage de points scannés. On peut identifier dans la résolution spatiale une composante en distance et une angulaire. Cette dernière, qui fait l'objet de cet article, est essentiellement tributaire de l'intervalle d'échantillonnage et de la largeur du faisceau laser. Mais on considère généralement que c'est seulement l'intervalle d'échantillonnage qui constitue l'indicateur unique de résolution. Or les deux facteurs affectent la résolution de tout nuage de points scannés, de sorte que si l'on en examine un indépendamment de l'autre, on peut aboutir à une mauvaise estimation des possibilités du système. On a même pu démontrer que c'était tout à fait inadéquat, sauf dans certains cas particuliers. C'est pourquoi on propose un nouveau moyen, mieux adapté, pour déterminer la résolution des scanneurs à laser, en se basant sur le cône d'analyse instantané efficace (EIFOV). On dérive ce dernier par une modélisation faisant intervenir la variance de glissement du processus incrémental d'échantillonnage équi-angulaire, l'incertitude du positionnement provoqué par la largeur du faisceau laser et la quantification angulaire observée et en mêlant les fonctions de transfert de modulation moyennes de l'ensemble (AMTFs). On a ainsi pu modéliser et analyser plusieurs systèmes de scanneurs terrestres à laser du commerce en ce qui concerne leurs possibilités de résolution angulaire grâce à cette notion d'ElFOV. Copyright RS&PS + Blackwell Publishing Numéro de notice : A2006-192 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/j.1477-9730.2006.00367.x En ligne : https://doi.org/10.1111/j.1477-9730.2006.00367.x Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27919 [article]

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106-06021	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible