Publications du LaSTIG
Les publications antérieures au LaSTIG sont celles des laboratoires qui ont formé le LaSTIG : COGIT, LOEMI et MATIS, à l'exception du LAREG - Vous pouvez affiner la recherche au sein des références
![](./images/expand_all.gif)
![](./images/collapse_all.gif)
![Imprimer...](./images/print.gif)
Détection et localisation d'objets 3D par apprentissage profond en topologie capteur / Pierre Biasutti (2019)
![]()
![]()
Titre : Détection et localisation d'objets 3D par apprentissage profond en topologie capteur Type de document : Article/Communication Auteurs : Pierre Biasutti , Auteur ; Aurélie Bugeau, Auteur ; Jean-François Aujol, Auteur ; Mathieu Brédif
, Auteur
Editeur : Saint-Martin-d'Hères : Groupe de Recherche et d'Etude du Traitement du Signal et des Images GRETSI Année de publication : 2019 Projets : 1-Pas de projet / Conférence : GRETSI 2019, colloque du Groupe de Recherche et d'Etude du Traitement du Signal et des Images 26/08/2019 29/08/2019 Lille France OA proceedings Importance : 4 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Ce travail a bénéficié d’une aide du programme de Recherche et Innovation European Union’s Horizon 2020 au titre de la bourse Marie Skłodowska-Curie (No 777826).Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] chaîne de traitement
[Termes IGN] classification par réseau neuronal convolutif
[Termes IGN] compréhension de l'image
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] fusion de données
[Termes IGN] image optique
[Termes IGN] scène 3D
[Termes IGN] semis de pointsRésumé : (Auteur) Ce travail présente une nouvelle méthode pour la détection et la localisation d'objets dans des scènes 3D LiDAR acquises par des systèmes de cartographie mobile. Ce problème est généralement traité en discrétisant l'espace 3D en une fine grille de voxels. Nous introduisons une approche alternative ne nécessitant pas de discrétisation. Elle est basée sur la représentation en 2D du nuage de points en topologie capteur (TC). Cette image sert d'entrée à un réseau de neurones convolutionnels qui en extrait les informations 3D des objets. La réprésentation en topologie capteur présentant des ambiguïtés dans le fond de la scène, nous améliorerons les résultats de détection en couplant ce modèle avec un réseau de détection 2D d'objets sur une image optique. Les prédictions des deux réseaux sont finalement fusionnées pour obtenir les détections finales. Numéro de notice : C2019-014 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Poster nature-HAL : Poster-avec-CL DOI : sans En ligne : https://hal.science/hal-02100719v1 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93269 Documents numériques
en open access
Détection et localisation d'objets 3D... - pdf auteurAdobe Acrobat PDF
Titre : DIDRO, un outil intégré pour l'auscultation des digues par drone Type de document : Article/Communication Auteurs : D. Boggio, Auteur ; J.L. Sorin, Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur ; R. Tourment, Auteur ; G. Rabatel, Auteur ; R. Antoine, Auteur ; E. VanLiempt, Auteur ; J.F. Biscay, Auteur ; R. Albouze, Auteur
Editeur : Paris [France] : Institut national de recherche pour l’agriculture, l’alimentation et l’environnement INRAE (2020-) Année de publication : 2019 Projets : 1-Pas de projet / Conférence : Digues 2019, 3ème Colloque sur les digues maritimes et fluviales de protection contre les inondations 20/03/2019 21/03/2019 Aix-en-Provence France Open Access Proceedings Importance : 6 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] acquisition d'images
[Termes IGN] auscultation d'ouvrage
[Termes IGN] chaîne de production
[Termes IGN] digue
[Termes IGN] image captée par drone
[Termes IGN] risque technologiqueRésumé : (auteur) L'usage des drones se démocratise, ouvrant pour les gestionnaires de digues des perspectives de reconnaissance et d'auscultation de leurs ouvrages par voie aérienne à des coûts d'opération raisonnables. L'instrumentation de mesure se miniaturise, son coût diminue, et permet une vision globale et profonde des infrastructures, souvent au-delà de ce que peut détecter l'humain, ou avant que les conséquences d'une anomalie majeure ne soient visibles à l'oeil nu. DIDRO est un consortium de chercheurs et d'industriels, réunis sous l'impulsion d'opérateurs de drones et de gestionnaires de digues. Trois ans de travaux ont permis de mettre au point des techniques d'acquisition d'image et d'interprétation des résultats pour l'aide à la détection de désordres sur les ouvrages. Cette communication présente le dispositif d'acquisition de données par drones et les outils d'aide à la décision issus d'une acquisition de données par drones. Deux drones volants à usage professionnel sont évalués et leurs caractéristiques comparées, afin d'en dresser les conditions d'utilisation et le type d'équipement qu'ils peuvent embarquer. Des capteurs adaptés à l'auscultation des digues sont également présentés. Les phénomènes qu'ils permettent de mettre en évidence sont décrits, ainsi que les protocoles d'acquisition de mesures et d'analyse des données recueillies. L'outil drone équipé, associé à une plateforme numérique d'analyse de données métier, est un allié précieux du gestionnaire de digues dans la collecte d'informations concordantes à grande échelle, lui permettant de cibler les zones sensibles de l'ouvrage. Numéro de notice : C2019-052 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Autre URL associée : vers HAL Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésNat DOI : 10.5281/zenodo.2530658 En ligne : https://digues2019.inrae.fr/wp-content/uploads/2019/11/47_DIDRO_Digues_2019.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96548 Diffusion and inpainting of reflectance and height LiDAR orthoimages / Pierre Biasutti in Computer Vision and image understanding, vol 179 (February 2019)
![]()
![]()
[article]
Titre : Diffusion and inpainting of reflectance and height LiDAR orthoimages Type de document : Article/Communication Auteurs : Pierre Biasutti , Auteur ; Jean-François Aujol, Auteur ; Mathieu Brédif
, Auteur ; Aurélie Bugeau, Auteur
Année de publication : 2019 Projets : SysNum / Article en page(s) : pp 31 - 40 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] chaîne de traitement
[Termes IGN] convivialité
[Termes IGN] densité des points
[Termes IGN] détection d'ombre
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] orthoimage
[Termes IGN] réflectance
[Termes IGN] semis de pointsRésumé : (Auteur) This paper presents a fully automatic framework for the generation of so-called LiDAR orthoimages (i.e. 2D raster maps of the reflectance and height LiDAR samples) from ground-level LiDAR scans. Beyond the Digital Surface Model (DSM or heightmap) provided by the height orthoimage, the proposed method cost-effectively generates a reflectance channel that is easily interpretable by human operators without relying on any optical acquisition, calibration and registration. Moreover, it commonly achieves very high resolutions (1cm per pixel), thanks to the typical sampling density of static or mobile LiDAR scans. Compared to orthoimages generated from aerial datasets, the proposed LiDAR orthoimages are acquired from the ground level and thus do not suffer occlusions from hovering objects (trees, tunnels and bridges), enabling their use in a number of urban applications such as road network monitoring and management, as well as precise mapping of the public space e.g. for accessibility applications or management of underground networks. Its generation and usability however faces two issues : (i) the inhomogeneous sampling density of LiDAR point clouds and (ii) the presence of masked areas (holes) behind occluders, which include, in a urban context, cars, tree trunks, poles or pedestrians (i) is addressed by first projecting the point cloud on a 2D-pixel grid so as to generate sparse and noisy reflectance and height images from which dense images estimated using a joint anisotropic diffusion of the height and reflectance channels. (ii) LiDAR shadow areas are detected by analyzing the diffusion results so that they can be inpainted using an examplar-based method, guided by an alignment prior. Results on real mobile and static acquisition data demonstrate the effectiveness of the proposed pipeline in generating a very high resolution LiDAR orthoimage of reflectance and height while filling holes of various sizes in a visually satisfying way. Numéro de notice : A2019-168 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.cviu.2018.10.011 Date de publication en ligne : 24/11/2018 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.cviu.2018.10.011 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92610
in Computer Vision and image understanding > vol 179 (February 2019) . - pp 31 - 40[article]Documents numériques
en open access
Diffusion and inpainting - version HALURLDes empreintes cartographiques : restitution de données géohistoriques à partir de la Carte de France de Cassini, 1750-1789 / Bertrand Duménieu in Cartes & Géomatique, n° 241-242 (décembre 2019)
[article]
Titre : Des empreintes cartographiques : restitution de données géohistoriques à partir de la Carte de France de Cassini, 1750-1789 Type de document : Article/Communication Auteurs : Bertrand Duménieu , Auteur ; Julien Chadeyron, Auteur ; Pascal Cristofoli, Auteur ; Julien Perret
, Auteur ; Laurence Jolivet
, Auteur ; Stéphane Baciocchi, Auteur
Année de publication : 2019 Projets : SODUCO / Perret, Julien Conférence : ICC 2019, 29th International Cartographic Conference ICA, Mapping everything for everyone 15/07/2019 20/07/2019 Tokyo Japon Open Access Proceedings of the ICA Article en page(s) : pp 13 - 14 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique
[Termes IGN] base de données localisées
[Termes IGN] carte de Cassini
[Termes IGN] carte de France
[Termes IGN] entité géographique
[Termes IGN] PostGIS
[Termes IGN] PostgreSQL
[Termes IGN] QGIS
[Termes IGN] rendu (géovisualisation)
[Termes IGN] toponyme
[Termes IGN] vectorisationNuméro de notice : A2019-651 Affiliation des auteurs : LASTIG COGIT+Ext (2012-2019) Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97834
in Cartes & Géomatique > n° 241-242 (décembre 2019) . - pp 13 - 14[article] Voir aussiRéservation
Réserver ce documentExemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 021-2019022 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible 021-2019021 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Engraved footprints from the past. Retrieving cartographic geohistorical data from the Cassini Carte de France, 1750-1789 / Bertrand Duménieu (2019)
![]()
Titre : Engraved footprints from the past. Retrieving cartographic geohistorical data from the Cassini Carte de France, 1750-1789 Type de document : Article/Communication Auteurs : Bertrand Duménieu , Auteur ; Julien Chadeyron, Auteur ; Pascal Cristofoli, Auteur ; Julien Perret
, Auteur ; Laurence Jolivet
, Auteur ; Stéphane Baciocchi, Auteur ; Stéphane Gomis, Auteur ; Maurizio Gribaudi, Auteur ; Isabelle Langlois, Auteur ; Claude Motte, Auteur ; Marie-Christine Vouloir, Auteur
Editeur : International Cartographic Association ICA - Association cartographique internationale ACI Année de publication : 2019 Projets : SODUCO / Perret, Julien Conférence : ICC 2019, 29th International Cartographic Conference ICA, Mapping everything for everyone 15/07/2019 20/07/2019 Tokyo Japon Open Access Abstracts of the ICA Importance : 2 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique
[Termes IGN] base de données localisées
[Termes IGN] carte de Cassini
[Termes IGN] carte de France
[Termes IGN] code source libre
[Termes IGN] données vectorielles
[Termes IGN] esthétique cartographique
[Termes IGN] extraction de données
[Termes IGN] histoire de la cartographie
[Termes IGN] système d'information géographiqueRésumé : (auteur) Antique maps are full of engraved geohistorical features. They provide representations of past states of the geographical space and are favored by historians and social scientists for their uniqueness and coherence. Working on a GIS dedicated to the history of the French territory, we extracted spatial information from the Cassini Carte de France (full name Carte Générale & Particulière de la France) as vector data. Based on the first geodetic survey of France [1, 4], this well-known and monumental map has been drawn on 182 paper sheets of size 610 x 955 mm at the scale of 1:86,400 or 1 line for 100~toises (1 inch to 1.36 miles). It depicts the French territory with fine-grained information about populated and named places, settlements, landscape features, hydrographic, ecclesiastical and road networks [3, 5, 6, 7]. As a case study, the sheet numbered 52 provided more than 6 800 spatial footprints that we have stored as a geographic database. Following the distinction made by Cassini himself between “geometric” and “topographic” entities, our geographical database is composed of two families of data, namely Triangulated Geographical Entities (“geometric” entities in Cassini’s own terms) whose geodetic properties are partly documented and Relative Geographical Entities (“topographic” in Cassini’s terms) which are dependent on and located relative to the former (Fig. 1). Those entities are analytically distinct but come together from a single artifact: the primary source they are engraved in during the mapmaking process. Because this process of embeddedness is not fully documented, retrieving both classes of entities called for a cautious cartographic visualisation with similar semiological rules and aesthetics as the original historical map (Fig. 2). This “Cassini map style” preserves the cartographic properties of the geohistorical data extracted from this primary source: generalisation, scale, spatial granularity and the overall intentions of the mapmakers [2]. Often neglected, such properties are constitutive components and dimensions of the mapping style which forms the context and gives crucial information on the accuracy and the relationships between geo-historical data enclosedin.Ourposterprovidesarenewedcartographicvisualisationofthesheet52ndsheetoftheCartedeFrance, centred on the french cities of Clermont, Riom and Thiers. It reveals unnoticed cartographic entities that were hardly legible in the original map. The historiography of cartography has been largely, and for a long time, based on critical edition of old maps published as non-georeferenced facsimile. We propose to renew this approach by producing digital maps from vector geographic databases that combine the aesthetics and semiology of old map styles with the modelling capabilities of modern GIS. Numéro de notice : C2019-036 Affiliation des auteurs : LASTIG COGIT+Ext (2012-2019) Thématique : GEOMATIQUE Nature : Poster nature-HAL : Poster-avec-CL DOI : 10.5194/ica-abs-1-68-2019 En ligne : https://doi.org/10.5194/ica-abs-1-68-2019 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95335 Enrichissement d'orthophotographie par des données OpenStreetMap pour l'apprentissage machine / Gauthier Fillières-Riveau (2019)
![]()
PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkFifty shades of Roboto: text design choices and categories in multi-scale maps / Sébastien Biniek (2019)
![]()
PermalinkA filtering-based approach for improving crowdsourced GNSS traces in a data update context / Stefan Ivanovic in ISPRS International journal of geo-information, vol 8 n° 9 (September 2019)
PermalinkPermalinkFostering the use of methods for geosimulation models sensitivity analysis and validation / Romain Reuillon (2019)
PermalinkPermalink