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Autonomous initialisation of exterior orientation parameters using a collinearity search-based solution / G.H. Seedahmed in Photogrammetric record, vol 23 n° 121 (March - May 2008)  

Public [article]  inPhotogrammetric record > vol 23 n° 121 (March - May 2008) . - pp 90 - 108 Titre : Autonomous initialisation of exterior orientation parameters using a collinearity search-based solution Type de document : Article/Communication Auteurs : G.H. Seedahmed, Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : pp 90 - 108 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] approximation [Termes IGN] colinéarité [Termes IGN] élément d'orientation externe Résumé : (Auteur) Il est bien connu que les solutions basées sur la colinéarité pour l'obtention des paramètres d'orientation externe (POE) sont tributaires des valeurs approchées initiales. Bien que ce problème ait été entièrement exploré, on continue encore, dans la littérature récente, de le considérer comme un obstacle majeur. C 'est pourquoi, on propose dans cet article une solution générale novatrice à ce problème d'approximation initiale des POE. La formulation de cette solution repose sur une recherche en ordinateur des valeurs approchées les plus probables de ces POE d'où pourra découler la correspondance recherchée entre les coordonnées-images mesurées et leurs homologues dans l'espace-objet. En particulier l'éventail des 3 angles de rotation dans l'espace 3D est discrétisé selon une stratégie itérative allant d'une valeur grossière à une plus fine, d'où résulteront diverses hypothèses possibles. En combinant ces hypothèses on forme des triplets d'angles de rotation qui constituent des solutions candidates pour ces 3 angles. Puis on introduit chaque triplet d'angles dans les équations de colinéarité selon une «version linéaire» d'où résulteront des hypothèses candidates pour la position 3 D de la caméra. Chaque couple de solutions candidates (triplet d'angles + position de caméra) forme une hypothèse pour le vecteur solution des POE. En se basant sur la projection inverse, de l'espace-objet sur l'espace-image, et sur l'emploi des équations de co-linéarité, chaque valeur-hypothèse des POE fournit des valeurs-hypothèses sur les coordonnées-image. La solution complète la meilleure pour les valeurs approchées des POE sera celle pour laquelle la distance Euclidienne entre les coordonnées-images calculées et observées, ou norme 12, sera minimale. Copyright RS&PS + Blackwell Publishing Numéro de notice : A2008-129 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/j.1477-9730.2008.00465.x En ligne : https://doi.org/10.1111/j.1477-9730.2008.00465.x Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29124 [article]

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
106-08011	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible

Direct retrieval of exterior orientation parameters using a 2D projective transformation / G.H. Seedahmed in Photogrammetric record, vol 21 n° 115 (September - November 2006)  

Public [article]  inPhotogrammetric record > vol 21 n° 115 (September - November 2006) . - pp 211 - 231 Titre : Direct retrieval of exterior orientation parameters using a 2D projective transformation Type de document : Article/Communication Auteurs : G.H. Seedahmed, Auteur Année de publication : 2006 Article en page(s) : pp 211 - 231 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes IGN] élément d'orientation externe [Termes IGN] matrice [Termes IGN] transformation linéaire directe Résumé : (Auteur) Les résolutions directes sont très séduisantes car elles éliminent le besoin de faire des approximations initiales comme c 'est le cas pour des solutions non linéaires. La Transformation Linéaire Directe (TLD) constitue une méthode de choix pour les résolutions directes, en photogrammétrie comme dans d'autres domaines. Mais la TLD, en présence d'une coplanéité des points dans l'espace objet, conduit à des modèles dont les rangées sont défectueuses. De tels modèles font aboutir la TLD a une transformation projective à 2D, ce qui rend difficile la restitution directe des paramètres d'orientation externe (POE). On présente dans cet article un nouvel algorithme qui permet de restituer directement les POE à partir d'une transformation projective à 2D. Cet algorithme est basé sur une relation directe entre la transformation projective à 2D et le modèle par colinéarité, avec une représentation homogène des coordonnées. Cette représentation débouche sur une correspondance matricielle directe entre les paramètres de la transformation projective à 2D et ceux du modèle par colinéarité, et cette correspondance fournit directement la matrice de restitution des POE. Le passage important dans l'algorithme en question consiste en un processus de normalisation qui établit en fait le lien entre la transformation projective à 2D et le modèle par colinéarité. On expose également dans cet article les bases théoriques de cet algorithme ainsi que les différentes étapes nécessaires à sa mise en œuvre pratique. On fournit enfin des exemples numériques qui permettent de le valider. Copyright RS&PS + Blackwell Publishing Numéro de notice : A2006-353 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/j.1477-9730.2006.00381.x En ligne : https://doi.org/10.1111/j.1477-9730.2006.00381.x Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28077 [article]

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